آموزش زبان با داستان انگلیسی
 
دانلود پایان نامه بررسی سوئیچ های اترنت

 

چکیده
با توجه به گسترش روز افزون استفاده از شبکه های کامپیوتری در کاربردهای مختلف و با ابعاد گوناگون ، استفاده از هاب برای اتصال این شبکه ها و گسترش آنها کابری مطلوبی ندارد . لذا در سیستم های جدید برای افزایش سرعت انتقال و جلوگیری از تداخل و ترافیک شبکه  از سویچ استفاده می گردد. سوئیچ های اترنت استفاده شده و موجب جلوگیری از تداخل و OSI ابزاری هستند که در لایه دوم مدل افزایش سرعت انتقال دیتا می گردد. در این سمینار ما پس از بررسی اجمالی اترنت ، عملکرد و جایگاه سوئیچ را در شبکه محلی بررسی خواهیم کرد.

ادامه مطلب...
پایان نامه سیستم مدیریت هوشمند انرژی ساختمان

 

چکیده:
این تحقیق با عنوان “سیستم مدیریت هوشمند انرژی ساختمان “، شامل چند زیر تحقیق در مورد موضوعات نهفته در زیر آن (صرفهجوئی و مدیریت انرژی (در ساختمان ) ، شبکه های اتوماسیون و سیستم های اتوماسیون و مدیریت ساختمان ) میباشد. در همین راستا،  انواع روشهای صرفه جویی مصرف انرژی مطرح شده اند و روش استفاده از مدیریت ساختمان برای صرفه جویی در مصرف انرژی با توجه به راهکارهای اتوماسیون تشریح شده است . با توجه به وسعت موضوع، سعی شده است تا به هر زیر موضوع به حد مناسبی پرداخته شده و سپس این تحقیقات در چارچوب اصلی (سیستم مدیریت انرژی ساختمان ) به هم پیوند بخورند.

مقدمه
و شبکه های کامپیوتری بحث (IT) امروزه با پیشرفت همه جانبه تکنولوژی بخصوص در تکنولوژی اطلاعات کاربرد این تکنولوژیها در ساختمانها برای بهره مندی از خصوصیات مناسب آن مطرح شدهاست. طبق آمارمنتشره از سوی سازم ان بهینه سازی مصرف سوخت کشور ،  چهل درصد انرژی مصرفی در ایران مربوط به بخش ساختمان می باشد. همچنین طبق برآورد های بعمل آمده با بکارگیری صنعت اتوماسیون ساختمان می توان حداقل سی درصد در مصرف انرژی ساختمانهای مسکونی صرفه جویی کرد . یعنی در حدود دوازده درصد صرف ه  ویی در مصرف سالانه انرژی کشور . با انجام چنین صرفه جوئی عظیمی راه برای توسعه همه جانبه کشور هموارتر میشود.

بطور کلی امروزه دلایل استفاده از اتوماسیون ساختمان بخصوص در ساختمانهای بزرگ را می توان چنین برشمرد
• صرفه جوئی مصرف انرژی
• ایجاد راحتى و امنیت بیشتر
• امکان کنترل متمرکز همه سیستم های ساختمان
• امکان کنترل ساختمان از طریق اینترنت
• راحتی در کارکرد
• امکان کنترل و مدیریت از همه نقاط و همچنین از اینترنت
• سهولت تکامل
• قابل انعطاف بودن در برابر تغییرات کاربری
بنابر این به نظر میرسد کاربرد اتوماسیون ساختمان برای م دیران ساختمانها بخصوص ساختمانهای بزرگ که دارای سیستمهای فراوانی میباشند بسیار مناسب و حتی گاهی ضروری میباشد. کاربرد سیستم های مدیریت انرژی ساختمان برای سازندگان و مصرف کنندگان  مزایای بسیار زیادی دارد، از جمله : برای سازندگان :
• کاهش هزینه ساخت
• افزایش تولید و توسعه آن
• امتیازات رقابتی قابل توجه
• افزایش میزان کارآیی ساختمان در کاربری های مختلف
• کاهش ریسک تعهدات و مسائل حقوقی
برای مصرف کنندگان :
• افزایش کیفیت بدون افزایش هزینه اضافه
• افزایش تناسب و آسایش و کارایی
• کاهش هزینه های جاری
• در طول حصول مزایای اقتصادی از طریق کاهش هزینه ها، بازگشت سرمایه به سرعت انجام می پذیرد.
در عوض، کاربرد سیستم های مدیریت انرژی ساختمان، برای مصرف کنندگان هزینه اولیه نسبتاً بالایی دارد . با توجه به بحران انرژی در جهان، در بسیاری از نقاط جهان این سرمایه گذاری م عقول بوده و سرمایه اولیه طی 2 تا حداکثر 6 سال برگردانده می شود که این امر  نشان دهنده تناسب اقتصادی بسیار مناسب کاربرد این سیستم ها است . به این سبب، سیستم های مدیریت انرژی ساختمان در این کشورها، راهی بسیار طولانی را پیموده و پیشرفت بسیاری نمودهاند و این سیستمها در حال جا افتادن در آنها میباشد. با توجه به  غلبه مزایای سیستم مدیریت انرژی ساختمان بر دشواریهای آن (حتی در کشور ما )، به نظر می رسد سرمایه گذاری در این بخش به نفع اقتصاد ملی ایران باشد . با این وجود، متأسفانه به علت اینکه هزینه اولیه سیستم های مدیر یت انرژی فعلی (انواع خارجی ) نسبت  به درآمد قشر متوسط و پائین جامعه بالا و گاه بسیار بالا می باشد و همچنین هنوز قشر ثروتمند جامعه با مزایای این سیستمها آشنا نشده اند، کاربرد این سیستمها در کشور ما بسیار کم بوده است.

ادامه مطلب...
پایان نامه جبران سازی اثر تزویج متقابل المان ها

چکیده:

عملکرد آنتن آرایه ای تطبیقی توسط اعوجاج فاز و دامنه ایجاد شده در مسیر سیگنال دریافتی دچار اختلال شده و قابلیت ردگیری سیگنال دریافتی از بین می رود. المان آرایه به عنوان یک عنصر موثر در ایجاد این اعوجاج می بایستی از جهات مختلف مورد بهینه سازی قرار گیرد. تغییر مکان محل تغذیه یک آرایه با المان پچ باعث دستیابی به بهره بالا و فرکانس رزونانس مناسب می گردد. اثر بهینه سازی مکان تغذیه آنتن موجب تغییرات قابل ملاحظه ای در ماتریس تزویج به صورت اعوجاج دامنه ای و فازی می شود. اثر تزویج متقابل هم باعث کم شدن عمق صفرها و هم جابجایی محل آن ها در الگوی تابشی آرایه می شود که در سیستم های تطبیقی سیگنال به نویز خروجی کاهش می یابد و یا اینکه الگوی فرستندگی ایده آل آرایه تغییر می کند و دچار اعوجاج می شود از آنجا که روش های پردازش سیگنال در سیستم های آرایه هوشمند با فرض صفر بودن تزویج متقابل آرایه فرمول بندی می شود لذا در تحقق عملی این سیستم، اثر تزویج متقابل بین عناصر آرایه، قابلیت سیستم آنتن های هوشمند را کاهش می دهد.

در این پایان نامه هدف بررسی اثر موقعیت نقطه تغذیه و تزویج متقابل در طراحی و عملکرد آنتن های هوشمند می باشد و ارائه روشی برای جبران سازی اثر تزویج متقابل در عملکرد تطبیقی سیستم های هوشمند است ابتدا اثر موقعیت نقطه تغذیه در آنتن های مایکرواستریپ بررسی شده و تزویج متقابل در آرایه های نامحدود محاسبه و شبیه سازی می شود. سپس روشی برای جبران سازی اثر تزویج متقابل در آرایه های محدود با استفاده از ماتریس پراکندگی در آرایه، مطرح می شود. سپس با توجه به روابط مشخص می شود که چه ضرائب وزنی (دامنه و فازی) را باید به هر المان اعمال کنیم تا جبران سازی صورت گیرد. بدین منظور دو آنتن آرایه ای میکرواستریپ پج با استفاده از نرم افزای HFSS شبیه سازی می شوند و اثر موقعیت نقطه تغذیه و تزویج متقابل در کیفیت طراحی و پرتوهای تشعشعی آن در  عملکرد تطبیقی آنتن بررسی شده و سپس جبران سازی به وسیله روش پیشنهاد شده بر روی آن ها انجام می شود.

مقایسه نتایج حاصل از شبیه سازی و کارهای انجام پذیرفته، تطابق خوبی برای روش پیشنهادی نشان می دهد.

مقدمه:

یک سیستم آنتن هوشمند شامل چندین آنتن است که با یک پردازشگر سیگنال مجتمع شده است تا بتواند از قابلیت هر دو دسته برای به دست آوردن یک الگوی گیرندگی و یا فرستندگی بهینه با توجه به سیگنال دریافتی استفاده نماید برای درک مفهوم کارکرد سیستم آنتن تطبیقی به فکر یک مثال تجربی می پردازیم اگر چشمانمان را ببندیم و با یک نفر که در داخل یک اتاق در حال حرکت است صحبت کنیم مشاهده خواهیم کرد که بدون نگاه کردن به شخص می توان موقعیت او را تشخیص داد چرا که: اولا به وسیله دو گیرنده صوتی گوش سیگنال های صحبت شخص متقابل را می توانیم دریافت کنیم. ثانیا صدا به هر گوش در دو زمان مختلف می رسد و ثالثا: مغز ما که یک پردازشگر ویژه است محاسبات پیچیده ای انجام می دهد تا اطلاعات مربوط به مکان شخص سخنگو را به دست آورد. مغز ما همچنین شدت سیگنال های رسیده به هر گوش را باهم جمع می کند به قسمتی که صدای رسیده در یک راستای مشخص را به اندازه دو برابر قوی تر از هر صدای دیگر می شنود. سیستم های آنتن تطبیقی نیز به طور مشابه ای عمل می کنند که البته می توان از تعدادی بیش از 2 آنتن استفاده نمود و لذا دقیق تر عمل کرد. چون آنتن ها هم می شوند و هم صحبت می کنند یک سیستم آنتن هوشمند می توان سیگنال ها را همچنین در راستای مشخصی بفرستند (مثلا همان راستایی که دریافت کرده است) البته باید توجه داشت که چون فرکانس گیرندگی با فرکانس فرستندگی معمولا متفاوت است، خواص الکترونیکی آرایه آنتن ها عوض می شود.

بنابراین سیستم آنتن تطبیقی نه تنها می تواند 8 و 10 و یا 12 بار قوی تر بشنود بلکه به همان مقدار می تواند قوی تر و در راستای مشخص صحبت بکند. یک گام جلوتر، اگر مثلا شخص دیگری نیز با ما مشغول صحبت شود پردازشگر سیگنال درونیمان می تواند نویز ناخواسته را حذف کرده و به طور دلخواه روی شخص سخنگو تمرکز پیدا بکند و در هر لحظه با یک نفر صحبت کند. بنابراین سیستم های آرایه ای تطبیقی پیشرفته دارای قابلیت مشابهی برای تمیز دادن سیگنال دلخواه یا مورد نظر از سیگنال های غیر دلخواه هستند. در حقیقت این آنتن ها نیستند که هوشمند اند بلکه سیستم های آنتن ها هستند که هوشمندانه عمل می کنند. به طور کلی سیستم آنتن هوشمند واقع در ایستگاه های پایه مخابرات سیار  (Base Station) یک سیستم پردازشگر سیگنال دیجیتال را با یک آرایه ترکیب کرده و به طور تطبیقی در راستاهای مختلف دریافت و ارسال پیغام می کند. به عبارت دیگر با توجه به سیگنال دریافتی می تواند الگوی تشعشعی آنتن را عوض کند که این پدیده باعث افزایش قابل ملاحظه ای در مشخصه های کارایی سیستم سیار می شود. پایه آنتن های هوشمند به دهه هفتاد برمی گردد آنتن های هوشمند، آرایه های فاز داده شده (Phased Array) دسترسی چندگانه با تقسیم بندی فضایی (Space Division Multiple access)، پردازش فضایی (Spatial Processing) سیستم های آنتن تطبیقی (Adaptive Antenna Systems) و لغات دیگر از مفاهیم تکنولوژی سیستم های آنتن هوشمند است که تا به حال استفاده شده است. سیستم های آنتن هوشمند به طور معمولی به دو دسته تقسیم بندی می شوند:

1- سیستم سوئیچ شده.

2- سیستم های آرایه تطبیقی.

تعداد صفحات: 171

ادامه مطلب...
پایان نامه تایید هویت با استفاده از تصاویر عنبیه

چکیده :
امروزه روشهای تشخیص هویت بر پایه ویژگیهای بیومتریک اهمیت فراوانی دارند. از جمله این روشها میتوان به شناسایی چهره، شناسایی اثر انگشت، شناسایی صدای گوینده و شناسایی عنبیه اشاره نمود. در این میان تشخیص هویت بر اساس بافت عنبیه به علت  دقت بالا و امنیت بسیار مطلوبی که توسط آن بدست میآید، از اهمیت خاصی برخوردار است. شناسایی هویت بر اساس عنبیه، اخیرا در سیستمهای امنیتی مانند امنیت پرواز، کاربردهای فراوانی یافته است. یک سامانه بیومتریک، براساس مشخصههای منحصربفرد موجود  ر هر فرد اقدام به شناسایی خودکار افراد میکند .شناسایی از طریق تصاویر عنبیه هم اکنون به عنوان یکی از مطمئن ترین و قابل اطمینان ترین روش ها مطرح می باشد .بیشتر محصولات تجاری در زمینه عنبیه براساس الگوریتم ثبت شده پیشنهادی داگمن ساخته  شده اند که قابلیت شناسایی 100 % را دارا می باشد ولی الگوریتم های ارائه شده در مقالات تحت شرایط مطلوب آزمایش و بدون در نظرگرفتن مشکلات عملی گزارش می شوند . کارپژوهشی حاضر شامل طراحی و پیاده سازی یک الگوریتم جدید شناسایی از طریق   تصاویر عنبیه چشم می باشد .این الگوریتم علاوه بر تائید هویت افراد به عنوان یک روش بیومتریک، قابلیت اطمینان بالایی را داراست و از درصد موفقیت قابل قبولی نیز برخودار است. برای بررسی قابلیت کارکرد این به عنوان آزمایش بکار برده شد. سامانه ارائه شده شامل  CASIA الگوریتم از مجموعه تصاویرپایگاه تصاویر الگوریتم جداسازی عنبیه از تصاویر چشم مبتنی بر دو روش استفاده شده از عملگرهای شکل شناسی و آستانه یابی بوده که می توانند مرزهای درونی و بیرونی عنبیه را به همراه مراکز و شعاعهای آن مشخص سازند .ناحیه  ستخراجی پس از نرمالیزه و منتقل شدن به مختصات قطبی، به یک نوار مستطیلی با ابعاد ثابت نگاشت می شود. در نهایت با استفاده از تبدیلات ویولت ، رژلت و کرولت و استفاده از ضرایب مرحله سوم و چهارم تبدیل ویولت ، برای هر تصویر عنبیه، یک کد باینری  تولید می شود .با استفاده از یک طبقه بندی کننده مرکب از معیار فاصله های همینگ ، کد بدست آمده از هر تصویر ورودی با کدهای ذخیره شده در بانک اطلاعاتی مقایسه شده و با تعریف یک آستانه، تشخیص هویت صورت می گیرد. نتایج بدست از که شامل 756 تصویر  از 108 نفر است، CASIA اجرای الگوریتم پیشنهادی در نهایت بر روی تصاویر درصد موفقیت حدود 98 درصد را نتیجه داده است . تحلیل سامانه نشان داده شده است که شناسایی افراد از طریق تصاویر عنبیه با الگوریتم پیشنهادی دارای نتایج قابل اعتنا و دقیق در بین روش  های موجود می باشد.

مقدمه :
امروزه با گسترش جوامع بشری ، امنیت و حفاظت در همه زمینهها بیش از پیش احساس میشود. در سالهای اخیر مطالعات و تحقیقات زیادی بر روی روشهای مطمئن و امن تایید هویت و تشخیص هویت صورت گرفته است که از این جمله پارامترهای حیاتی و روشهای  بیومتری بهدلیل ماهیت یکتایی از اهمیت بیشتری برخوردار است .
ازجمله این پارامترها میتوان به تشخیص هویت با استفاده از تصاویر صورت، شکل گوش ، حرکات لب ، طرز راه رفتن و حتی بوی بدن اشاره کرد که در این بین تشخیص هویت با استفاده از تصاویر عنبیه از لحاظ سرعت تشخیص و دقت اهمیت بیشتری دارد. مطالعات محققان  نشان میدهد که الگوهای عنبیه هر فرد تنها مختص به آن فرد بوده و حتی الگوهای دو چشم یک فرد و دوقلوها نیز متفاوت از یکدیگر است . از این رو با توجه به موارد مطرح شده و اینکه الگوهای عنبیه یک فرد در طول عمر تغییری نخواهد کرد ( البته در صورتی که چشم فرد  دچار صدمات فیزیکی و بیماری آب مروارید و … نگردد ) از این روش به عنوان یکی از روشهای بیومتری در تشخیص هویت میتوان استفاده کرد .

تعداد صفحات: 110

ادامه مطلب...
پایان نامه اصول بنیادی و کاربردهای ساختارهای متامتریال

چکیده
در سال های اخیر ساختار های جدیدی در حوزه الکترومغناطیس و مایکروویو ظهور کرده اند، که به معروف هستند. این ساختار ها در طبیعت وجود ندارند، و به طور مصنوعی ایجاد Metamaterial می شوند و خواص جالبی مانند ضرایب نفوذپذیری الکتریکی و مغناطیسی منفی   در نتیجه ضریب شکست منفی یا نزدیک صفر دارند که باعث ایجاد رفتار های جالبی در واکنش با امواج الکترومغناطیسی می شوند. در این رساله، ساختار های متامتریال معرفی شده و مفاهیم بنیادی آن وکاربرد هایش در حوزه الکترومغناطیس بیان شده است. مقدمه
به صورت ساختارهای الکترومغناطیسی همگن موثر با (MTMs) متامتریال های الکترومغناطیسی خواص غیر معمول که در طبیعت یافت نمی شوند، تعریف می شوند. یک ساختار همگن موثر ساختاری از MTM خیلی کوچکتر از طول موج هدایتی است. موضوع P است که  اندازه متوسط سلول ساختمانی همزمان منفی “، μ و ε سال 1967 با ارائه یک مقاله غیر قابل باور در آن زمان با عنوان” وجود مواد با در این مقاله بیان کرده است که Veselago . فیزکدان روسی مطرح شد Viktor Veselago توسط انتشار امواج الکترومغناطیسی در این مواد،  با میدان الکتریکی و مغناطیسی و بردار ثابت فاز به صورت سه گانه چپگرد است که برخلاف مواد متعارف که به صورت سه گانه راستگرد می باشند، است. این ساختار ها کاربرهای زیادی در حوزه الکترومغناطیس به ویژه آنتن و موجبر ها پیدا کرده اند، که ویژگی های جالبی را نتیجه می دهند.

فصل اول
کلیات

1-1) هدف

در این سمینار ساختارهای جدید که در حوزه الکترومغناطیس و مایکروویو، با عنوان متامتریال ظهور کرده اند را معرفی کرده و ویژگی ها و مفاهیم بنیادی آنها را با استفاده از معادلات ماکسول و تئوری خط انتقال بیان می کنیم. ساختار های متامتریال، کاربردهای جدید در حوزه  لکترومغناطیس و مایکروویو به خصوص آنتن و انتشار موج را معرفی می کنند که چند نمونه از این کاربرها معرفی شده است.
2-1 ) پیشینه تحقیق
μ و ε از سال 1967 با ارائه یک مقاله غیر قابل باور در آن زمان با عنوان” وجود مواد با MTM موضوع فیزکدان روسی مطرح شد، اما در آن زمان مورد توجه واقع Viktor Veselago همزمان منفی “، توسط به طور تجربی نمایش داده شد، ولی برخلاف پیش LH نشد تا اینکه 30  سال سپری شد تا اولین ماده Smith این یک ماده طبیعی نبود بلکه یک ساختار همگن موثر مصنوعی بود که توسط ،Vesalgo بینی در دانشگاه کالیفرنیا و سن دیگو پیشنهاد شده بود. این ساختارها از کارهای Colleagues و در کالج امپریال لندن انجام شده بود، نشات  گرفته است.

تعداد صفحات: 87

ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه انتقال ویدئو به روی شبکه AD HOC

چکیده:

ارسال ویدئو به روی شبکه های AD HOC بیش از هر شبکه بی سیم دیگری با چالش روبرو است. ارتباطات در شبکه های AD HOC به شدت اختلال پذیر هستند زیرا حرکت گره ها، تداخل، فیدینگ و عدم وجود زیر ساخت، همگی مسائلی هستند که محیطی کاملا تصادفی را ایجاد می کنند، لذا جهت کنترل این مسائل تصادفی بایستی از روش های وفقی استفاده نمود تا بتوان با بازده بهتری از منابع رادیوئی شبکه استفاده نمود .

در این راستا در این طرح با استفاده از یک روش وفقی سعی بر آن است تا کیفیت دریافت ویدئو را در گیرنده بهبود بخشید و برای نیل به این هدف به تغییر وفقی سه پارامتر ) 1: اندازه منظومه مدولاسیون (2 ( MQAM، ) نرخ ارسال سمبل و ) 3 طول بسته ها، پرداخته و اثر این روش وفقی را به روی کیفیت سیگنال ویدئویی دریافتی در گیرنده بررسی کرده و در آخر پیشنهادهایی جهت به کارگیری این روش وفقی ارائه می شود و البته نکته ای که بایستی در این میان مورد توجه قرار گیرد این است که بایستی نیازمندیهای داده های ویدئویی جهت پخش بلادرنگ و بدون وقفه که شامل ) 1: تاخیر (100 تا 700 میلی ثانیه ) 2، ) نرخ ارسال (0,1 تا 10 مگا بیت در ثانیه) 3و ) نرخ خطای بیت (یک بیت در یک صد هزار بیت)، است برآورده گردد. جهت 1 پیاده سازی این طرح مدلی که تا حد ممکن با واقعیت مطابقت دارد را در محیط شبیه سازی ns-2 تعریف نموده و سپس روش وفقی را به روی آن اجرا می نمائیم و پس از آن با بررسی اثر پارامترهای مختلف روش وفقی به کار گرفته شده به روی بازده شبکه بخصوص از نظر 2 گذردهی روشی اتخاذ می شود که به بیشترین گذردهی در شرایطی دست یافت که نرخ خطای بیت از یک طرف و تاخیر از طرف دیگر تخریب نگردند و در نهایت با به کارگیری روش وفقی و بررسی کیفیت ویدئوی دریافتی در گیرنده مشاهده می گردد که به کارگیری روش وفقی 3 پیشنهادی باعث بهبودی مساوی 10 دسیبل در قله سیگنال به نویز نسبت به روش غیر وفقی می گردد.

 

مقدمه:

با اختراع تلگراف بی سیم در سال 1986 و در پی آن ارسال اولین پیام تلگراف از یک سوی اقیانوس اطلس به سوی دیگرآن به مسافتی بیش از 4500km مخابرات بی سیم وارد عرصه جدیدی گردید که نتیجه آن معرفی کاربردها و خدمات مختلف بی سیم به طور روزافزون بوده است که از آن جمله می توان به رادیو، تلویزیون، تلفن همراه و ارتباطات ماهواره ای اشاره کرد. مزایای ارتباط بی سیم که باعث توسعه آن گردیده است عبارتند از: پیاده سازی و اجرای ساده تر و در زمان کوتاه تر نسبت به رقیب با سیم خود از یک طرف و کاهش هزینه ها از سوی دیگر. اما در عین حال مخابرات بی سیم مشکلات خاص خود را نیز دارا ست که از آن جمله می توان به مشکلات ناشی از نویز، تداخل، فیدینگ و تداخل با کانال های دیگر اشاره نمود. البته مسائل دیگری نظیر: امینت و جلوگیری از استراق سمع نیز به نوبه خود گریبانگیر این نوع ارتباطات هستند البته در این میان مشکلات غیرفنی مثل مشکلات سیاسی نیز موجود است. با این حال در طی سالیان اخیر با توسعه مخابرات، بحث شبکه های ارتباطی و ارتباطات داده ها، صدا و تصویر بسیار مورد توجه قرار گرفته است که نتیجه آن ارائه معماری های مختلفی برای شبکه ها از یک سو و معرفی پروتکل های انتقال انواع داده ها از سوی دیگر بوده است که یکی 1 از انواع شبکه ها که در سالیان اخیر مورد توجه قرار گرفته شبکه AD HOC است که به دلیل ساختار و معماری خاصی که دارد و براساس آن فاقد زیرساخت های متداول در معماری های دیگر است لذا پیاده سازی آن بخصوص در شرایط خاص مثل صحنه های نبرد و حوادث طبیعی مثل زلزله که معمولاً انواع دیگر شبکه های دارای زیرساخت از کار می افتند، بسیار سریع و کارا خواهد بود اما از سوی دیگر این شبکه اصولاً ترافیک تصادفی تری را تجربه می کنند که در آن گره ها که در اینجا متحرک فرض می شوند با یک روند کاملاً تصادفی به شبکه وارد شده و یا از شبکه خارج می شوند. رفتار تصادفی گره ها در کنار دیگر مشکلات عمومی شبکه های بی سیم، و مسائل دیگری مثل امنیت و مسیریابی چالش های جدی را در مسیر پیاده سازی این نوع شبکه ها قرار می دهد که باعث ایجاد زمینه های تحقیقاتی زیادی در این راستا گردیده است تا بتوان بر این مشکلات فائق آمد.

تعداد صفحات: 88


ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه در مورد مدار امپدانسی Z-SOURCE INVERTER

در این پروژه از مداری با عنوان مدار امپدانسی z-source inverterو روش کنترلی آن بحث میکنیم . مداری که قابلیت اتصال و کوپل با تمام انواع مبدلهای ac to dcو dc  to acو dc to dc وac to ac را دارد .از مزایای دیگر آن ، قابلیت اتصال به هر دوی اینورترهای منبع جریانی و ولتاژی است . در  واقع این مدار اتصال دو خازن و دو سلف در شرایط متقارن و بصورت ضربدری و مابین منبع dc و مبدل اسـت . اسـتفاده از ایـن مـدار بـدلیل توانـائی ایـن مـدار در افزایش و بوست ولتاژ به مقدار دلخواه (با توجه به محـدودیتهای سـخت افـزاری و ) افزایش مناسب و بموقع ولتاژ است بنـابراین در  شـرایطی کـه امکـان افتـادگی ولتـاژ ( voltage sag) و فیلیکر و سایر اغتشاشات ولتاژی از سوی منبع وجود داشته باشد و یا افت ولتاژ بدلیل ایجاد جریان بالا در خط که عواملی مانند اتصالی یـا راه انـدازی موتور را دارد ،باشد میتوان از این مدار استفاده نمود . کنترل وراه اندازی موتورها و  dspها نیز میتوانند بدلیل تغییر شرایط موتور با توجـه به مشخصه های سرعت موتور دچار تغییر ولتاژ شوند ، در این موقع نیز z-s میتواند نقش خوبی را ایفا کند.

در این پروژه ما سعی در معرفی و توضیح بیشتر مدار z-s و ایجاد قابلیت توسط آن را داریم و در پایان توسط نرم افزار matlab نتایج شبیه سازی یک اینورتر ولتـاژی که با مدار z-s کوپل شده است را در جهت افزایش ولتاژ نشان میدهیم.

مقدمه

روشهای بسیاری جهت بالابردن کیفیت تـوان و همچنـین کنتـرل ولتـاژ هـم از لحـاظ جلوگیری از تغییرات ناخواسته و هم تغییر خواسته کاربرد یافته است مداری دیگر برای کنترل ولتاژ که یک مدار امپدانس اسـت بـا نـام z-source موجـود است که مشخصه های بهتری نسبت به کنترلرهای  دیگر میتواند ارائه کند و در تمـام انواع مبدلها اعم از dc-ac و dc-dc و ac-dc و ac-ac و درانیورترها در هر دو حالت ولتاژی و جریانی میتواند بکار رود .

این مدار در اصل واسطهای بین منبع و مبدل میباشد و مزیت مشترکی را برای تمام مبــدلهای در مقیایســه بــا مبــدلهای ولتــاژی و یــا جریــانی تجــاری (معمــولی) کــه محدودیتهای در کاربردشان وجـود دارد بوجـود مـی اورنـد . بـرای معرفـی از کوپـل اینورتر و z-source استفاده میکنیم.

تعداد صفحه : 90

ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه درباره اشتراک گزاری رمز

چکیده
در این گزارش یکی از مباحث مهم مطرح شده در اصول رمزنگاری بنام “به اشتراک گذاری رمز” بررسی می گردد. ابتدا در مقدمه لزوم به اشتراک گذاری رمز، مثالها و کاربردهای عملی آن در دنیای بطور کامل به بررسی طرح آستانه ای شامیر واقعی بیان می شوند. سپس به کمک مقاله  استینسون که برای اولین بار این مسئله را بصورت تئوری مطرح و راه حل آن را ارائه کرده است می پردازیم و همچنین طرح کلی به اشتراک گذاری رمز، مدل ریاضی آن و نیز یکسری تعاریف قراردادی را ارائه می نماییم. در ادامه یکی از طرح های به اشتراک گذاری رمز بنام “طرح هندسی” را  که به دو صورت متفاوت توسط بلیک لی و سیمونز) مطرح شده شرح می دهیم. پس از آن طرح به اشتراک گذاری رمز پیوسته بررسی می شود. سپس طرحهای به اشتراک گذاری فعال و قابل صحه گذاری توضیح داده خواهند شد و همچنین طرحی با استفاده از قضیه باقی مانده چینی را  بررسی می کنیم. در آخر نیز به مقایسه آنها می پردازیم.

مقدمه
یکی از مسائلی که در مکانهای حساس مانند بانکها، پایگاههای اطلاعاتی و غیره مطرح است مسئله نحوه نگهداری رمزها و کلید های دسترسی و همچنین دسترسی به این مکانها و اطلاعات می باشد. اگر این اطلاعات بصورت یکجا و در نزد یک فرد یا دستگاه خاص قرار داده شود ضریب  امنیتی به دلایل مختلف کاهش می یابد. یکی از این دلایل امکان مصالحه فرد نگهدارنده رمز با دشمن و فاش ساختن رمز دسترسی به اطلاعات، منابع و یا وسائل حساس و یا دسترسی دشمن به دستگاه نگهدارنده رمز می باشد. دلایل دیگر اینکه در صورتی که رمز به هر علت حضور  نداشته باشد و یا دستگاه نگهدارنده رمز از کار بیفتد، امکان دسترسی از بین خواهد رفت. بطور کلی در دنیای امروز راه اندازی یک سیستم، از کار انداختن آن و یا امکان دسترسی به اطلاعات و منابع حساس نباید متکیی به یک فرد و یا دستگاه خاص باشد. بهمین علت به اشتراک گذاری  رمز و کلید دسترسی بسیار ضروری می باشد. مطمئنا به اشتراک گذاری رمز و یا کلید دسترسی به صورت مکانیکی و فیزیکی از زمانهای بسیار دور متداول بوده و می باشد. مانند تقسیم کردن نقشه گنج بین چندین نفر در گذشته و یا صندوقهای امانات در سال بانکها در حال حاضر که  دارای دو کلید و یا بیشتر هستند. اما بصورت تئوری اولین بار شامیر 1979 این مسئله را مطرح و راه حلی برای آن ارائه کرد. او طرح خود را طرح آستانه ای نامید. پس از او طرحهای دیگری نظیر طرحهای هندسی، فعال، پیوسته و… توسط افراد مختلف ارائه گردید و همچنین مشکلاتی که  طرحهای به اشتراک گذاری با آن روبرو هستند نظیر تقلب در به اشتراک گذاری توسط شراکاء و راه حلهای آن مطرح شده است.

تعداد صفحات: 75


ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه با موضوع آرایه های میکروفنی

چکیده:
مطالعه و استفاده از آرایه های میکروفنی از حدود 20 سال پیش شروع شده است . در پرتو پیشرفتهای تحقیقاتی و تجربیات انجام شده تا امروز این حوزه به جائی رسیده است که فناوری مبتنی بر آرایه قابلیت بکارگیری سریع در بعضی از سیستم های فعلی را دارد و قدرت ذاتی فراوانی   برای بهبود محصولات موجود و تولید وسائل آنرا داراست .
این متن در دو بخش تنظیم شده است در بخش اول تاکید براستفاده از آرایه های میکروفنی برای بهبود گفتار بیان شده و در بخش دوم منطقه بندی منبع عنوان میشود.

فصل 1 طرح آرایه ای را توضیح می دهد که پاسخ مکانی آن دریک پهنای باند وسیع تقریباً تغییر چندانی نمی کند. چنین طرحی این اطمینان را بوجود می آورد که فیلتر نمودن مکانی که توسط آرایه شکل میگیرد در تمام پهنای باند سیگنال گفتار یکنواخت است . مشکل عمده با بسیاری از طرحهای آرایه ای آنستکه آرایه فیزیکی خیلی بزرگی برای داشتن دقت تفکیک پذیری منطقی در حوزه مکان نیاز دارند.
مخصوصاً در فرکانسهای پائین این شکل را در فصل 2 بررسی کرده ایم که مروری بر آرایه های فوق جهتی است . این آرایه ها چنان طراحی شده اند که جهت وری مکانی خیلی بزرگتری نسبت به شکل دهنده پرتو از نوع تأخیر و جمع تولید کنند.
فصل 3 استفاده از فیلتر حذف کننده نویز تک کاناله را در خروجی آرایه میکروفنی توضیح می دهد. طرح چنین پس – فیلتری معمولاً نیاز به اطلاعاتی درباره همبستگی نویز بین میکروفن های مختلف دارد .
توابع همبستگی مکانی برای میکروفن های جهتی مختلف در فصل 4 بررسی شده است ، که استفاده از این توابع را در کاربردهای حذف و فقی نویز شرح میدهد.
فصل 5 روشهای وفقی آرایه های میکروفنی را شرح می دهد که تمرکز بر الگوریتم هایی دارند که پایدارند و در محیطهای واقعی خوب عمل می کنند.
فصل 6 الگوریتم های فیلتر کردن مکانی بهینه را براساس تجزیه عام مقدار تکین توضیح می دهد.
لذا این فصل روشهایی را ارائه می کند که پیچیدگی ¸ این روشها نیازمند محاسبات زیادی هستند محاسباتی را کاهش می دهند و لذا اجازه بکارگیری آنی را میدهند .
فصل 7 روشهای مختلف را که بطور دقیقی منطقه بندی را در محیط آکوستیکی خاصی نشان می دهد ، ارائه می کند . تأکید بر دقت در شرایط بد می باشد که با روش مناسبی با جزئیات کامل آمده است .

فصل 8 این مسئله را به حالتی که چند منبع فعال وجود داشته باشد بسط می دهد . این مطلب بدلیل وجود چندین گوینده پیچیده تر نیز ¸ زمانیکه محیط واقعی را در نظر بگیریم می شود.
فصل 9 سناریوی منطق بندی منبع را بصورت جامع تری بیان می دارد تا اطلاعات حاصل شده از حسگر غیر آکوستیکی را نیز به آن اضافه کند . در این حالت هر دو سیگنالهای صدا و تصویر بطور موثری ترکیب می شوند تا حرکت گوینده را دنبال کنند. در فصل پایانی بعضی از کاربردهای خاص  فن آوری آرایه میکروفنی که امروزه بکار گرفته میشود بیان شده است.
مقدمه:
مسئله بهبود سیگنال گفتار دریافت شده توسط آرایه میکروفنی تمرکز دارد. برای کاربردهای مختلف ، شامل تعامل انسان – کامپیوتر و تلفن دست آزاد است که هدف آنها ارائه قابلیت حرکت استفاده کنندگان بدون هیچ قید و بندی در محیط های م ختلف است بطوریکه کیفیت بالای منابع  تداخلی و اثرات ¸ سیگنال گفتار ثابت باقی بماند و پایداری در برابر نو یز زمینه وجود داشته باشد. استفاده از آرایه های میکروفنی فرصت استفاده (reverberation) واخنشی کردن از این حقیقت را که منبع سیگنال گفتار اصلی و منابع نویزی از لحاظ فیزیکی در فضا از هم جدا هستند بما می دهد. روشهای متداول در پردازش آرایه معمولاً برای کاربردهایی نظیر رادار و سونار بوجود آمده اند و ابتدا نیز در آرایه های میکروفنی بمنظور حل مشکلات دریافت گفتار دست آزاد بکار گرفته شدند . اما محیطی که آرایه میکروفنی در آن بکار گرفته م یشود بسیار متفاوت از کاربردهای  متداول آرایه هاست . نخست آنکه ، سیگنال گفتار اصلی دارای پهنای باند نسبتاً خیلی وسیع حول فرکانس مرکزی آن است و باعث می شود که روشهای باند باریک متداول کارآیی نداشته باشد ، ثانیاً تداخل چند مسیری قوی که از واخنش اتاق ایجاد می شود باید در نظر گرفته شود . نهایتاً ممکن است منبع سیگنال گفتار اصلی و سیگنالهای نویزی نسبت به آرایه نزدیک باشند به این معنی که فرض میدان – دور دیگر صحیح نباشد. این تفاوتها (درمیان سایرین ) به این معنی است که روشهای آرایه ای جدید باید برای کاربردهای آرایه میکروفنی فراهم آیند. قابلیت منطقه بندی و جستجوی یک یا چند منبع گفتار نیازی ضروری در سیستم های آرایه مثل اطلاعات هر ¸ دقت ثابتی بر روی گوینده اولیه ¸ میکروفنی است . برای کاربردهای بهبود گفتار گوینده متداخل یا منابع نویزی همبسته برای هدایت موثر آرایه لا زم است و باعث بهبود منبع مفروض می شود  در حالیکه در همان زمان بنظر می آید تضعیف عملی نامطلوب باشد . اطلاعات مکانی بعنوان راهنمائی برای تمایز هر یک از گویندگان در حالت سناریوی چند منبعی قابل استفاده است . با این اطلاعات موجود ، تمرکز خودکار بر روی منبع و تعقیب آن براساس یک پایه گسترش 4 یافته امکان پذیر است . اخیراً ابراز علاقه خاصی در این زمینه دیده م یشود مثل تخمین های مکان گوینده برای نشانه روی یک دوربین یا دسته ای از دوربین ها دریک سیستم کنفرانس ویدیوئی ، براین اساس ، اطلاعات خودکار منطقه دیگر نیاز به یک انسان یا تعدادی از متصدیان دوربین ندارد . چندین محصول تجاری از فناوری آرایه میکروفنی در محیطهائی نظیر اتاق کوچک استفاده میشوند تا یک دوربین روبوتیک را هدایت کنند و قالب فعال گوینده راداشته باشند .

تعداد صفحات: 281


ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه مطالعه سیستم زمین شبکه توزیع و تاثیر ان بر حفاظت شبکه

 

چکیده :
سمینار ” مطالعه سیستم زمین در شبکه توزیع وتاثیر آن بر حفاظت شبکه” برای بهبود و تداوم سرویس برق وارائه راهکار اصلاحی جهت سیستم مناسب حفاظتی واتصال زمین تعریف شد. انجام مطالعات در شبکه توزیع با توجه به شرایط محیطی مناطق مختلف و کارائی تجهیزات  حفاظتی و اتصال زمین شبکه های 20 کیلوولت و وضعیت خاک و زمین از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و لذا بهینه سازی سیستم حفاظت و اتصال زمین در شبکه توزیع موجب کاهش آسیب دیدگی پرسنل و تجهیزات و افزایش قابلیت اطمینان شبکه برق خواهد شد . برای ایجاد شرایط  ایمنی و بالا بردن قابلیت اطمینان و کیفیت تغذیه در شبکه های توزیع برق از سیستم های حفاظتی استفاده می .شود در این سمینار سعی شده است سیستم زمین و سیستم حفاظت شبکه های توزیع،تئوری عدم تقارن درشبکه های توزیع،اثر هارمونیک ها در نامتعادلی شبکه مورد  ررسی قرارگرفته و دستورالعمل های عملی پیشنهادی از استاندارد IEEE جهت زمین کردن شبکه توزیع در فصل پنجم آورده شده است .
درخاتمه گزارش راهکارهای اصلی جهت بهبود سیستم حفاظت و اتصال زمین ارائه شده است .

مقدمه :
یکی از مهمترین بخش های یک سیستم قدرت بهم پیوسته وبزرگ، سیستم توزیع انرژی الکتریکی است، این مجموعه که وظیفه برق رسانی نهایی و مستقیم به مصرف کنندگان را برعهده دارد هرچند که با سطوح ولتاژ بالایی سروکار ندارد، اما پیچیدگی و وسعت آن به مراتب بیشتر از  دیگر بخش های سیستم قدرت است.همین مساله باعث شده است تا انجام تحقیقات ومطالعه بر روی این سیستم، دشوارتر وحفاظت ونگهداری از آن بسیار حساس تر باشد. یکی از اولین نیازمندی ها در هر سیستم تغذیه آن است که چنین سیستمی به خوبی طراحی شود و  درمرحله بعد به خوبی مورد نگهداری قرار گیرد تا تعداد خطاهایی که ممکن است در آن رخ دهد، محدود شود.درارتباط با سیستم های توزیع نیز ابزارهای چندی وجوددارند که برای کمک به برآوردن شرایط ایمنی، قابلیت اطمینان وکیفیت تغذیه مورد بهره برداری قرار میگیرند. مهم ترین این  ابزارها سیستمهای حفاظتی هستند .
سیستم های حفاظتی برای برطرف کردن خطاها و محدود ساختن خرابی در تجهیزات سیستم های توزیع نصب میشوند. مهمترین علل رخداد خطا در شبکه های توزیع عبارتند از : باد و توفان، نقصان عایقی، حرارت و شاخه های درختان و حیواناتی که باعث اتصالی در مدارهای الکتریکی  میشوند. بسیاری از خطاها دارای طبیعتی گذرا هستند و اغلب بدون از دست دادن تغذیه و یا با زمان بسیار کم قطع مدار برطرف میشوند حال آنکه خطاهای ماندگار به خروج طولانی تری میانجامد. برای اجتناب از خرابی، باید در تمام مدارها و تجهیزات الکتریکی، حفاظتی مناسب و قابلیت  اطمینان نصب شود. رله های حفاظتی ابزارهایی هستند که قسمت آسیب دیده را از کل مدار خارج میکنند تا پیوستگی تغذیه در نقاط دیگر سیستم همچنان حفظ .شود این امر نهایتاً به یک سرویس خدمات رسانی انرژی الکتریکی با پیوستگی بیشتر و کیفیت بهتر خواهد انجامید. هر طرح حفاظتی باید بر اساس اصول زیرصورت پذیرد :
– قابلیت اطمینان : توانایی سیستم حفاظت برای عملکرد صحیح
– سرعت : حداقل زمان عملکرد در رفع خطا

تعداد صفحه :171

ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه کنترل و هدایت موشکهای خارج از جو

چکیده :
در این سمینار، مسئله کنترل و هدایت موشکهای خارج از جو را بررسی خواهیم کرد . این فضاپیماها در مسیر بازگشت با اغتشاشاتی نظیر اغتشاشات اتمسفری مواجه میگردند که در طی مسیر آنها منجر به خطای فرود میگردد. لذا طراحی سیستم کنترل که بتواند بر این اغتشاشات  فائق آید ضروری به نظر میرسد . در این سمینار سعی بر این خواهد شد با استفاده از یک سیستم کنترلی این مسئله حل گردد .

مقدمه :
یکی از مسائل جالب و پیچیده در حوزه هوافضا، مسئله بازگشت به جو است . بسیاری از وسائل پرنده پدیده ی بازگشت به جو را تجربه نمیکنند . مطالعهی این پدیده تنها در خصوص آن دسته از اجسام پرنده موضوعیت دارد که از جو خارج شده و بازگشت به جو آنها به دلائلی اهمیت دارد  . به جز شهاب سنگها، موشکهای بالستیک اولین اجسا می بودند که انسان مسئله ورود به جو آنها را تجربه نمود . هرچند تا قبل از سالهای 1870 در رابطه با موشکها، فعالیتهای تجربی و تئوریک مختلفی در اقضی نقاط دنیا در جریان بود، اما فعالیتهای عمده از سال 1914ظاهر گردید و  مشکلات فنی تحقق یافتن موشکهای نیرومند از میان برداشته شد. خصوصا از آغاز سال 1925 پیشرفتهای قابل تمجیدی در مطالعه وتحقیق موشکهای آزمایشی تحت رهبری فون براون در موسسه پرواز فضایی آلمان به دست آمد . طراحی سیستم کنترل بازگشت یکی از اصلی ترین حوزه  ای فناوری پروازهای فضایی را شکل میدهد. امروزه RV های پیشرفته نیازمند گونهای از الگوریتمهای کنترلی بوده که عملکرد آن را در حضور اغتشاشات،  بهینه نموده و منجر به فرود یا اصابت به هدفی مشخص با ارضای قیودی در مسیر پرواز شوند. در ماموریتهای بازگشت از فضا، این  الگوریتمها با نیاز به دوری از خروج مجدد از اتمسفر و بازگشت به فضا، پیچیده تر  میشود. طراحی سیستم کنترل یک RV مصالحه ای بین ویژگی های مختلف طراحی سازه ای پرنده و هدف ماموریت بوده، لذا طراح سیستم کنترل RV باید یک مهندس سیستم قادر به فهم پدیده های    مختلف مرتبط باورود به جو، باشد .

هدف
در این پروژه، مسئله بازگشت به جو فضاپیماهای بازگشتی را بررسی خواهیم کرد . این فضاپیماها در مسیر بازگشت با اغتشاشاتی نظیر اغتشاشات اتمسفری مواجه میگردند که در طی مسیر آنها منجر به  خطای فرود میگردد. لذا طراحی سیستم کنترل مسیر که بتواند بر این      اغتشاشات فائق آید ضروری به نظر میرسد . در این پروژه سعی بر این خواهد شد که با استفاده از یک سیستم کنترلی این مسئله حل گردد .  فضاپیما
وسیله نقلیهای است که برای خروج از جو کره زمین طراحی شدهاست. فضاپیماها بر دو نوع سرنشیندار و  بیسرنشین هستند. فضاپیماها برای منظورهای گوناگونی طراحی م یشوند از جمله ماموریتهای مخابراتی، دیدبانی ماهوارهای کره زمین، هواشناسی، ناوبری، اکتشاف سیارات،  گردشگری فضایی وجنگ فضایی . هر شیء هنگام بازگشت به جو زمین یا هر سیاره دیگر برای اینکه با موفقیت فرو بنشیند، لازم است زاویه فرودی با شیب خیلی کم داشته باشد. در چنین فرودی پایینترین وبالاترین حدود به وسیله مسیر پرواز فضاپیما، میزان کاهش سرعت آن و گرمایش آیرودینامیکی ایجاد شده از برخورد شیء با لایههای اطراف، تعیین میشود.
مسیر پرواز یک فضاپیما به هنگام بازگشت به زمین، تا اندازهای به نوع مداری که شیء برای رسیدن به زمین طی میکند، بستگی دارد. این مسیر، مداری با اهمیت است، چرا که مشخص میکند فضاپیما در اولین برخوردش با جو زمین، با چه سرعتی مدار را طی میکند به. عنوان مثال،  سرعت فضاپیماها به هنگام چرخش به دور زمین، 27360 تا 28970 کیلومتر در ساعت است که معمولا با همین سرعت زیاد نیز وارد لایههای بالایی جو میشوند.
حتی برخی فضاپیماها با سرعت فراتر از این نیز مدار زمین را میپیمایند و به جای قرارگرفتن در مدار دایرهای، مدارهای سهمی را طی میکنند. این امر موجب سرعت بیشتر آنها به هنگام بازگشت به زمین  می شود .

تعداد صفحه :116


ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه بررسی روشهای کنترل پدیده سرج در کمپرسورها

دانلود پایان نامه  بررسی روشهای کنترل پدیده سرج در کمپرسورها

تعداد صفحات : 122

چکیده:
 ناپایداری های آئرودینامیکی فلو می توانند کمپرسور را بطور جدی آسیب رسانند و ناحیه عملکرد سیستم را محدود نمایند بنابراین بایستی برای اجتناب از آنها چاره ای اندیشید.
ناپایداری سرج عبارتست از نوسانات یکبعدی که منجر به افـزایش فـشار و فلـوی جرمـی کمپرسـور مـی گردد.سرج ناحیه کاری سیستم را به شدت تحت تاثیر قرار داده و راندمان آن را کاهش می دهد و نهایتـا منجر به آسیب جدی کل سیستم می گردد. این پدیده در نرخ های فلوی جرمـی  کـم کمپرسـور رخ مـی دهد و نتیجه آن ایجاد نوسانات با دامنه بزرگ در فشار و نرخ فلوی جرمی خروجی از کمپرسور است. تاکنون کارهای زیادی برای حذف مشکل سرج انجام شده است و بیشتر این کارها بر اساس کـار گرایتـزر (1976) و موره (1986) می باشند. زیرا این افراد اولین  کسانی بودند که مدلهای دینامیکی را برای آنـالیز و طراحی سیستمهای کنترل جهت سیستمهای فـشرده سـازی و پایدارسـازی آنهـا ، پیـشنهاد نمودنـد و مدلهای ارائه شده توسط آنها بطور گسترده ای مورد استفاده و بهـره بـرداری سـایر محققـین ایـن زمینـه کاری قرار گرفته است. در این  مجموعه هدف ما بررسی مدلهای مختلف و همچنین کنترلرهای بکار رفتـه جهت کنترل پدیده های ناپایداری فلو در کمپرسورها می باشد.

مقدمه:
کمپرسورها به دلیل کاربرد گسترده ای که در صنایع مختلف برای فشرده سازی و انتقال گازها دارند از اهمیت ویژه ای بر خوردارند. پدیده سرج که یک ناپایداری فلو در کمپرسورها به حساب می آید، ناحیـه عملکرد سیستم فشرده سازی را محدود می نماید و مانع از دستیابی به حـداکثر  رانـدمان کمپرسـور مـی شود. لذا کنترل این پدیده از مدتها قبل در کـانون توجـه محققـان قـرار گرفتـه اسـت . تـاکنون روشـهای مختلفی جهت کنترل این ناپایداری در کمپرسورهای محوری و گریز از مرکز پیـشنهاد گردیـ ده اسـت. بـا توجه به کاربرد کمپرسورهای محوری در موتورهای جت و  هواپیما، بیشتر کارهـا در زمینـه کنتـرل سـرج مربوط به کمپرسورهای محوری می باشد، در این مجموعه ما روشهای نوین کنترل سرج در کمپرسورهای محوری و سانتریفیوژ را که مبتنی بر کنترل فعال می باشند بررسی می نماییم.

مقدمه 
در این مجموعه هدف ما بررسی مدلهای مختلف و همچنین کنترلرهای بکار رفته جهـت کنتـرل پدیـده های ناپایداری فلو در کمپرسورها می باشد. ناپایداری های آئرودینامیکی فلو می توانند کمپرسور را بطـور جدی آسیب رسانند و ناحیه عملکرد سیستم را محدود نمایند بنابراین بایستی  برای اجتناب از آنهـا چـاره ای اندیشید. ابتدا مدلهای استخراج شده برای سیستم های فشرده سازی محوری و گریز از مرکز را معرفی می نماییم، سپس به بررسی روشهای مختلف ارائه شده تا کنون برای کنترل ناپایداری سرج در کمپرسور های محوری و گریز از مرکز می پردازیم، نهایتا  مقایسه روشهای مختلف با یکدیگر و نتیجه گیری پایانی را می آوریـم و در انتها چند مدل تجاری کنترلرهای آنتی سرج را معرفی می نماییم.
 پیشینه تحقیق
 مدل دینامیکی به دست آمده برای کمپرسور های محوری و سانتریفیوژ بر اسـاس مـدل دو حالتـه بـا پارامترهای lumped طبق مدل ارائه شده توسط گرایتزر می باشد [10]کـه مبنـای طراحـی کنترلرهـای آنتی سرج از گذشته تا کنون برای این کمپرسورها می باشد. در روشـهای قـدیمی  کنتـرل سـرج تکنیـک مورد استفاده، اجتناب از سرج بود. در این روشها از ابزارهای مختلفـی بـرای دور نگـه داشـتن نقطـه کـار  کمپرسور از ناحیه ای که در آن سرج رخ می دهد، استفاده می گردید . از نظر عملی خطـی بـه نـام خـط کنترل سرج در فاصله ای دورتر از خط سرج ترسیم می  شود تا بدین وسیله یک حاشیه اجتنـاب از سـرج در منحنی مشخصه کمپرسور به دست آید. این روش ما را مطمئن می سازد که نقطه کـار سیـستم خـط سرج را قطع نمی کند و لذا پدیده سرج به وقوع نمی پیوندد . این روش ناحیه کاری کمپرسور را به ناحیـه ای که سیستم در وضعیت  حلقه باز در آن ناحیه پایدار است، محدود کرده و لذا رانـدمان کـل سیـستم را محدود می کند.

تعداد صفحه :122

ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه بررسی روش های تعیین محدوده واکه ها در سیگنال گفتار پیوسته

دانلود پایان نامه  بررسی روش های تعیین محدوده واکه ها در سیگنال گفتار پیوسته

تعداد صفحات : 78

 

به طور کلی امروزه سیستمهای شناسایی اجزاء جمله به دلیل کاربردهای فراوانی که دارند، بسیار مورد توجه قرار گرفته اند و تعداد زیادی از محققین در این زمینه مشغول به فعالیت می باشند. از جمله این کاربردها می توان کمک به نابینایان، کمک به ناشنوایان، سیستمهای شناسایی  اشخاص، آموزش زبان و… را اشاره نمود، حال ممکن است این سئوال مطرح شود که چرا هدف ما در این تحقیق شناسایی واکه هاست. در پاسخ به این پرسش باید گفت که بخش اعظم یک هجا را واکه ها تشکیل داده اند. بنابراین شناسایی واکه ها مهمترین مرحله شناسایی اجزاء  جمله می باشد و حصول به این مقصود، راه را بسیار هموار می سازد.
این تحقیق بر روی آشکارسازی محل واکه ها تاکید دارد و روشی برای جداسازی واکه ها بر اساس تبدیلات ویولت بیان می کند. در فصل اول کلیاتی راجع به این هدف مشاهده میکنید، در فصل دوم با مفاهیم اولیه این بحث آشنایی  پیدا میکنیم سپس در فصل سوم ویولت و روابط آن مورد بررسی قرار می گیرد و در نهایت در فصل چهارم الگوریتمها وروشهای ارائه شده بررسی میشود.

مقدمه:
از قدیم که انسان زبانهایی را برای گفتار اختراع کرد گفتار مستقیم ترین راه برای انسان برای رساندن اطلاعات به دیگری بوده است. تاکنون ارتباط با استفاده از گفتار معمول ترین روش در شبکه های ارتباطی بوده است. سیگنال گفتار  هم اکنون در بین تکنولوژی های واسط همانند تلفن،  فیلم رادیو، تلویزیون و اینترنت گسترش یافته است. از این رو نوشته های بسیاری در زمینه پردازش سیگنال گفتار پیشنهاد شده است و الگوریتمهای زیادی مربوط به آنها ارائه شده است. به هرحال با توجه به طبیعت متغیر با زمان سیستم تولید گفتار انسان، صحت و توانایی سیستم  همچنان به عنوان مشکلی در زمینه پردازش سیگنال گفتار باقی مانده است. اخیراً محققان دریافته اند که تبدیلات ویولت پتانسیل زیادی برای پردازش سیگنال گفتار دارند. همچنین بسیاری از گزارشات چاپ شده نشان داده اند که تبدیلات ویولت امکان نزدیک شدن به کاربردهای بسیار  گفتار را فراهم می سازد. یکی از انگیزه های این تحقیق کار بر روی پردازش سیگنال گفتار وتبدیل ویولت و بررسی روشها وراهکارهای موجود جهت تعیین محل واکه ها میباشد.

هدف
از زمان اختراع تلفن توسط الکساندر گراهام بل در سال 1875 با پردازش سیگنال گفتار به عنوان یک هدف مهندسی رفتار شده است که به علت تکنیکهای اطلاعاتی توسعه زیادی یافته است. بخصوص توسعه سریع مدارات VLSI و کامپیوترهای شخصی باعث پشرفت چشمگیر پردازش سیگنال شده است. بطور کلی تحقیقات در حوزه پردازش سیگنال گفتار به 6 دسته تقسیم می شود.

1) انتقال و ذخیره گفتار
2) سیستم های تولید گفتار
3) شناسایی و تشخیص گوینده
4) سیستم های بازشناسی گفتار
5) خدمات به معلولان
6) بهبود و ارتقاء کیفیت سیگنال گفتار
با اینکه کارهای بسیاری بر روی پردازش سیگنال گفتار انجام شده است اما درستی و توانایی سیستم پردازش سیگنال گفتار همچنان دارای مشکلاتی است. اصلی ترین دلیل این مشکل آن است که سیستم تولید گفتار انسان متغیر با زمان است و سیگنال طبیعی یک فرآیند متغیر  است. برای سالهاست که تبدیل فوریه زمان کوتاه (STFT) به عنوان یک روش استاندارد برای آنالیز سیگنالهای متغیر با زمان شناخته شده است. اگربخواهیم با دقت بالا زمان یک رخداد را مشخص کنیم می بایست پنجره زمانی را کوچکتر بگیریم در حالی که اگرابعاد پنجره زمانی را کاهش  دهیم و رخ داد در زمان واقع شده باشد قدرت تفکیک فرکانس کاهش می یابد. در نتیجه یک مصالحه ای بین زمان و فرکانس وجود دارد. بعلاوه به علت استفاده تبدیل فوریه از شکل موجهای سینوسی، تبدیل فوریه زمان کوتاه برای آنالیز سیگنالهای ناپیوسته مناسب نمی باشد، همانند  فرکانس گام درسیگنال گفتار.
اخیراً آنالیز ویولت جایگزین ریاضیات و یافته های مهندسی شده است. بسیاری از محققان پیشنهاد کرده اند تا از آنالیز ویولت برای رسیدن به ویژگی های بهتری از سیگنالهای متغیر استفاده کنند.

تعداد صفحه :78

ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه کنترل کننده پیش بین خطی بر پاسه مدل MPC

عنوان:کنترل کننده پیش بین خطی بر پاسه مدل MPC

تعداد صفحات : 62

 

چکیده:

در این تحقیق کنترل کننده پیش بین بر پایه مدل (Model Based Predictive Control) به منظور کنترل سیستم های خطی مورد بررسی قرار گرفته است.

MPC یا Model Predictive Control از دسته روش های کنترل پیشرفته ای می باشد که امروزه به طور گسترده در صنایع فرآیند مورد استفاده قرار گرفته است.

اگرچه این روش تقریبا برای هر نوع مساله ای مناسب می باشد، اما توانایی این روش در برخورد با مسائل زیر آشکارتر می گردد:

– مسائلی که در آن تعداد ورودی های کنترل و حالت های سیستم زیاد است.

– مسائلی که در آن ورودی های کنترل و حالت های سیستم دارای قیودی هستند.

– مسائلی که در آن اهداف کنترل تغییر پیدا می کند و یا تجهیزات کنترل مانند سنسورها و محرک ها بنابه دلایلی از بین می روند.

– مسائلی که در آن با سیستم های تاخیردار مواجه ایم.

MPC در بین سال های 70-1960 در صنایع فرایند توسعه داده شد. این روس در آغاز با یک ایده ابتکاری و با استفاده از مدل های پاسخ پله و ضربه از سیستم ها پایه ریزی شد.

اساس این روش بر حل یک مساله کنترل بهینه در هر فاصله نمونه برداری استوار است. بدین شکل که ابتدا با استفاده از یک مدل پیش بینی، خروجی های آینده را برای یک افق محدود پیش بینی می کند و با استفاده از کمینه سازی یک تابع معیار، ورودی های آینده را بر روی افق پیش بینی به دست می آورد و تنها عنصر اول از این سری را به عنوان ورودی به سیستم اعمال می کند.

در دوره نمونه برداری بعدی یک مساله کنترل بهینه جدید براساس اندازه گیری های جدید فرموله و حل می گردد.

این استراتژی که به استراتژی افق کاهنده معروف است به طور تکراری در هر لحظه نمونه برداری اجرا می گردد.

هرچند الگوریتم های مختلف موجود برای طراحی کنترل کننده پیش بین در جزئیات معینی با یکدیگر تفاوت دارند، اما ایده اصلی همه این الگوریتم ها مشابه اند و از اجزا اصلی زیر تشکیل شده اند:

– مدل پیش بینی: با تعریف یک مدل عددی از سیستم می توان رفتار آینده سیستم را پیش بینی کرد.

– تابع هدف یا تابع معیار: با تعریف تابع هدف و مینیمم سازی این تابع در یک افق محدود آینده می توان ورودی های کنترل آینده را محاسبه کرد.

– محاسبه قانون کنترل: با محاسبه قانون کنترل، مجموعه ای از ورودی های کنترل به دست می آید که تنها نخستین مقدار از این سری به عنوان ورودی به سیستم اعمال می گردد.

مقدمه:

امروزه تئوری سیستم های کنترل خطی به خوبی توسعه یافته و روش های زیادی برای طراحی کنترلرهای خطی مقاوم و با عملکرد بالا وجود دارد، اما از آنجا که نیاز به اجرای سیستم های کنترل مدرن روبه افزایش است، غیرخطی گری هایی نظیر قیود حالت و قیود کنترل از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند و دیگر طراحی خطی در برخورد با این سیستم ها پاسخگو نمی باشد.

دو روش توسعه یافته برای محاسبه قانون فیدبک حالت غیرخطی برای سیستم های خطی که دارای قیود حالت و کنترل می باشند عبارتند از:

– روش کنترل پیش بین.

– روش برنامه ریزی پویا.

در این تحقیق به بررسی روش کنترل پیش بین می پردازیم.

MPC یا کنترل پیش بین مدل پایه روشی است برای کنترل سیستم ها در حضور قیود.

از نخستین پیشگامان طراحی این روش می توان از (1976)Martin-Sanches نام برد. روش وی که به روش کنترل پیش بین تطبیقی شهرت دارد، بر حضور یک مدل داخلی برای به دست آوردن کنترل تطبیقی و تنظیم سیستم براساس بهینه سازی و محاسبه سیگنال کنترل استوار است.

از دیگر متقدمین این روش (1978) Richlet می باشد. وی روش کنترل پیش بین ذهنی را مطرح ساخت.

در سال 1980 نظریه دیگری به نام Dynamic Matrix Control توسط Ramaker&Cutler مطرح شد. نظریه ای که بر عملکرد بهینه سیستم تحت تاثیر قیود و محاسبه سیگنال های کنترل به صورت تکراری و با حل یک مساله برنامه ریزی خطی تاکید دارد.

MPC یا روش کنترل افق کاهنده امروزه به صورت روشی استاندارد در حل مسائل کنترل چند متغیره در حضور قیود پیچیده، درآمده است.

این روش با استفاده از یک مدل از سیستم رفتار آینده آن را پیش بینی کرده و سپس یک شاخص عملکرد مربعی را بر پایه پیش بینی انجام شده کمینه می نماید.

در هر لحظه نمونه برداری که از حالت فعلی آغاز می گردد، یک مساله کنترل بهینه حلقه باز در یک افق محدود زمانی حل می گردد و اولین عنصر از سیگنال محاسبه شده کنترل به سیستم اعمال می گردد و سیستم تا لحظه نمونه برداری بعدی با این ورودی کار می کند.

در این فاصله زمانی اندازه گیری های جدید برای بهنگام سازی مساله مورد استفاده قرار می گیرد و محاسبات با شروع از حالت جدید و در افق شیفت یافته به صورت برخط تکرار می شود.

با اجرای این روش، MPC روشی روبه جلو را برای جلوگیری از انحراف از قیود و جبران خطاهای مدل و اغتشاشات ناشناخته در هر لحظه نمونه برداری، با نگاه مجدد به طرح ساخته شده در گام قبلی و بعد از دریافت اطلاعات جدید فراهم می کند.

اگر بخواهیم موقعیت یا حرکت یک اتومبیل را کنترل کنیم، MPC با نگاه کردن به جاده از شیشه جلوی اتومبیل معادل است در حالی که کنترل کلاسیک تنها اجازه نگاه کردن به شیشه عقب اتومبیل را می دهد و در واقع فرامین کنترلی براساس خطاهای گذشته صادر می گردد.

هرچند این مقایسه منصفانه نیست، اما به سادگی عملکرد MPC را توصیف می نماید.

MPC تلاش می کند سیستمی را (اتومبیل) با پیش بینی کردن آینده (موقعیت حال و آینده جاده) با استفاده از یک مدل (شتاب اتومبیل) در حالی که قیودی را رعایت می کند (قوانین ترافیکی و محدودیت های خودرو) کنترل نماید. کنترل پیش بین با استفاده از پیش بینی ها، ورودی بهینه را محاسبه می نماید، که در مثال خودرو این ورودی به تنظیم سرعت منجر می گردد.

در بسیاری از کاربردها ممکن است محاسبه ورودی بهینه بسیار زمان بر باشد، برای غلبه بر این موضوع مساله کنترل باید در یک افق پیش بینی محدود حل شود. دقیقا مانند رانندگی که ما تنها به چند صد متر جلوتر نگاه می کنیم.

از سوی دیگر همان گونه که در اتومبیل اعمال سیگنال کنترل تنها با نگاه کردن به فواصل بسیار کوتاه جلو ممکن است خطرناک باشد، پیش بینی در یک افق کوتاه نیز باعت عملکرد ضعیف و یا حتی ناپایداری سیستم می گردد.

در نتیجه انتخاب یک افق مناسب برای پیش بینی از اهمیت ویژه ای برخوردار است.

تعداد صفحات: 62

 

ادامه مطلب...
پایان نامه ارشد رشته برق : بررسی انواع واحدهای تولید پراکنده وتاثیرات مفید آنها

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “M.Sc”  مهندسی برق -قدرت

عنوان : بررسی انواع واحدهای تولید پراکنده وتاثیرات مفید آنها بر شبکه های توزیع

تعداد صفحات : 76

 

چکیده
تولیدات پراکنده منابع تولید انرژی الکتریکی هستند که به شبکه توزیع متصل می گردند. این منابع در مقایسه با ژنراتورهای بزرگ و نیروگاهها، حجم و ظرفیت تولید کمتری داشته و با هزینه پایین تری راه اندازی می شوند. اتصال این تولیدات به شبکه های توزیع منافع و سودمندی های زیادی به دنبال دارد.در این سمینار به بررسی تاثیرات مفید تولیدات پراکنده بر قابلیت اطمینان شبکه های توزیع پرداخته شده است.و نتایج ارزیابی قابلیت اطمینان شبکه های توزیع در قالب شاخص های نقاط بار و کل سیستم مورد بررسی قرار گرفته است.در این سمینار به بررسی تأثیر  مکان واحدهای تولید پراکنده تأثیر تعداد واحدهای تولید پراکنده تأثیر ظرفیت واحدهای تولید پراکنده و تأثیر احتمال عدم دسترسی به واحدهای تولید پراکنده بر روی یک سیستم نمونه پرداخته شدو مشاهده گردید که همواره، قرار گیری صحیح با ظرفیت و تعداد مناسب از منابع تولید پراکنده  افزایش قابل ملاحظه ای در میزان قابلیت اطمینان سیستم های توزیع خواهد داشت .

امروزه با تغییر و پیشرفت روز افزون در صنعت بـرق شـاهد بـروز تحـولات عمـده ای هـستیم کـه تحـت عنوان کلی تجدید ساختارصنعت برق مطرح می گردند، انقلابی که آهسته آهسته روش ارتبـاط مـا را بـا بازار انرژی تغییر می دهـد . بخـشی از ایـن تحـول اجتنـاب ناپـذیر کـه در بخـش تو  لیـد تـوان انجـام مـی شودتکنولوژی تولید پراکنده است . تولیدات پراکنده منابع تولید انرژی الکتریکی هستند که به شبکه توزیع متصل می گردند. این منابع در مقایسه با ژنراتورهای بزرگ و نیروگاهها، حجم و ظرفیت تولید کمتری داشته و با هزینه پایین تری راه اندازی می شوند.  همچنین اتصال این تولیدات به شبکه های توزیع منافع و سودمندی های زیادی به دنبال دارد. از جمله مواردی که استفاده از واحدهای تولید پراکنده را مورد توجه قرار می دهد می توان به مسائلی نظیر مسائل اقتصادی در توسعه نیروگاهها، کاهش آلودگی محیط زیست، بالا بردن بازدهی  این منابع در تولید برق، بالا بردن کیفیت برق رسانی به مشتریان، کاهش تلفات در شبکه های توزیع، بهبود پروفیل ولتاژ، آزاد سازی ظرفیت شبکه و بسیاری از موارد دیگر اشاره نمود.

مقدمه
تولیدات پراکنده , یک مفهوم کاملاً جدید نیست، بلکه در ابتدای شکل گیری صنعت برق، تولید برق به صورت محلی انجام می .شد با رشد صنعت برق، نیروگاهها به صورت بزرگ و متمرکز و در نواحی دور از مصرف کننده های پایانی ایجاد شدند. امروزه، با رشد روزافزون تقاضای برق و نیز حرکت سیستمهای قدرت از ساختار سنتی به سمت ساختار رقابتی و مشکلات اقتصادی و محیطی نیروگاههای بزرگ، تولیدات پراکنده جایگاه سابق خود را باز یافته است . تولید پراکنده یا Distributed Generation) DG)، عموماً عبارتست از تولید برق در محل مصرف. اما گاهاً به  تکنولوژی هایی گفته می شود که از منابع تجدیدپذیر برای تولید برق استفاده می کنند. چیزی که عموماً مورد قبول است، این است که این مولدها صرف نظر از نحوه تولید توان آنها، نسبتاً کوچک بوده و ظرفیت آنها معمولاً کمتر از 300 MW می باشد و مستقیماً به شبکه توزیع وصل می  شوند .
تکنولوژی تولیدات پراکنده شامل واحدهای فتوولتاییکها، توربینهای بادی، پیلهای سوختی، زیست  توده، توربینهای کوچک گازی و میکروتوربینها، ژنراتور- موتورهای استرلینگ و ژنراتور – موتورهای احتراق داخلی و … می باشند.

 

فصل اول:

مقدمه ای بر تولیدات پراکنده

1-1- مقدمه

تولیدات پراکنده، یک مفهوم کاملا جدید نیست، بلکه در ابتدای شکل گیری صنعت برق، تولید برق به صورت محلی انجام می شد. با رشد صنعت برق، نیروگاه ها به صورت بزرگ و متمرکز و در نواحی دور از مصرف کننده های پایانی ایجاد شدند. امروزه، با رشد روزافزون تقاضای برق و نیز حرکت سیستم های قدرت از ساختار سنتی به سمت ساختار رقابتی و مشکلات اقتصادی و محیطی نیروگاه های بزرگ، تولیدات پراکنده جایگاه سابق خود را باز یافته است.

تولید پراکنده یا DG (Distributed Generation عموما عبارتست از تولید برق در محل مصرف. اما گاها به تکنولوژی هایی گفته می شود که از منابع تجدیدپذیر برای تولید برق استفاده می کنند. چیزی که عموما مورد قبول است، این است که این مولدها صرف نظر از نحوه تولید توان آنها، نسبتاً کوچک بوده و ظرفیت آنها معمولا کمتر از 300MW می باشد و مستقیما به شبکه توزیع وصل می شوند.

تکنولوژی تولیدات پراکنده شامل واحدهای فتوولتاییک ها، توربین های بادی، پیل های سوختی، زیست توده، توربین های کوچک گازی و میکروتوربین ها، ژنراتور – موتورهای استرلینگ و ژنراتور – موتورهای احتراق داخلی و… می باشند.

ادامه مطلب...
پایان نامه کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی و کاربرد آن ها در کنترل دور موتور

عنوان پروژه : کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی و کاربرد آن ها در کنترل دور موتور

تعداد صفحات : ۱۴۵

شرح مختصر پروژه : پروژه حاضر با عنوان کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی و کاربرد آن ها در کنترل دور موتورهای جریان متناوب می باشد.همانطور که می دانید قبلا در اکثر مدارات فرمان از رله ها و کنتاکتورها استفاده میشد که امروزه plc در اکثر مواقع جایگزین آن ها گشته است.در فصل اول پروژه حاضر مقدمه ای از ساختار plc بیان شده است.از سرفصل های اصلی این فصل میتوان به مقایسه کامپیوتر با plc ، کاربرد plc در صنایع ، سخت افزار plc ، ورودی و خروجی در plc نام برد.

در فصل دوم پروژه کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی به بررسی انواع PLC از نظر سخت افزار پرداخته شده است.درفصل بعدی انواع ورودی و خروجی در plc ها بررسی شده است.در فصل های چهارم تا هفتم پروژه اهداف خاص در plc  و علی الخصوص کنترل دور موتورهای ac توسط plc بیان شده است که قبل از آن با درایوهای ac آشنا میشوید.

 

در دید اول PLC از سه قسمت اصلی یعنی ماژول های ورودی ، CPU و ماژول های خروجی تشکیل شده است. ماژول ورودی سیگنال های متنوع دیجیتال یا آنالوگ را از Field دریافت می نماید و سپس آن ها را به سیگنال های منطقی (۰ و ۱) تبدیل می نماید (که برای CPU قابل پردازش باشد). CPU مطابق با برنامه ای که قبلا کاربر آن را در حافظه ذخیره نموده است دستورات کنترلی را اجرا کرده و خروجی لازم را بصورت سیگنال های منطقی به ماژول های خروجی می فرستد ، این ماژول ها سیگنال های مزبور را به فرم دیجیتال یا با تبدیل ADC (آنالوگ به دیجیتال) به تجهیزات فیلد (Field) مانند عملگرها ارسال می نماید.

 

قبل از اینکه PLC در صنعت مورد استفاده قرار گیرد ، مدار های کنترلی کاملا سخت افزاری بودند. این مدارها بر اساس رله ها طراحی و سپس سیم بندی می شدند.بزرگترین عیب این روش آن بود که کوچکترین تغییری در سیستم کنترل مستلزم تغییر سخت افزار و سیم کشی بود که علاوه بر هزینه زیاد زمان زیادی را نیز برای احرا نیاز داشت ، بعلاوه در هنگام بروز خطلا کار عیب یابی (Troubleshooting) این مدار ها چندان ساده نبود.

سیستم جدید یا همان PLC مشکلات فوق را بهمراه نداشت . به سادگی قابل برنامه ریزی بود و تغییر در سیستم کنترلی با تغییر در نرم افزار برنامه کنترل بسهولت امکان پذیر می شد.مزایای فوق همراه با مزایای دیگر چون کوچکتر شدن ابعاد سیستم کنترل ، عیب یابی سریع تر ، خرابی کمتر ، توانایی اجرای فانکشن های پیچیده ، توانایی تبادل با سیستم های دیگر و … موجب شد که مدار های رله ای به سرعت میدان را برای حضور PLC ها خالی کنند.

فهرست مطالب پروژه :

ادامه مطلب...
دانلود پروژه تجهیزات الکتریکی و نگهداری از آنها

عنوان پروژه : تجهیزات الکتریکی و نگهداری از آنها

تعداد صفحات : ۳۳

شرح مختصر پروژه : پروژه حاضر با عنوان تجهیزات الکتریکی و نگهداری از آنها  آماده شده است. که به بررسی عایقهای الکتریکی ، اضافه گرمایش مجاز در هادیهای تجهیزات الکتریکی،ژنراتورهای سنکرون ، راه اندازی مجدد موتورها پس از برگشت ولتاژ ، شرایط غیر نرمال درکار موتورهای و نحوه رفع عیب در آنها ، بهره برداری و نگهداری از ترانس ها و اتو ترانس ها پرداخته است.عایق های موجود در ماشینهای الکتریکی و تجهیزات فشار قوی باید از نظر استقامت در مقابل این نوع پالسها نیز طبقه بندی شده و مشخص شوند. عایقهای الکتریکی با گذشت زمان نیز در اثر آلودگی و جذب رطوبت فاسد شده و خاصیت خود را از دست می دهند .

وقتی که جریان نامی به طور مداوئم در هادیهای الکتریکی عبور میکند موجب گر شدن آنها و ایزولاسیون مجاورشان می شوند. این پدیده عاملی است که محدودیت اساسی را برای باردهی تجهیزات الکتریکی بوجود می آورد .بر اساس استاندارد های معتبر ، حداکثر درجه حرارت مجاز در انواع مواد عایقی بین ۹۰ تا ۱۸۰ درجه سانتیگراد معین شده است.

 

تغییرات ولتاژ در ترمینالهای ژنراتور های سنکرون به میزان ۵/۰ +تثیری درقدرت نامی نخواه داشت.ولی در صورتیکه همین تغییرات از ۵ % تجاوز نماید جریان بار را نیز باید برای هر حالت خاص در مقداری که به کمک تست و یا محاسبه قابل حصول است معین نمود ، البته در هر حال نباید قدرت خروجی بیش از مقدار نامی شو.

به لحاظ اینکه موتورهای الکتریکی جز تجهیزات اساسی  حساس می باشند ،عیوب و نقایصی که در انها بروزمی کند باید سریعاً شناسایی و بر طرف گردند .

به همین جهت ذیلاً بعضی از معایب بسیار متداول موتورها و نحوه رفع آنها مختصراً توضیح داده شده است .

۱-هنگام راه اندازی یک الکتروموتور اگر جهت گردش آنمعکوس باشد باید جای دو فاز مختلف را روی ترمینال عوض نمود .

۲- اگر موتوری که استارت می شود به حرکت در امده ولی تولید صدای غیر معمول بنماید و یا با سرعتی کمتر از مقدار ادی به گردش درآید ممکن الست در اثر یکی از علل زیر باشد :

الف ) قطع یکی از فازهای استاتور که اغلب در اثر سوختن یک فیوز یا اشکال در کلید اتوماتیک و یا قطعی در داخل خود موتور به وجود آمده و در برخی موارد نیز ممکن است یک فاز شبکه قطع شده و تعداد زیادی از مصرف کنند ها منجمله موتورها را دو فاز نماید .

ب ) قطعی یا ضعیف شدن کنتالکت در مدار سیم پیچ روتور (ضعیف شدن اتصالات جوشی در بین قسمتهای مختلف هادیها و رینگهای انتهایی در موتورهای قفسه سنجابی و قطع مدار رئوستا یا معیوب شدن جاروبکها در موتور های با روتور سیم پیچی شده  ).

باید دانست که اگر موتور در حال کار باشد ضعیف شدن اتصالات مدار روتور ، با نوسان عقربه آمپر متر استاتور مشخص شدهو اگر ساکن باشد در موقع استارت به سرعت نرمال خود نخواهد رسید .

ادامه مطلب...
دانلود پروژه اینورتر و کنترل سرعت موتورهای القایی

عنوان پروژه : اینورتر و کنترل سرعت موتورهای القایی

تعداد صفحات : ۳۳

شرح مختصر پروژه : پروژه حاضر با عنوان اینورتر و کنترل سرعت موتورهای القایی تهیه و تنظیم شده است.اینورتر وسیله ای است که ولتاژ و جریان مستقیم را به متناوب تبدیل میکند.اینورترها خود به دو دسته اینورترهای تک فاز و اینورترهای سه فاز تقسیم می شوند.اینورترهای سه فاز بسته به نوع کموتاسیون تریستورها به چهار دسته تقسیم می شوند.اولین دسته اینورترهای سه فاز اینوتر با مدولاسیون عرض پالس(PWM) می باشد.دومین دسته اینوتر با مدار تشدید میباشد.دسته سوم و چهارم به ترتیب اینوتر با کموتاسیون کمکی و اینوتر با کموتاسیون تکمیلی میباشد که اگر ولتاژ ورودی اینوتر ، ثابت باشد،اینوتر با تغذیه ولتاژ (VSI) و اگر ورودی ثابت باشد،آن را اینوتر با تغذیه جریان (CSI)می نامند.از فصل دوم این پروژه به موتورهای القایی و کنترل سرعت موتورهای القایی پرداخته شده است.کنترل سرعت موتورهای القایی امروزه در اکثر صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد.

 

در کاربردهای با توان بالا ( یا سایر جاهایی که به سه فاز نیاز باشد ) از اینورترهای سه فاز استفاده می شود . اینوتر سه فاز را می توان با اتصال موازی سه اینورتر تکفاز پل درست کرد و همچنین باید توجه داشت که جریان گیت آنها باید با هم ۱۲۰o اختلاف فاز داشته باشد تا ولتاژهای سه فاز متقارن ایجاد گردد . برای حذف هارمونیکهای مضرب سه در ولتاژ خروجی می توان از یک تراشی درخروجی اینوتر استفاده کرده و اتصال ثانویه آن را ستاره می بندد و بار را نیز یا مثلث یا ستاره بست.

تغییر و کنترل سرعت موتورهای القایی

تغییر و کنترل سرعت موتورهای القایی به سه روش امکان پذیر است :

الف- کنترل سرعت موتورهای القایی به روش تغییر تعداد قطبها : برای این منظور باید سیم پیچی استاتور به نحو مناسب طراحی و در شیارها تعبیه شود، ضمنا” سرسیم های مربوط به کلافهای مختلف هر فاز به محیط خارج منتقل و در اختیار باشند به این ترتیب می توان با سری و موازی کردن سیم پیچها تعداد قطبها را تغییر داد. به عنوان مثال از ماشین می توان به صورت ۲ قطب، ۴ قطب و یا ۶ قطب استفاده کرد در این صورت چنانچه فرکانس برق تغذیه Fs باشد سرعت چرخش موتور حالت تعادل متناسب با Fs/3 , Fs/2 , Fs خواهد بود. تغییر سرعت در این روش به صورت پله ای می باشد .

ب – کنترل سرعت موتورهای القایی به وسیله تغییر مقاومت موثر رتر در موتورهای القایی با رتور سیم پیچی شده

ج – کنترل سرعت موتورهای القایی با استفاده از تغییر ولتاژ ( یا جریان) و فرکانس برق تغذیه : در این روش ممکن است علاوه بر کنترل سرعت به متغیر اصلی ، متغیرهای دیگری از قبیل جریان ( یا ولتاژ) ، شار و یا فرکانس لغزشی هم کنترل شوند.

ادامه مطلب...
دانلود پروژه اسیلاتور یا نوسان ساز

عنوان پروژه : اسیلاتور یا نوسان ساز

تعداد صفحات : ۴۴

شرح مختصر پروژه : پروژه حاضر تحت عنوان اسیلاتور یا نوسان ساز آماده گردیده است.وظیفه یک اسیلاتور یا نوسان ساز ایجاد یک خروجی متناوب است که معمولا دارای خروجی موج سینوسی هستند. اگرچه شکل موج ها میتوانند موج مربعی یا دندانه اره ای نیز داشته باشند.شکل موج ها ممکن است  dc و یا ac باشند.

در واقع اسیلاتور یا نوسان ساز یک مدار فیدبک دار است (که این مدار معمولاً از تعدادی از ترانزیستورها ساخته شده است) که در یک فرکانس خاص نوسان می کند که البته این فرکانس معمولاً قابل تغییر است و در یک محدوده ای قرار دارد (در مبحث VCO ها به این مطلب بیشتر اشاره می شود). معمولاً ساختار اسیلاتور این گونه است که بدون آنکه ورودی به آن اعمال شود، یک خروجی تناوبی ایجاد می کند، به همین دلیل نیاز است که بهره حلقه بسته شکل بالا در فرکانس نوسان (مثلاً  ) به سمت بی نهایت رود.

 

نوسان ساز های سینوسی:
نوسان ساز های سینوسی کاربرد گسترده ای در الکترونیک دارند.این نوسان ساز ها منبع حامل فرستنده ها را تامین می کنندوبخشی از مبدل فرکانس را در گیرنده های سوپر هیترودین تشکیل می دهند.نوسان ساز ها در پاک کردن وتولید مغناطیسی در ضبط مغناطیسی و زمانبندی پالس های ساعت در کار های دیجیتال به کار می روند. بسیاری از وسایل اندازه گیری الکترونیکی مثل ظرفیت سنج ها نوسان ساز دارند نوسان ساز های سینوسی انواع مختلفی دارند اما همه آنها از دو بخش اساسی تشکیل می شوند: بخش تعیین کننده فرکانس که ممکن است یک مدار تشدید یا یک شبکه خازن مقاومتی باشد.مدار تشدید بسته به فرکانس لازم می تواند ترکیبی از سلف و خازن فشرده طولی ازخط انتقال یا تشدید کننده حفره ای باشد.البته شبکه های خازن مقاومتی فرکانس طبیعی ندارند ولی می توان از جابه جایی فاز آنها برای تعیین فرکانس نوسان استفاده کرد. دوم بخش نگهدارنده که انرژی رابه مدار تشدید تغذیه می کند تا آن را در حالت نوسان نگه دارد.بخش نگه دارنده به یک تغذیه نیاز دارد. در بسیاری از نوسان ساز ها این قسمت قطعه ای فعال مثل یک ترانزیستور است که پالسهای منظمی را به مدار تشدید تغذیه می کند. شکل دیگری از بخش نگهدارنده تشدید نوسان ساز یک منبع با مقاومت منفی یعنی قطعه یا مداری الکترونیکی است که افزایش ولتاز اعمال شده به آن سبب کاهش جریان آن می شود. قطعات نیمه رسانا یا مدار های متعددی وجود دارند که دارای چنین مشخصه ای هستند. سه دسته مشخص از نوسان ساز ها را می توان دسته بندی کرد که در ادامه این مقاله توضیح داده خواهد شد.

اسیلاتور یا نوسان ساز در رشته های الکترونیک و مخابرات امروزه کاربردهای زیادی دارد.در ادامه با انواع اسیلاتور و کاربردهای آن آشنا میشویم.

انواع اسیلاتور ها :

نوسان ساز کولپیتس – سینوسی

نوسان ساز هارتلی – سینوسی

نوسان ساز آرمسترانگ – سینوسی

مولتی ویبراتور مونوآستابل ( ۱ حالته )  – مربعی

مولتی ویبراتور بای آستابل ( دو حالته)  – مربعی

چند تا از کاربرد اسیلاتورها :

۱ – استفاده برای عمل مدولاسیون

۲ – استفاده برای نوسان سازی رادیویی

۳ – استفاده برای مدارات اینورتر ولتاژ

۴ – استفاده برای راه اندازی میکروکنترلرها و پردازنده ها

۵ – تعیین فرکانس کاری و سرعت پردازنده ها

و . . .

ادامه مطلب...
بررسی کامل ترانسفورماتورهای تک فاز و سه فاز

عنوان پروژه : بررسی کامل ترانسفورماتورهای تک فاز و سه فاز

تعداد صفحات : ۹۴

شرح مختصر پروژه :  امروزه ترانسفورماتورهای تک فاز و سه فاز یکی از اصلی ترین تجهیزات الکتریکی مورد استفاده شده در صنعت برق می باشد.همانطور که می دانید ، ترانسفورماتور وسیله ای الکترومغناطیسی ساکن است که می تواند انرژی جریان متناوب را از مدار (سیم پیچ) به مدار دیگر فقط با حفظ اندازه فرکانس انتقال دهد و معمولاً به عنوان مبدل ولتاژ به کار می رود. یک ترانسفورماتور از دو سیم پیچ که بر روی یک هسته مغناطیسی (مثلاً هوا یا آهن) پیچیده شده اند، تشکیل می شود.

اساس کار ترانسفورماتورهای الکتریکی :

با عبور جریان متناوب از سیم پیچ اول ( اولیه )، در اطراف آن میدان مغناطیسی متناوبی ایجاد شده و از طریق هسته مسیر خود را می بندد و سیم پیچ دوم ( ثانویه ) را قطع می کند. بنابراین بر اساس قانون فاراده ولتاژی در سیم پیچ ثانویه القاء می شود که اگر مدار این سیم پیچ از طریق مصرف کننده ای بسته شود جریانی در آن جاری می شود، یعنی انرژی الکتریکی ( به صورت کاملاً مغناطیسی ) از سیم پیچ اول به دوم منتقل می شود.

 

فهرست مطالب پروژه بررسی کامل ترانسفورماتورهای تک فاز و سه فاز را در ادامه مشاهده می فرمایید :

ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه كابلها و عيب يابي كابلها
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: كابلها و عيب يابي كابلها
دسته: مهندسی برق - قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 117
+ همراه با یک فایل پاورپوینت 26 صفحه ای برای ارائه در کلاس
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
در اين فصل به نكاتي در مورد انتخاب كابل پرداخته شده است و ضرايب و جـداول لازم جهت بدست آوردن مقدار جريان نامي كابل تحت شرايط مختلف آورده شده است.
 براي بهره بـــرداري اقتصـادي از كــابلها ، انتخاب بهينه سطح مقطع از اهميت خاصي برخوردار است . در اين بخش عوامل موثر در انتخاب كابل مورد بررسي قرار مــي گيرند. لازم به ذكــر است كه بــراي انتخاب بهينه سطـح مقطع محاسبـــه تلفات و محاسبات اقتصادي نيــز لازم مي باشد كــه در اينجا به آن پرداخته نشده است.
1-1-  معيارهاي انتخاب كابل
معيارهاي انتخاب كابل را مي توان بصورت زير تقسيم بندي نمود :
الف- ولتاژ نامي
ب- انتخاب سطح مقطع با توجه به ظرفيت جريان دهي كابل
ج- در نظر گرفتن افت ولتاژ مجاز
د- تحمل جريان اتصال كوتاه توسط كابل
1-2- ولتاژ نامي
ولتاژ نامي كابـل بايستــي متناسب با سيستمي كه كابل در آن مورد استفاده قرار مي گيرد باشد. با توجه به جلد اول و دوم استاندارد كابـلهاي مورد استفاده در شبكه توزيع اين ولتــاژ بايستي مطابق جدول زير باشد.
ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه اتصال زمین الکتریکی و حفاظت (ارتینگ)
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: اتصال زمین الکتریکی و حفاظت (ارتینگ)
دسته: مهندسی برق - قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 87
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
در تمام تأسیسات الکتریکی به خصوص تأسیسات فشار قوی، زمین کردن یکی از مهمترین و اساسی ترین اقداماتی است که برای رفاه و سلامتی واصولا ًًًادامه زند گی اشخاص که به نحوی با  این تجهیزات در تماس هستند  و حتی در خارج از پست در رفت و آمد می باشند  باید با دقت هر چه تمام تر وبا توجه به قواعد قوانینی که بدین منظور تدوین شده اند
انجام گیرد.
در تأسیسات برق دو نوع زمین کردن وجود دارد  که یکی را زمین کردن حفاظتی ودیگری را زمین کردن الکتریکی می نامیم.          
زمین از موادی تشکیل  شده که غالبا ً هادی الکتریسیته هستند  به خصوص در حا لتی که مرطوب باشند . بنابراین اگر شخصی که روی زمین قرار دارد با جسمی که نسبت به زمین دارای  پتانسیل است  تماس حاصل  نماید به علت برقرار شدن جریان  دچار برق  گرفتگی خواهد شد .
در این پروژه سعی شده انواع روشهای زمین کردن و محاسبات آنها بطور مختصر ارائه گردد. جهت هرگونه  اطلاع  بیشتر می توان  به استاندارد VDE , 141  مراجعه  نمود.
ادامه مطلب...
دانلود پروژه ریموت کنترل جرثقیل چهار کاناله
عنوان کامل: ریموت کنترل جرثقیل چهار کاناله
دسته: مهندسی برق (کنترل)
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 80
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
در صنایع، یکی از مهمترین موضوعات برای افزایش محصول، کاهش هزینه تولید و بالا بردن راندمان و بهره وری، بهبود و توسعه روش های جابجایی و انتقال مواد در کارگاه ها و کارخانه ها می باشد. در میان سیستمهای جابجایی و انتقال مواد، جرثقیل ها نقشی اساسی و استراتژیک را بازی می کنند.
انتخاب یک جرثقیل متناسب با شرایط کاری، علاوه بر اینکه باعث تسریع امور، افزایش بهره وری و صرفه جویی در هزینه ها می شود می تواند ایمنی در کارگاه را نیز تامین کند. از سوی دیگر، خرید جرثقیلی که کارایی آن بیش از نیاز کارگاه صنعتی باشد موجب اتلاف سرمایه خواهد بود. همین امر به روشنی بیان می دارد مشاوره، طراحی و ساخت جرثقیل متناسب با کار از چه اهمیتی برخوردار است.
هنگام طراحی جرثقیل، نکات زیر باید مدنظر قرار گیرند:
1-نوع جرثقیل و طرز عملکرد آن (جرثقیل سقفی، دروازه ای، بازویی و ...)
2- تعداد و دفعات بارگیری
3- حداکثر وزن جابجا شده
4- شرایط کاری و پیش بینی مدت زمان عمر جرثقیل
5- حالت های اعمال بار، ابعاد کالای قابل جابجایی
6- شرایط محیطی و شرایط ویژه (دهانه جرثقیل، ارتفاع بالابری، طول مسیر و ...)
ادامه مطلب...
دانلود جزوه کامل الکترومغناطیس (گردآوری از چند کتاب)

در نگارش این جزوه از مطالب - اشکال و... کتب الکترونیکی آموزشی متعددی از جمله کتاب کنکور پارسه استفاده شده است. لذا جا دارد از مولف این کتاب ارزشمند و مولفین سایر کتب کورد استفاده شده جهت تهیه این جزوه تشکر و قدردانی به عمل بیاوریم

 

مراجع:

1 - الکترومغناطیس میدان و موج - (دیوبد چنگ) انتشارات دانشگاه تهران - مترجم پرویز حبه دار مارالانی

2 - مبانی الکترومغناطیس - (احمد صفایی) - انتشارات شیخ بهایی

3 - رهیافت حل مسئله در الکترومغناطیس - مولف : محمود دیانی - ناشر : نص

4 - الکترومغناطیس مهندسی - مولف : دکتر محمود محمد طاهری - ناشر : حهش

 

می توانید جزوه فوق را در 157 صفحه در ادامه مطلب دانلود نمایید

ادامه مطلب...
پروژه سيستم هاي كنترل گسترده پست هاي فشار قوي

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: سیستم های کنترل گسترده پست های فشار قوی
دسته: مهندسی برق - قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ٨٠
________________________________________________________
- چکیده:
به علت ساختار شبکه های توزیع، گستردگی و در معرض عوامل محیطی بودن آنها بسیاری از خاموشیهای اعمال شده به مشترکین ناشی از حوادث این شبکه هامی باشد.
روش عیب یابی فعلی در شبکه های توزیع به علت عدم وجود تجهیزات حفاظتی و مانیتورینگ مناسب و نیز نبودن امکان کنترل از راه دور زمانبر بوده و بصورت سعی و خطا می باشد.این مسئله باعث برخی آسیبهای احتمالی به تجهیزات شبکه و مشترکین نیز می گردد.
افزایش اطلاعات از وقایع سیستم اتوماسیون شبکه های توزیع در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته است که با اجرای آن اطلاعاتی نظیر عملکرد تجهیزات حفاظتی، وضعیت کلیدها و مقادیر ولتاژ و جریان در مرکز قابل مشاهده بوده و امکان ارسال فرمان برای تجهیزات وجود دارد.
در این پروژه سعی شده است معرفی جامعی از سیستمهای اتوماسیون ومانیتورینگ پست ارائه گردد.
در فصل دوم از پروژه به شرح کلی سیستمهای اتوماسیون پست(SAS) پرداخته شده است و همچنین انواع سیستمهای پست همراه با مزایای آنها نیز بیان شده است.
در فصل سوم، پیشرفته ترین سیستم اتوماسیون پست(SAS۵٧٠) بطور کامل شرح داده شده است و به توزیع مواردی از قبیل خصوصیات، طراحی تجهیزات و وظایف این سیستم پرداخته شده است.
اجزای سیستم اتوماسیون پست بسیار زیاد وگسترده است و صحبت در مورد تمامی آنها نیاز به تالیف چندین کتاب دارد ولی بطور خلاصه چند جزء مهم سیستم اتوماسیون پست در فصل چهارم آورده شده است.
در فصل پنجم به شرح کاملی از سیستم مانیتورینگ پست(۵٣٠ SMS) پرداخته شده است.
امید است این پروژه بتواند دید جدیدی نسبت به تکنولوژی پیشرفته اتوماسیون و مانیتورینگ به شما ارائه کند.
ادامه مطلب...
پروژه راه‌اندازی موتور BLDC با استفاده از DTC

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: راه‌اندازی موتور BLDC با استفاده از DTC
دسته: مهندسی برق
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:  ١١٣
________________________________________________________
- چکیده:
موتورهای Dc بدون جاروبک(BLDC)
در این بخش در مورد ویژگی‌ها، انواع و اساس عملکرد موتورهای DC بدون جاروبک مغناطیس دائم (PM BLDC) بحث می‌گردد.
١- تعریف موتور BLDC
موتور BLDC در مراجع مختلف دارای تعاریف متفاوتی می‌باشد. استاندارد انجمن ملی سازندگان تجهیزات الکتریکی (NEMA)ف موتور BLDC را این‌گونه تعریف می‌نماید:
یک موتور بدون جاروبک، ماشین دوار خود سنکرونی است که دارای روتور مغناطیس دائم بوده و از موقعیت‌های مشخصی از شافت دوار روتور، جهت کموتاسیون الکترونیکی استفاده می‌شود. این موتور می‌تواند همراه با درایوهای الکترونیکی مربوطه به‌صورت مجتمع باشد یا این‌که موتور از درایو مربوطه جدا باشد.
KUSKO نیز تعریف زیر را بیان می‌کند[١٢]: 
یک موتور که دارای سیم‌پیچی استاتور بوده و یک موتورم مغناطیس دائم برجسته از جنس آهن نرم دارد. سیم‌پیچ‌های استاتور از یک منبع تغذیه اولیه DC و به توسط یک ماتریس از سوئیچ‌های حالت جامد تغذیه گشته و عمل کنترل با استفاده اط سنسورهای وضعیت و با منطقی مشخص انجام می‌شود.در غیاب یک ریگلاتور، سرعت موتور متناسب با ولتاژ DC اولیه می‌باشد.
موتور BLDC اساساً دارای ساختاری مشابه یک مغناطیس دوار همراه با یک مجموعه از هادی‌های حامل جریان می‌باشد. از این‌نظر، مشابه با یک موتور کموتاتور DC معکوس شده نیز می‌باشد که مغناهطیس می‌چرخد اما هادی‌های جریان، ایستان باقی می‌مانند. در هر دو حالت، برای ثابت‌ماندن جهت گشتاور در یک جهت، جریان در هادی‌ها می‌بایست در هر زمان که یک قطب مغناطیسی از روبروی آن عبور می‌کند، پلاریته‌اش نیز معکوس شود. در یک موتور کموتاتور DC، معکوس شدن پلاریته با کموتاتور و جاروبک‌ها انجام می‌شود. چون کموتاتور نسبت به روتور ثابت می‌باشد، لحظات سوئیچ زنی به‌طور اتوماتیکن با تغییر پلاریته میدان مغناطیسی هادی‌ها سنکرون می‌گردد. در یک موتور BLDCف معکوس شدن پلاریته با کلید‌زنی ادوات الکترونیک قدرت انجام می‌گردد. پروسه‌ کموتاسیون در هر دو نوع ماشین، شبیه به هم بوده و سنکرون با وضعیت روتور می‌باشد و لذا معادلات دینامیکی مربوطه و مشخصه‌های سرعت-گشتاور آن‌ها یکسان می‌باشند.

ادامه مطلب...
پروژه تجهیزات حفاظتی پست و شبکه های توزیع

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: تجهیزات حفاظتی پست وشبکه های توزیع
دسته: مهندسی برق
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ١٠۵
________________________________________________________
- چکیده:
در پستهای توزیع و شبکه های توزیع  مهمترین نقش را سیستمهای حفاظتی به عهده دارند چون تجهیزات اصلی پست در معرض خطاهایی هستند که در کارکرد عادی اجزاء اختلال ایجاد می‌نماید، به همین منظور حفاظت، نقش اساسی را در پست ایفا نموده تا سیستم در شرایط عادی که بیشترین سرمایه‌گذاری در این حالت است بدون خطاهای الکتریکی یا پرسنل به کار خود ادامه دهد، به همین منظور رله‌های حفاظتی مختلفی وجود دارند که هر کدام براساس وظیفه‌ی تعیین شده که در شرایط خطا برای شبکه پیش‌بینی شده است عمل می‌نمایند، همچنین باید در نظر گرفت که در حفاظت اساسی یک شبکه نقش کلیدهای قدرت شامل سکیسونرها و دیژنکتور وریکلوزر و سکشنالایزر همچنین برقگیر و موجگیر نقشی انکارناپذیر است، ضمن اینکه یک شبکه سالم در مقابل برخورد صاعقه بایستی محفوظ بماند که سیستم شیلدینگ این حفاظت را به واسطه طراحی صحیح سیستم زمین به عمل می‌آورد که این طراحی مناسب نه تنها به دلیل حافظت از صاعقه که می‌توان گفت اساس حفاظت در یک شبکه می‌باشد، پس باید بررسی‌های دقیق جهت یک طراحی سیستم زمین مناسب و ایده‌آل صورت گیرد.
ادامه مطلب...
پروژه بررسی عوامل ایجاد کننده تلفات قدرت در شبکه انتقال و فوق توزیع

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: تحلیل و بررسی و محاسبه عوامل ایجاد کننده تلفات قدرت در شبکه های انتقال و فوق توزیع
دسته: مهندسی برق
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ٩١
+ همراه با یک فایل پاورپوینت ٣١ صفحه ای برای ارائه در کلاس
________________________________________________________
- چکیده:
همانطور که می دانید امروزه بقای صنعت و زندکی مدرن بدون استفاده از انرژی الکتریکی امکان پذیر نیست . این انرژی برای رسیدن به مصرف کننده از سه بخش تولید ، انتقال وتوزیع تشکیل شدهاست .
باتوجه به رشدروز افزون جمعیت و بالا رفتن فرهنگ استفاده از انرژی الکتریکی ، شبکه های برق رسانی در چند دهه اخیر رشد سریعی داشته اند که این رشد مستلزم رشد همزمان روشهای مهندسی طراحی وتوسعه می باشد ، متاسفانه در بخش توزیع به دلیل طراحی های تلفات و افت انرژی زیاد می باشد که سرچشمه این مشکلات عدم وجود برنامه ای مدرن برای پیش  بینی نیازهای آتی شبکه می باشد .
چه بسا شبکه هایی که بدون در نظر گرفتن پارامترهای آینده نگری طراحی شده و با گذشت زمان و رشد بار ، کارآیی لازم را نداشته باشد و باعث ایجاد تلفات و اختلالاتی در شبکه شود برای نمونه طی برنامه اول و دوم توسعه در کشور شعار روستاهای بی برق کشور مطرح گردید که علی رغم تبعات مثبت اقدام فوق در طی این سالها کیلومترها شبکه توزیع ، بدون پیش بینی قبلی و حتی برآورد فنی و اقتصادی احداث گردید که در دراز مدت باعث بروز مشکلاتی خواهد شد . سعی داریم در این پروژه راهکارهای مهندسی برای جلوگیری از این قبیل مشکلات و بهینه کردن شبکه برای جلوگیری از این قبیل مشکلات و بهینه کردن شبکه توزیع و فوق توزیع با استفاده ازپیش بینی های فنی ارائه کنیم که نتیجه آن کاهش تلفات و صرفه جوئی قابل توجهی خواهد بود .
در شبکه های برق رسانی درصد قابل توجهی از توان و انرژی تولیدی نیروگاه ها در مسیر تولید تا مصرف به هدر می روند ، که مقدار این تلفات به پارامترهای متعددی از جمله بافت شبکه، نوع تجهیزات ، چگالی بار ، نوع مصرف و سهم هر یک در کل ، شکل منحنی مصرف و شرایط آب و هوائی منطقه وابسته می باشد . تنوع و تعدد عوامل موثر در مقدار تلفات سبب می شود که مقدار آن حتی در دو شبکه به ظاهر مشابه و با پیک مصرف یکسان ، متفاوت باشد ..
در تجزیه و تحلیل تلفات ، دوعامل اصلی آن یعنی تلفات توان و تلفات انرژی باید مشترکاً مورد بررسی قرار گیرند چون مقدار تلفات توان در ساعات پیک هر شبکه به طور مستقیم در تعیین ظرفیت مفید نیروگاهها موثر می باشد ، که این مطلب نشانگر اهمیت بیشتر تلفات توان در مقایسه با تلفات انرژی می باشد . گر چه امکان محاسبه یا تخمین ماکزیمم تلفات توان بخشی از شبکه در ساعات پیک شبکه سراسری تا حدودی امکان پذیر می باشد . اما محاسبه و اندازه گیری آن برای کل مسیر تولید تا مصرف کاری دشوار و در برخی موارد غیر عملی است . یکی از دلایل مهم این پیچیدگی ، وجود عوامل ناشناخته و غیر قابل اندازه گیری در بین اجزاء تلفات می باشد ، که به همین دلیل در گزارشات آماری تنها به تلفات انرژی شبکه ها اشاره می گردد . از آنجا که تلفات توان تابعی از تغییرات مصرف لذا مقدار آن در ساعات مختلف شبانه روز متفاوت می باشد و به همین دلیل در برخی از ساعات روز مقدار آن زیاد و در ساعات دیگر کم می باشد . در یک دوره مشخص ، تلفات انرژی از مجموع تلفات لحظه ای توان به دست می آید . به همین دلیل درصد تلفات انرژی مبین متوسط تلفات توان در دوره مورد مطالعه می باشد ، یا به عبارت دیگر درصد تلفات در ساعات پیک به مراتب بیشتر از درصد متوسط تلفات انرژی می باشد . به عنوان مثال متوسط سالیانه تلفات انرژی شبکه سراسری برق با احتساب مصارف داخلی نیروگاه ها چیزی در حدود ٢٠ درصد می باشد . اما بررسی های انجام شده نشان می دهد مقدار تلفات در ساعات پیک حدود سی درصد می باشد [١٣ و ۴٩ ] به عبارت دیگر در ساعات پیک حدود سی درصد از ظرفیت نیروگاه ها به شکل های مختلفی در اجزاء شبکه به هدر می رود .
ادامه مطلب...
پروژه كاربرد نانوفناوری در صنايع الكترونيک

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: کاربرد نانوفناوری در صنایع الکترونیک
دسته: مهندسی برق - الکترونیک
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات پروژه: ٨١
______________________________________________________
بخشی از مقدمه:
بحث نانوتکنولوژی یکی ازرایج ترین مباحث در مجامع علمی دنیا ست و کشورهایی که نتوانند در این فن آوری موقعیت مناسبی بدست آورند،در آینده دربسیاری زمینه هاازگردونه رقابت اقتصادی خارج می شوند چرا که ازجمله مهمترین شاخصه های قابلیت اقتصادی درآینده،توانایی خروج موفقیت آمیزازبحران انرژی است و ازنانوتکنولوژی به منزله سلاحی جدید برای مقابله با این بحران یاد می شود.
در این پایان نامه پس از معرفی مختصری ازعلم  نانو و تعاریف آن از منابع مختلف به کاربرد نانو در صنعت برق و الکترونیک می پردازیم.
امید است با مطالعه مطالب موجود در این پایان نامه توانسته باشم تا حدودی حق مطلب را ادا کرده و خواننده آشنایی نسبی با کاربرد نانو در صنعت و بویژه صنعت برق پیدا گرده باشد.
واژگان کلیدی: کاربرد نانو، نانو، نانو تکنلوژی،نانو الکترونیک
نانوتکنولوژی یا به عبارتی فناوری مادون ریز در دو دهه اخیر پیشرفتهایی را در تکنولوژی وسایل و مواد با ابعاد بسیار کوچک به دست آورده است و به سوی تحولی فوق العاده که تمدن بشری را تا پایان این قرن دگرگون خواهد کرد، پیش می رود.                   
برای احساس اندازه های مادون ریز ، قطر موی سر انسان را که یک دهم میلی متر است در نظر بگیرید ، یک نانو متر ١٠٠ هزار برابر کوچک تر است. تکنولوژی و مهندسی در قرن جدید با وسایل اندازه گیری و تولیداتی سر و کار خواهند داشت که چنین ابعاد مادون ریزی دارند .     
در حال حاضر پروسه هایی در ابعاد چند مولکولی قابل طراحی و کنترل است . همچنین خواص مکانیکی ، شیمیایی ، الکتریکی ، مغناطیسی ، نوری و ... مواد در لایه ها در حدود ابعاد نانو متر قابل درک و تحلیل و سنجش است . 
 این تکنولوژی در قرن حاضر مسیری را طی می کند که در آن مواد مادون ریز را باید ترکیب کرد تا دانه های بزرگ تر و کارآمد به وجود آورد . درست همان روشی که در طبیعت برای تولید کردن حاکم است . مجموعه های طبیعی ، ترکیبی از دانه های مادون ریز قابل تشخیص با خواص مشابه و یا متفاوت با اندازه های در حدود نانو است .
اکثر تحقیقات در فناوری های مادون ریز هم اکنون در درمان بیماری ها و یا دست یافتن به مواد جدید به ظهور رسیده است و موارد بسیاری در مرحلة تحقیقات کاربردی و آزمایشی است . اکنون ساخت رایانه های بسیار کوچک تر و میلیون ها بار سریع تر در دستور کار شرکت های تحقیقاتی قرار دارد .
ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه مقطع کاردانی با PLC

عنوان پایان نامه : سیستم کنترل خشک کن تفاله چغندر
مقطع : کاردانی
این پایان نامه درباره سیستم کنترل خشک کن تفاله چغندر با استفاده از PLC است که در 57 صفحه گردآوری شده است ، با توجه به اینکه باید در اکثر پروژه ها و پایان نامه های که مربوط به اجرا و شبیه سازی خط تولید با استفاده از PLC است مفاهیم و مقدماتی پیرامون PLC ها ذکر شود ، می توان از این پایان نامه در این موارد استفاده کرد.

ادامه مطلب...

تصحیح ضریب توان یکی از بهترین سرمایه گذاری ها برای کاهش هزینه های انرژی است که در زمانی اندک هزینه ی خود را برمی گرداند. پیشرفت های صورت گرفته در سال های اخیر، اطمینان و ظرفیت سیستم های جبران سازی را افزایش داده و نصب آن را ساده نموده است.
در بسیاری از موارد طراحی سیستم و برآورد ابعاد آن، به دلیل افزایش سالانه هارمونیک ها چه در شبکه های فشار ضعیف و چه در شبکه های فشار متوسط، سخت تر شده است. مبدل های قدرت، کنترل کننده های موتوری، مبدل های فرکانس ثابت، تلویزیون ها و کامپیوترها به شبکه هارمونیک تزریق می کنند. این هارمونیک ها ممکن است توسط امپدانس ها و خازن های شبکه تقویت شود.
در این کتاب که توسط شرکت فراکوه گردآوری شده است با انواع روش های پیشگیری و رفع این مشکلات در سیستم های قدرت آشنا می شوید.

تعداد صفحات کتاب : ۵۳ صفحه

ادامه مطلب...

هرچند درس بررسی سیستم های قدرت جزء دروس تخصصی گرایش قدرت می باشد، اما این درس در دو درس ۳ واحدی ارائه می شود.
یعنی درس بررسی سیستم های قدرت ۱ برای تمامی گرایش های رشته برق جزء دروس اصلی به حساب می آید و همچنین این درس یکی از دروس کنکور کارشناسی ارشد نیز می باشد.
در این جزوه، موضوعات این درس را که در کلاس های درس آقای عیدیانی تدریس شده است، به شکلی بسیار منظم و تایپ شده برای علاقه مندان آماده شده است.

تعداد صفحات جزوه : ۷۰ صفحه

دانلود در ادامه

ادامه مطلب...

فیوز یکی از اولین اجزای تاریخ مهندسی برق است. ساخت این قطعه از اواسط قرن ۱۹ میلادی آغاز شد. در آن زمان از یک رشته پلاتین ساده جهت حفاظت کابل های تلگراف زیر دریا استفاده می شد، که نتیجه ی پیشرفت آن، فیورهای مدرن با کارایی بالا شده است. بدون فیوز استفاده از انرژی الکتریکی به عنوان منبع انرژی به دلیل ریسک بالا برای همه غیر قابل تصور بود، به علت ساختار ساده و عملکرد مطمئن بر اساس قوانین نقض ناپذیر فیزیکی، فیوزها یکی از بهترین راهکارها جهت حفاظت مدارها می باشند.

در حال حاضر انواع متفاوتی از فیوزها در دنیا تولید می شوند ( مانند فیوزهای تیپ D یا NH و HH و … ) که برای هریک استانداردهایی تدوین شده است که لازم است تا هم تولیدکنندگان و هم مصرف کنندگان اصلی (مهندسین برق ) با آنها آشنایی داشته باشند. در این کتاب به ظور کامل به بررسی این استانداردهای پرداخته شده است.

تعداد صفحات کتاب : ۱۱۲ صفحه

دانلود در ادامه

ادامه مطلب...