close
دانلود فیلم
پایان نامه ارشد مهندسی برق
 
دانلود پایان نامه ارشد مهندسی برق: افزاره های میکروفلویدیک

چکیده:
سیال ها موادی هستند که در اثر تنش برشی هر چند ناچیز به طور دائم تغییر شکل می دهند. این تنش ها می تواند ناشی از ضربه یا حرارت باشد و به نوعی از حاصل تقسیم نیرو بر سطح بوجود می آید. این سیال ها در افزاره های میکرو فلوئیدیک حرکت می کنند و به  تبع تنش اعمالی به سیال این تنش به افزاره ها نیز اعمال می شوند. بررسی این تنش ها می تواند نقش جریان ها را در سیال ها مشخص کند. قطع نظر از ماهیت جریان سیال تمامی جریان های درون سیال از یک سری روابط تبعیت می کنند که می توان به صورت تحلیلی به این روابط پرداخت و در نهایت با بررسی روابط حاکم بر سیالات می توان خواص حاکم بر افزاره های میکرو فلوئیدیک را بیان کرد. در این سمینار با نشان دادن مثال های مختلف و با توجه به معادلات حاکم بر دینامیک سیالات به بررسی جریان آرام سیال در درون کانال ها می پردازیم.

مقدمه:
بررسی خواص افزاره ای میکرو فلوئیدیک و سیالات از مباحثی است که در مکانیک سیالات به عنوان یک مبحث مهم نگریسته می شود. اعمال نیرو های وارد شده بر سیالات و بر هم کنشی که در این سیالات بوجود می آید جز مواردی است که محققان این علوم سالیان  سال به بررسی آنها پرداخته اند. یکی از خواص مهم سیالات که نوع سیال را مشخص می کند خاصیت چسبندگی سیال در افزاره می باشد. بر حسب این خاصیت، سیالات به دو نوع نیوتنی و غیر نیوتنی تقسیم می شوند که به نوعی در سیالات نیوتنی وارد شده و سیال و سرعت تغییر شکل زاویه ای رابطه خطی برقرار است در حالی که در سیالات غیر نیوتنی این رابطه به صورت غیر خطی تلقی می شود. حال با توجه به مطالب بیان شده، پرداختن به ساختار هندسی سیالات می تواند تشریح فرآیندها را آسانتر کند.
با استفاده از معادلات اساسی در دینامیک سیالات از جمله معادلات پیوستگی، اندازه حرکت و روابط حاکم بر آنها و با توجه به دبی سیال بر روی ماده جامد می توان خواص سیال را مورد بررسی قرار داد. علاوه بر معادلات حرکت از جمله معادلات پر کاربرد در دینامیک  سیالات حرکت می باشند. این معادلات برای محاسبه رابطه اعمال شده به سیال و میزان جابه جایی آن به کار گرفته می شود .
در فصل اول به بررسی سیال و خواص حاکم بر آنها می پردازیم. در فصل دوم معادلات اساسی در دینامیک سیالات را بیان می کنیم و در فصل سوم به بررسی جریان های حاکم بر سیالات اشاره می کنیم و در نهایت با استفاده از روشهای محاسباتی دینامیک سیالات و شارش جریان تراکم ناپذیر در میکرو کانال ها به بررسی جریان سیال در مقیاس زیر میکرومتر و نانو متر می پردازیم.

ادامه مطلب...
برنامه‌ریزی شارژ و دشارژ خودروهای الکتریکی به منظور کاهش تلفات توان و بهبود پروفیل ولتاژ در سیستم

پایان نامه‌ی کارشناسی ارشد رشته‌ی برق گرایش قدرت

عنوان پایان نامه :برنامه‌ریزی شارژ و دشارژ خودروهای الکتریکی به منظور کاهش تلفات توان و بهبود پروفیل ولتاژ در سیستم توزیع فشار ضعیف خانگی

تعداد صفحات :60

امروزه وجود مسائل زیست محیطی و کاهش سوخت­های فسیلی باعث شده که توجه به منابع انرژی نو و فناوری­های جدید کمک کننده به عوامل یاد شده افزایش یابد. به‌طوری‌که از چند سال أخیر، به‌علت بحران­های نفتی در جهان، استفاده از خودروهای الکتریکی به جای خودروهایی با سوخت فسیلی پیشنهاد شده است


ادامه مطلب...
 ارتقاء وضوح تصویر رنگی از روی رشته­ای از تصاویر وضوح پایین

دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق 

گرایش : الکترونیک و مخابرات

عنوان : ارتقاء وضوح تصویر رنگی از روی رشته­ای از تصاویر وضوح پایین

تعداد صفحات :141

در سال­های اخیر، پیشرفت­های گسترده­ای در زمینه­ی سنسورهای تصویر و سیستم­های تصویربرداری دیجیتال صورت گرفته­است، اما هنوز محدودیت­های تئوری و عملی بر روی وضوح تصاویر گرفته شده با این دوربین­ها اثر می­گذارد. تکنیک­های فراتفکیک­پذیری (سوپر رزولوشن) به منظور غلبه بر این محدودیت­ها در سال­های اخیر گسترش یافته­اند. این تکنیک­ها با استفاده از یک و یا چند تصویر کم وضوح، تصویری با وضوح بالاتر ایجاد می­کنند. کارهای اخیر در زمینه­ی فراتفکیک­پذیری (که اغلب بر روی تصاویر خاکستری متمرکز شده­است)، به منظور کاهش پیچیدگی محاسباتی و افزایش مقاومت در برابر خطاهای مدل­سازی و نویز انجام شده­است. از سویی دیگر، روش­های موزائیک­ زدایی متعددی به منظور کاهش مصنوعات رنگی، که در نتیجه­ی استفاده از دوربین­های تک CCD است، مطرح شده­است.

در این پایان نامه ، با استفاده از روش­های آماری در پردازش سیگنال، چارچوب مقاومی را برای ترکیب تصاویر کم وضوح به منظور ایجاد تصویری با وضوح بالا پیشنهاد می­دهیم. در این روش، با استفاده از معیار مقاوم به خطا در تابع هدف و تطبیق فرآیند تخمین برای هر تصویر کم وضوح متناسب با دقت پارامترهای مدل و سطح نویز آن، بازسازی مقاومی را ایجاد نموده­ایم. همچنین با تعمیم این روش در حوزه­ی رنگ، و ادغام فرآیند تفکیک­پذیری و دموزانیک تصویر، توانسته­ایم علاوه بر افزایش وضوح تصاویر رنگی، موزائیک زدایی تصویر را نیز به طور همزمان انجام دهیم. آزمایش­های انجام شده نیز عملکرد خوب الگوریتم پیشنهادی را در مقابل نویز و خطا تصدیق می­کند.

 

ادامه مطلب...
برنامه ریزی بهره برداری از منابع تولید پراکنده،ذخیره سازها و راهکارهای مدیریت سمت مصرف در محیط رقا

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی برق

گرایش :قدرت

عنوان : برنامه ریزی بهره برداری از منابع تولید پراکنده،ذخیره سازها و راهکارهای مدیریت سمت مصرف در محیط رقابتی

تعداد صفحات : 124

درسالیان اخیردو تحول بزرگ درسیستم­های قدرت رخ‌داده است. یکی از این تغییرات مربوط به تجدید ساختار صنعت برق و تبدیل محیط متمرکز سنتی به یک محیط غیرمتمرکز می­باشد. تحول دیگردر زمینهٔگسترش استفاده از منابع تولیدپراکنده بخصوص منابع تجدیدپذیردرصنعت برق هست. نکته مهم اینکه در محیط رقابتی بدون اتخاذ راه­کارهای مناسب، سرمایه­ گذاران بر روی این منابع سرمایه­ گذاری نخواهند کرد. دلیل عمده این مسئله وجود عدم قطعیت زیاد در توان تولیدی منابع تجدیدپذیر، هزینه سرمایه­ گذاری بالای این منابع و همچنین عدم قطعیت در سیاست­ های حمایتی از این منابع می­باشد. در این پایان نامه ، بهره­ برداری همزمان از منابع تولیدپراکنده تجدیدپذیر در کنار ذخیره ­سازهای انرژی و با در نظر گرفته راه ­کارهای مدیریت مصرف انجام شده است.ذخیره ­سازها دارای این قابلیت هستند که در بعضی از ساعات شارژ و در ساعاتی دشارژ گردند. خودروهای برقده قابل اتصال به شبکه یکی از انواع ذخیره ­سازهایی هستند که طی سالیان اخیر در مطالعات سیستم قدرت رقابتی و شبکه ­های هوشمند قدرت به‌وفور از آن­ها صحبت شده و کارهای متنوعی در این زمینه صورت گرفته است. در این پایان نامه نیز تأثیر این منابع یعنی خودروهای برقده در نظر گرفته شده است. به‌طورکلی خودروهای الکتریکی با قابلیت اتصال به شبکه خودروهایی هستند که قابلیت اتصال به شبکه‌ی قدرت در نقاط تعریف‌ شده معینی را دارا هستند و از این طریق می‌توانند در تبادل توان الکتریکی با شبکه‌ی قدرت شرکت نمایند. زیرساخت‌های فنی و مخابرات لازم به‌منظور بهره‌برداری بهینه از این خودروها می‌بایست فراهم باشد. این خودروها دارای این قابلیت هستند که در بعضی از ساعات شارژ و در ساعاتی دشارژ گردند. بنابراین این خودروها می­توانند در یک بازی همکارانه در کنار منابع بادی مورد بهره­برداری قرار گیرند. علاوه بر این و با توجه به اینکه در سیستم قدرت هوشمند، علاوه بر منابع سمت تولید، منابع سمت مصرف نیز این قابلیت را دارند که در بازار برق شرکت کرده و در تسویه قیمت بازار سهیم باشند، لذا در این پایان نامه نیز تأثیر راه­کارهای مدیریت مصرف نیز در نظر گرفته‌شده است. برای اجرایی کردن این راه­کار بار مشترکین به‌صورت الاستیک در نظر گرفته‌شده و بار تابعی خطی از قیمت برق می­باشد.

ادامه مطلب...
شبیه ­سازی عددی سلول خورشیدی مبتنی بر نانو نوار گرافن با استفاده از روش تابع گرین غیرتعادلی(NEGF)

شبیه ­سازی عددی سلول خورشیدی مبتنی بر نانو نوار گرافن با استفاده از روش تابع گرین غیرتعادلی(NEGF)

پایان‌نامه دوره کارشناسی ارشد مهندسی برق-الکترونیک

تعداد صفحات :81

انرژی خورشیدی منحصربه‌فردترین منبع انرژی تجدید پذیر در جهان است و منبع اصلی تمامی انرژی‌های موجود در زمین می‌باشد. این انرژی به صورت مستقیم و غیرمستقیم می­تواند به اشکال دیگر انرژی تبدیل گردد

به طور کلی انرژی متصاعد شده از خورشید در حدود  3.8e23 کیلووات در ثانیه می‌باشد. ایران با داشتن حدود ۳۰۰ روز آفتابی در سال جزو بهترین کشورهای دنیا در زمینه پتانسیل انرژی خورشیدی می‌باشد. با توجه به موقعیت جغرافیایی ایران و پراکندگی روستاهای کشور، استفاده از انرژی خورشیدی یکی از مهم­ترین عواملی است که باید مورد توجه قرار گیرد. استفاده از انرژی خورشیدی یکی از بهترین راه های برق رسانی و تولید انرژی در مقایسه با دیگر مدل­های انتقال انرژی به روستاها و نقاط دور افتاده در کشور از نظر هزینه، حمل‌نقل، نگهداری و عوامل مشابه می‌باشد

 

ادامه مطلب...
تعیین مکان، ظرفیت و زمان راه اندازی بهینه مولدهای گاز سوز به منظور حفظ قابلیت اطمینان شبکه با در ن

دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق- تجدید ساختار

عنوان :   تعیین مکان، ظرفیت و زمان راه ­اندازی بهینه مولد­های گاز سوز به ­منظور حفظ قابلیت اطمینان شبکه با در نظر گرفتن مسئله ترانزیت برق

تعداد صفحات :178

متولیان سیستم­های توزیع، به­عنوان آخرین زنجیره از زنجیره برق رسانی به مشترکین، در تصمیم گیری های بلند مدت خود با مشکلاتی روبرو هستند. توجه به بازارهای الکتریکی و نرخ­های متأثر از عملکرد بازیگران بازار­های برق، شرکت­های توزیع را که مسئول و مالک سیستم­های توزیع هستند،  در تصمیم گیری­های کلان به چالش می اندازد. از طرفی، تولیدات پراکنده از منابع و گزینه­هایی هستند که در توسعه بمنظور تأمین توان مشترکین و مصونیت در برابر هزینه های اضافی در کنار توسعه خطوط، پست ها و … مورد توجه تصمیم گیران قرار می­گیرند. از دیگر سو، این منابع در کاهش تلفات و بهبود قابلیت اطمینان می­توانند مفید واقع گردند. دراین پایان نامه ، منحصراً توسعه منابع تولید پراکنده مورد توجه قرار گرفته و از بین انواع فنآوری ها، مولد گازی را انتخاب کرده و توسعه را بنحوی انجام می­دهیم که زمان، مکان و ظرفیت بهینه منابع مورد نیاز در دوره برنامه ریزی را با توجه به ملاحضات قابلیت اطمینان  مشخص نماییم. انجام مطالعات در چند مدل صورت می­گیرد که در این مدل­ها خرده­فروشان در بازار جایگاهی نخواهند داشت.  بررسی نحوه توسعه منابع تولید پراکنده متعلق به شرکت­های توزیع، بررسی توسعه در حضور تولید کنندگان خصوصی و بررسی توسعه در حالتی که امکان ترانزیت برق در سیستم وجود دارد، از مجموعه مطالعات این پایان نامه می­باشد. اما پیش از شروع مطالعات طبق مدل­های تعریف شده، در فصل اول آشنایی مختصری با شبکه­های توزیع خواهیم داشت. در فصل دوم، مروری بر انواع تکنولوژی منابع تولید پراکنده و اهمیت بررسی آنها انجام  می­شود. فصل سوم نحوه مدل سازی مسئله  را ارائه می­کند و در فصل چهار فرمول بندی این مسئله شرح  می­شود. در نهایت در فصل پنجم شبیه سازی و مطالعات عددی برای نیل به اهداف فوق انجام خواهد گردید.

ادامه مطلب...
 بهینه‌سازی همزمان مصرف انرژی و عملکرد قطار در سیستم‌های راه‌آهن برقی

دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق 

گرایش :راه‌آهن برقی

عنوان : بهینه‌سازی همزمان مصرف انرژی و عملکرد قطار در سیستم‌های راه‌آهن برقی  

تعداد صفحات :126

 

امروزه با توسعه سریع سیستم‌های حمل و نقل ریلی درون شهری و برون شهری، تقاضای انرژی مصرفی و همچنین کیفیت سرویس دهی مطلوب‌تر افزایش یافته است. رقابت در این عرصه می‌تواند  در نحوه اجرای یک سفر بهینه با اهداف حداقل تاخیر زمانی سفر و حداقل انرژی مصرفی شکل بگیرد. در این پایان‌نامه چگونگی حصول یک سفر کارآمد توسط یک قطار، تحت قیود پروفیل مسیر و حدود سرعت مورد بررسی قرار گرفته است. در این راستا، روش‌های بهینه‌سازی چند‌هدفه تکاملی NSGA-II و MOPSO و همچنین روش بهینه‌سازی تکاملی یک‌هدفه Krill Herds، برای تولید یک تراژکتوری سرعت با حداقل انرژی مصرفی، حداقل تاخیر زمانی سفر و همچنین با تامین آسایش مسافرین، مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج به ازای یک زمان سفر معین 1200 ثانیه‌ای نشان داد که تراژکتوری سرعت تعیین شده توسط NSGA-II دارای بهترین عملکرد و کمترین انرژی مصرفی نسبت به دو الگوریتم دیگر است. همچنین جبهه‌های پارتو منتجه به ازای تعداد اعضا و تکرار یکسان نشان داد که در زمان‌های سفر کوتاهتر از حدود 1100 ثانیه و طولانی‌تر از 1500 ثانیه، MOPSO می‌تواند دارای نتایج مطلوب‌تری باشد.

با توسعه شبکه های الکتریکی حتی در نواحی بین شهری، بیشتر سیستم‌های تراکشن راه‌آهن امروزی از انرژی الکتریکی استفاده می‌کنند. در این پایان‌نامه یک سیستم تراکشن راه‌آهن 2×25 کیلو ولت AC 50 هرتز مورد بررسی قرار گرفته و برای چند مورد از مشکلات اساسی این سیستم نظیر عدم تعادل حدود 11 درصد در جریان بار و همچنین مصرف توان راکتیو بالا، یک SVC هوشمند پیشنهاد شده است. این SVC قادر است بصورت زمان واقعی و توسط الگوریتم بهینه‌سازی چند‌هدفه NSGA-II، میزان عدم تعادل جریان بار را به 98/0 درصد تقلیل داده و همچنین همزمان توان راکتیو مورد نیاز سیستم را نیز تامین کند. 

 

ادامه مطلب...
تحلیل، مدلسازی و شبیه ­سازی مقیاس­ پذیری در شبکه ­های حسگر بدون­ سیم با معیار ظرفیت

پایان­ نامه کارشناسی­ ارشد گرایش مخابرات- سیستم

تحلیل، مدلسازی و شبیه ­سازی مقیاس­ پذیری در شبکه ­های حسگر بدون­ سیم با معیار ظرفیت

تعداد صفحات :138

پژوهش حاضر، درمورد مسئله مقیاس پذیری در شبکه های سنسوری بدون سیم با قابلیت تصویربرداری است که با در نظر گرفتن یک سناریوی نسبتا کاربردی از شبکه سنسوری، و براساس معیارهای عملکرد ظرفیت قطع (outage) و ظرفیت ارگادیک (ergodic) شبکه، مقیاس­پذیری را مورد تحلیل، مدلسازی ریاضی و شبیه سازی قرار داده است.

مقیاس پذیری اصولا برای تعیین اثرات افزایش یا کاهش تعداد سنسور ها در پارامتر مورد نظر می باشد، هنگامیکه هدف، جلوگیری از هزینه های زیاد ساخت شبکه به علت ازدیاد غیر ضروری تعداد سنسور ها یا کاهش بیش از حد بازدهی شبکه ناشی از کمبود چگالی تعداد سنسور ها، است. برای نیل به این هدف، ابتدا سعی شده تا از سناریوی ای استفاده کنیم که از خوشه بندی شبکه بهره می برد. ابتدا با بدست آوردن توزیع های فاصله برای سنسورها با یکدیگر و با سرخوشه(هِدِر) و نیز توزیع فاصله سرخوشه ها تا ایستگاه اصلی، از طریق شبیه سازی، توانستیم توزیع تداخل و نتیجتا توزیع نسبت سیگنال به نویز و تداخل را در این شبکه، برای هر دو لایه درون خوشه و برون خوشه، بدست آوریم و سپس با استفاده از فرمول بندی های شبکه اقتضایی و سپس تعمیم به حالت خاص سناریوی شبکه سنسوری، فرم های مناسب و فرم بسته را در هردو لایه شبکه، برای تخمین تابع توزیع ظرفیت به دست آورده ایم. با مقایسه این نتایج تحلیلی با نتایج حاصل از شبیه سازی ها، صحت آنها را تصدیق نمودیم.

برای بررسی مسئله مقیاس پذیری نیز با کمک شبیه سازیها به ازای پارامتر های مختلف شبکه، مانند تغییر چگالی سنسورها و سرخوشه ها در سطح شبکه، تغییر مقادیر نمای تضعیف کانال، تغییر حدآستانه برای ظرفیت قطع، اضافه نمودن فیدینگ (با توزیع رایلی) و … مقادیر میانگین و مجموع ظرفیت ارگادیک و قطع را در هر حالت بدست آورده و مقایسه نموده ایم. با شروع از سناریوی پراکنده(تنک) و حرکت به سمت سناریوی متراکم (چگال)، ابتدا مقادیر ظرفیت کل با اضافه شدن تعداد سنسور ها و نیز افزایش توان دریافتی در سرخوشه ها، افزایش یابد، اما با ادامه این روند، اثرات تداخلی بر این عوامل غالب شده و مقدار ظرفیت ها بعد از رسیدن به نقاط ماکزیمم، که بعنوان حد بهینه چگالی ها مطرح میشود، شروع به کاهش نماید. همچنین برای توزیع های احتمال ظرفیت و نسبت سیگنال به نویز و تداخل، در هردو لایه شبکه، فرمولهای تحلیلی و یا تقریب های آنها ارائه شده است و بر این اساس تلاش شده تا نقاط بهینه برای چگالی سنسورها وسرخوشه ها را بدست آوریم.

 

ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد:موتور القایی

مقدمه

1-1) موتور القایی

موتور القایی پرکاربردترین موتور الکتریکی مورد استفاده در صنعت می باشد که از مزایای این ماشین می توان 6 مورد را نام برد: نیاز به نگهداری کمتر، قابلیت اطمینان بالاتر،هزینه اولیه کمتر و ارزانتر، وزن، حجم و اینرسی کمتر، استحکام بالاتر و قابلیت کار در محیط های همراه با گرد و غبار و در محیط های قابل انفجار. دو مورد از معایب تمام موتور های القایی را می توان به شرح ذیل بیان کرد: وابسته بودن سرعت به گشتاور بار و ضعیف بودن رفتار در کاربردهای سرعت متغیر در حالت بدون استفاده از سیستم کنترلی خارجی.

از مهمترین کاربردها می توان به استفاده در اغلب صنایع، وسایل حمل و نقل و خودروهای هیبریدی و کاربردهای خانگی اشاره کرد. موتورهای القایی از نظر ساختمان به دو دسته کلی روتور سیم پیچی شده و قفس سنجابی تقسیم می شوند.

اعمال ولتاژ به استاتور سبب ایجاد جریان در سیم پیچهای استاتور و در نتیجه سبب بوجود آمدن میدان دوار مغناطیسی استاتور ((Fs در مدار مغناطیسی شامل هسته استاتور، فاصله هوایی و هسته روتور می­گردد. عبور شار از میان هسته روتور و در نتیجه سیم پیچ­های روتور سبب القای ولتاژ در سیم پیچ های روتور می­گردند. با توجه به اتصال کوتاه بودن سیم پیچ های روتور و با اتصال روتور به منبع خارجی، جریانی در سیم پیچ های روتور القاء می­گردد که سبب ایجاد میدان مغناطیسی دوار روتور ((Fr می­شود. برهم کنش این دو میدان سبب چرخش روتور می­گردد. موتورهای الکتریکی در هنگام راه اندازی به جریان زیادی نیاز دارند. بنابراین برای محدود کردن جریان راه اندازی از روشهای مختلفی استفاده می­کنند که به آنها روشهای راه اندازی می­گویند. از روشهای راه اندازی موتور القایی به روشهای زیر اشاره کرد:

  • استفاده از مقاومت خارجی روتور در مورد موتورهای با روتور سیم پیچی شده
  • کاهش ولتاژ تغذیه به روش ستاره مثلث
  • کاهش ولتاژ تغذیه با استفاده از اینورتر ((Soft Starter
  • کاهش ولتاژ تغذیه با استفاده از اتوترانس
ادامه مطلب...
پایان نامه طراحی و تحلیل سیستم تثبیت جناغ سینه

عنوان : طراحی و تحلیل سیستم تثبیت جناغ سینه

تعداد صفحات :111

امروزه جراحی قلب باز به یک عمل کاملاً رایج در سراسر جهان تبدیل‌شده است. بیش از نیم‌قرن، سیم‌های فولادی برای بستن قفسه سینه، مورداستفاده قرار می‌گرفتند. اکنون روش­های تثبیت به‌طور چشم­گیری تغییر کرده است. با بررسی روش‌های رایج بستن جناغ و با توجه پارامتر­های مهم در طراحی این سیستم‌ها، مشخص شد که سیستم زیپ­فیکس، بیشتر موردتوجه جراحان بوده و از مزایای بیشتری بهره برده است. سیستم زیپ­فیکس منحصراً از PEEK ساخته‌شده است. هزینه‌ی سیستم زیپ­فیکس، در حدود 5 تا 8 برابر هزینه­ی سیم‌های معمولی است. با توجه به گران بودن ماده PEEK و اینکه واردات این ماده به کشور، تحریم می‌باشد، در این پژوهش سعی بر آن شده است که یک روش جایگزین و مقرون به صرفه برای بستن جناغ ارائه گردد. بدین منظور با استفاده از مدل‌سازی المان محدود، به بررسی و تحلیل بیومکانیکی روش زیپ­فیکس با دو ماده متفاوت و همچنین هندسه جدید، پرداخته شده است. بر اساس پژوهش­های انجام‌شده، یکی از بهترین موادی که می‌تواند جایگزین ماده پیک گردد، UHMWPE می‌باشد. از تصاویر سی‌تی‌اسکن برای ایجاد مدل سه‌بعدی جناغ استفاده شد. برای مدل‌سازی دو مرحله در نظر گرفته شد. در مرحله اول نحوه بستن زیپ­فیکس با اعمال جابجایی به دو انتهای زیپ­فیکس مدل‌سازی شد و نیروی بستن زیپ­فیکس ها تقریباً برابر با N 200 بود. در مرحله دوم با اعمال نیروی کشش برابر با N1400، نیروی سرفه مدل‌سازی گردید. با توجه به نتایج مشخص شد که UHMWPE، جایگزین بسیار مناسبی برای PEEK در ساخت سیستم زیپ­فیکس خواهد بود که بسیار ارزان­تر بوده که با توجه به هندسه جدید، از نظر اندازه مشکلی نداشته و به‌راحتی در داخل کشور، قابل‌تولید خواهد بود.

ادامه مطلب...
برنامه ریزی شبکه های توزیع فعال با در نظر گرفتن چندین حالت بهره برداری از منابع تولید پراکنده

پایان‌نامه/سمینار دوره‌ی کارشناسی ارشد مهندسی برق- قدرت

عنوان: برنامه ریزی شبکه های توزیع فعال با در نظر گرفتن چندین حالت بهره برداری از منابع تولید پراکنده

تعداد صفحات :158

با توجه به اینکه امروزه استقبال گسترده ای از به کارگیری واحدهای تولید پراکنده در سیستم‌های توزیع برای بهبود پارامترهای سیستم توزیع به وقوع پیوسته است، بررسی اشکالات و مسائلی که احتمال دارد در سیستم توزیع به وجود آید، امری ضروری می نماید. از نتایج مثبت استفاده از واحد های تولید، کاهش تلفات توان حقیقی و راکتیو، وهمچنین بهبود پایداری پراکنده می توان به بهبود منحنی ولتاژ و شاخص قابلیت اطمینان در سیستم قدرت اشاره نمود. یکی از چشمگیرترین نتایج استفاده از DG بهبود بارپذیری سیستم توزیع است.

در این تحقیق مسئله اصلی بررسی تأثیر رفتار تصادفی بارهای سیستم توزیع بر بهبود بارپذیری سیستم توسط DG است. این تحقیق نشان می‌دهد که افزایش و کاهش بارها چگونه و تا چه حد برپروفیل ولتاژ و بارپذیری بهبود یافته سیستم تأثیر می‌گذارد. برای انجام این بررسی ها. این پایان‌نامه بر روی سیستم توزیع 16 باسه شبکه‌ی توزیع انگلستان پیاده سازی شده است

توجه به اینکه امروزه استقبال گسترده‌ای از به کارگیری واحدهای تولید پراکنده در سیستم‌های توزیع برای بهبود پارامترهای سیستم توزیع به وقوع پیوسته است، بررسی اشکالات و مسائلی که احتمال دارد در سیستم توزیع به وجود آید، امری ضروری می‌نماید. از نتایج مثبت استفاده از واحد‌های تولید پراکنده می‌توان به بهبود منحنی ولتاژ ، کاهش تلفات توان حقیقی و راکتیو، وهمچنین بهبود پایداری و شاخص قابلیت اطمینان در سیستم قدرت اشاره نمود. هدف از این پایان‌نامه تعیین یک سطح نفوذ بهینه‌ از تولیدات پراکنده در شبکه ی توزیع با در نظر گرفتن اثرات متقابل واحد‌ها بر هم در محیط برنامه ریزی فعال شبکه‌ی توزیع می‌باشد.

 

ادامه مطلب...
پایان نامه کنترل برداری موتور القایی دوبل استاتور با استفاده از دو سنسور جریان

پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “M.Sc” مهندسی برق -قدرت

عنوان : کنترل برداری موتور القایی دوبل استاتور با استفاده از دو سنسور جریان

تعداد صفحات :257

چکیده :

در این پایان نامه ، کنترل برداری موتور القایی سه فـاز دوبـل اسـتاتور بـا اسـتفاده از دو سنسـور جریان بررسی شده است . این موتور القایی دارای دو سیم پیچی سه فاز در استاتور است کـه نقطـه نـول آنها از هم ایزوله شده و ٣٠ درجه الکتریکی با هم اختلاف فاز دارند. به علت ساختار ویـژه ایـن ماشـین ، کاهش تعداد سنسورهای جریان تاثیر زیادی بر روی عملکرد کنترلی آن ندارد. سیم پیچی های ماشـین به وسیله یک اینورتر شش فاز یا دو اینورتر سه فاز منبع ولتاژ کنترل شده با جریان تغذیـه مـی شـود. در ادامه ، سه موضوع کلیدی بررسی می شود:

١) مدل دینامیکی ماشین که بر پایه سه فضـای بـرداری دو بعدی عمود برهم می باشد.

٢) چگونگی کاهش تعداد سنسورهای جریان و نحوه انتخاب جریان های فاز و روش های کنترل جریان در کنترل برداری موتور القایی دوبل استاتور، بررسی شده است .

٣) بـه دلیـل سادگی و بهتر بودن نتایج ، از روش مدولاسیون پهنای پالس (PWM) تزریق کننده توالی صـفر دوبـل استفاده شده است .

ادامه مطلب...
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده پیش بین مبتنی برمدل فازی -عصبی سیستم های غیرخطی چند متغیره با استفاده

پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد  “M.Sc” مهندسی برق -کنترل

  عنوان :طراحی و شبیه سازی کنترل کننده پیش بین مبتنی برمدل فازی -عصبی سیستم های غیرخطی چند متغیره با استفاده ازبهینه سازی گرادیان کاهشی

تعداد صفحات :161

در این پروژه ،کنترل پیش بین غیرخطی بر پایه مدل عصبی -فازی جهت کنترل فرآیندهای چند ورودی – چندخروجی ارائه شده است .بخش عصبی از شبکه المان بازگشتی اصلاح شده و بخش فازی -عصبی از مدل فازی -عصبی تطبیقی ANFIS برای مدلسازی استفاده کرده است .بـرای جمـع آوری داده هـا جهـت شناسـایی مدل ،۲۰۰۰۰ داده از دستور randgen نرم افزار MATLAB به دست آمده است .این روش شـامل خـصوصیات جالب کنترل پیش بین کلاسیک است .به علت اینکه از روش گرادیان کاهشی ،که یـک الگـوریتم روشـن و ساده است ؛ برای حل مسأله بهینه سازی استفاده می کند، با همگرایی بیشتری به نقطه بهینه تلاش کنترلـی مـی رســیم .مــشکلات ایــن روش بهینــه ســازی را بــا الگوریتمهــای اثبــات شــده (مــدل وارونه ،انــدازه حرکــت و

ηخودتنظیم ) به میزان قابل توجهی برطرف نمـوده ایـم . جهـت بررسـی عملکـرد ایـن روش کنترلـی بـرروی فرآیندهای چند ورودی -چند خروجی ازفرآیند تنظیم ارتفاع مایع در سه تانک که به مخزن جمع آوری مایع متصل اند،استفاده شده است .نتایج شبیه سازیها نشان می دهندکه مدل فـازی -عـصبی ارائـه شـده در شناسـایی فرآیندهای غیرخطی بسیار توانا بوده و یک مدل مناسب از فرآیندرا شناسایی می کنـد.همچنـین کنتـرل پـیش بین مبتنی بر این مدل (فازی -عصبی )  در میزان فراجهش و زمان نشست ،دارای عملکرد بهتری است .

 
ادامه مطلب...
کنترل زاویه خمش و ژنراتور توربین بادی با استفاده از کنترل کننده های مرتبه بالا وانتگرالی مود لغزشی

پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشدM.Sc گرایش مهندسی برق- قدرت

کنترل زاویه خمش و ژنراتور توربین بادی  با استفاده از کنترل کننده های مرتبه بالا وانتگرالی مود لغزشی

تعداد صفحات :94

چکیده

توربین های بادی به عنوان یکی از ابزار تولید انرژی الکتریکی از انرژی های تجدید پذیر و پاک مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. بحث کنترل توربین به منظور تولید توان بیشتر و مقرون به صرفه بودن استفاده از آن در برابر سوخت های فسیلی، روش های مختلف کنترلی را به چالش کشیده است. در پژوهش حاضر هدف استفاده از کنترل کننده های مود لغزشی به علت مقاوم بودن آن برای بهبود توان خروجی و تثبیت آن در مواقع لزوم می باشد. برای این منظور از کنترل کننده های انتگرالی برای بیشینه نمودن توان خروجی و نیز از کنترل کننده های مرتبه بالا برای تثبیت توان به منظور جلوگیری از آسیب دیدن توربین استفاده شده است. نتایج حاصل نشان دهنده عملکرد مناسب و مطلوب کنترل کننده های به کار رفته در سیستم می باشد. سیستم کنترلی ابتدا توان خروجی را به بیشینه ترین حالت خود می رساند و سپس برای جلوگیری از اسیب دیدن توربین آن را در مقدار مطلوب مورد نظر تثبیت می نماید. دقت عملکرد کنترل کننده در این سیستم با توجه به خروجی های بدست آمده مناسب می باشد و سیستم در کمتر از چند ثانیه کنترل می شود.

 

ادامه مطلب...
توزیع اقتصادی بار با در نظر گرفتن اثر شیر ورودی بخار با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات

پایان نامه برای دریافت درجه­ی کارشناسی ارشد « M.S.C» گرایش:  قدرت

 عنوان:توزیع اقتصادی بار با در نظر گرفتن اثر شیر ورودی بخار با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات

تعداد صفحات : 82

 

تولید انرژی الکتریکی برای سیستم­های قدرت با هدف حداقل­سازی کل هزینه تولیدی برای واحدهای اکتیو موجود در شبکه قدرت، از مهمترین مباحث برای سیستم­های مدرن امروزی می­باشد. به بیانی دیگر هدف از توزیع اقتصادی بار برنامه­ریزی بهینه و مناسب برای واحدهای تولیدی با در نظر گرفتن عوامل و محدودیت­های غیرخطی موجود در شبکه قدرت و واحدهای تولیدی می­باشد. در این پایان نامه ، مسئله توزیع اقتصادی بار با در نظر گرفتن محدودیت­های غیرخطی از جمله تلفات شبکه انتقال، تاثیر شیر ورودی بخار بر تابع هزینه تولیدی، توازن تولید و مصرف در سیستم، نواحی ممنوعه، حدود تولید و نرخ سطح شیب­دار به یک مسئله بهینه­سازی تبدیل شده و در نهایت با الگوریتم اجتماع ذرات (pso) به حل آن پرداخته شده است. روش PSO یک روش مرتبه صفر است و نیازی به عملیات سنگین ریاضی مثل مشتق­‌گیری ندارد. یک روش مبتنی بر جمعیت است که از مشارکت ذرات استفاده می­کند. به منظور نشان دادن کارایی این روش، الگوریتم پیشنهادی بر روی سیستم نمونه 6 نیروگاهی با کل بار 1263 مگاوات اعمال شده است و نتایج به دست آمده از حالات مختلف الگوریتم پیشنهادی با هم مقایسه شده و سپس نتایج به دست آمده از الگوریتم پیشنهادی با الگوریتم ژنتیک (GA) مقایسه شده که نشان­دهنده کارایی و سرعت زیاد، زمان کم این الگوریتم در حل مسئله توزیع اقتصادی بار می­باشد.

 

ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه انتقال ویدئو به روی شبکه AD HOC

چکیده:

ارسال ویدئو به روی شبکه های AD HOC بیش از هر شبکه بی سیم دیگری با چالش روبرو است. ارتباطات در شبکه های AD HOC به شدت اختلال پذیر هستند زیرا حرکت گره ها، تداخل، فیدینگ و عدم وجود زیر ساخت، همگی مسائلی هستند که محیطی کاملا تصادفی را ایجاد می کنند، لذا جهت کنترل این مسائل تصادفی بایستی از روش های وفقی استفاده نمود تا بتوان با بازده بهتری از منابع رادیوئی شبکه استفاده نمود .

در این راستا در این طرح با استفاده از یک روش وفقی سعی بر آن است تا کیفیت دریافت ویدئو را در گیرنده بهبود بخشید و برای نیل به این هدف به تغییر وفقی سه پارامتر ) 1: اندازه منظومه مدولاسیون (2 ( MQAM، ) نرخ ارسال سمبل و ) 3 طول بسته ها، پرداخته و اثر این روش وفقی را به روی کیفیت سیگنال ویدئویی دریافتی در گیرنده بررسی کرده و در آخر پیشنهادهایی جهت به کارگیری این روش وفقی ارائه می شود و البته نکته ای که بایستی در این میان مورد توجه قرار گیرد این است که بایستی نیازمندیهای داده های ویدئویی جهت پخش بلادرنگ و بدون وقفه که شامل ) 1: تاخیر (100 تا 700 میلی ثانیه ) 2، ) نرخ ارسال (0,1 تا 10 مگا بیت در ثانیه) 3و ) نرخ خطای بیت (یک بیت در یک صد هزار بیت)، است برآورده گردد. جهت 1 پیاده سازی این طرح مدلی که تا حد ممکن با واقعیت مطابقت دارد را در محیط شبیه سازی ns-2 تعریف نموده و سپس روش وفقی را به روی آن اجرا می نمائیم و پس از آن با بررسی اثر پارامترهای مختلف روش وفقی به کار گرفته شده به روی بازده شبکه بخصوص از نظر 2 گذردهی روشی اتخاذ می شود که به بیشترین گذردهی در شرایطی دست یافت که نرخ خطای بیت از یک طرف و تاخیر از طرف دیگر تخریب نگردند و در نهایت با به کارگیری روش وفقی و بررسی کیفیت ویدئوی دریافتی در گیرنده مشاهده می گردد که به کارگیری روش وفقی 3 پیشنهادی باعث بهبودی مساوی 10 دسیبل در قله سیگنال به نویز نسبت به روش غیر وفقی می گردد.

 

مقدمه:

با اختراع تلگراف بی سیم در سال 1986 و در پی آن ارسال اولین پیام تلگراف از یک سوی اقیانوس اطلس به سوی دیگرآن به مسافتی بیش از 4500km مخابرات بی سیم وارد عرصه جدیدی گردید که نتیجه آن معرفی کاربردها و خدمات مختلف بی سیم به طور روزافزون بوده است که از آن جمله می توان به رادیو، تلویزیون، تلفن همراه و ارتباطات ماهواره ای اشاره کرد. مزایای ارتباط بی سیم که باعث توسعه آن گردیده است عبارتند از: پیاده سازی و اجرای ساده تر و در زمان کوتاه تر نسبت به رقیب با سیم خود از یک طرف و کاهش هزینه ها از سوی دیگر. اما در عین حال مخابرات بی سیم مشکلات خاص خود را نیز دارا ست که از آن جمله می توان به مشکلات ناشی از نویز، تداخل، فیدینگ و تداخل با کانال های دیگر اشاره نمود. البته مسائل دیگری نظیر: امینت و جلوگیری از استراق سمع نیز به نوبه خود گریبانگیر این نوع ارتباطات هستند البته در این میان مشکلات غیرفنی مثل مشکلات سیاسی نیز موجود است. با این حال در طی سالیان اخیر با توسعه مخابرات، بحث شبکه های ارتباطی و ارتباطات داده ها، صدا و تصویر بسیار مورد توجه قرار گرفته است که نتیجه آن ارائه معماری های مختلفی برای شبکه ها از یک سو و معرفی پروتکل های انتقال انواع داده ها از سوی دیگر بوده است که یکی 1 از انواع شبکه ها که در سالیان اخیر مورد توجه قرار گرفته شبکه AD HOC است که به دلیل ساختار و معماری خاصی که دارد و براساس آن فاقد زیرساخت های متداول در معماری های دیگر است لذا پیاده سازی آن بخصوص در شرایط خاص مثل صحنه های نبرد و حوادث طبیعی مثل زلزله که معمولاً انواع دیگر شبکه های دارای زیرساخت از کار می افتند، بسیار سریع و کارا خواهد بود اما از سوی دیگر این شبکه اصولاً ترافیک تصادفی تری را تجربه می کنند که در آن گره ها که در اینجا متحرک فرض می شوند با یک روند کاملاً تصادفی به شبکه وارد شده و یا از شبکه خارج می شوند. رفتار تصادفی گره ها در کنار دیگر مشکلات عمومی شبکه های بی سیم، و مسائل دیگری مثل امنیت و مسیریابی چالش های جدی را در مسیر پیاده سازی این نوع شبکه ها قرار می دهد که باعث ایجاد زمینه های تحقیقاتی زیادی در این راستا گردیده است تا بتوان بر این مشکلات فائق آمد.

تعداد صفحات: 88


ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه در مورد مدار امپدانسی Z-SOURCE INVERTER

در این پروژه از مداری با عنوان مدار امپدانسی z-source inverterو روش کنترلی آن بحث میکنیم . مداری که قابلیت اتصال و کوپل با تمام انواع مبدلهای ac to dcو dc  to acو dc to dc وac to ac را دارد .از مزایای دیگر آن ، قابلیت اتصال به هر دوی اینورترهای منبع جریانی و ولتاژی است . در  واقع این مدار اتصال دو خازن و دو سلف در شرایط متقارن و بصورت ضربدری و مابین منبع dc و مبدل اسـت . اسـتفاده از ایـن مـدار بـدلیل توانـائی ایـن مـدار در افزایش و بوست ولتاژ به مقدار دلخواه (با توجه به محـدودیتهای سـخت افـزاری و ) افزایش مناسب و بموقع ولتاژ است بنـابراین در  شـرایطی کـه امکـان افتـادگی ولتـاژ ( voltage sag) و فیلیکر و سایر اغتشاشات ولتاژی از سوی منبع وجود داشته باشد و یا افت ولتاژ بدلیل ایجاد جریان بالا در خط که عواملی مانند اتصالی یـا راه انـدازی موتور را دارد ،باشد میتوان از این مدار استفاده نمود . کنترل وراه اندازی موتورها و  dspها نیز میتوانند بدلیل تغییر شرایط موتور با توجـه به مشخصه های سرعت موتور دچار تغییر ولتاژ شوند ، در این موقع نیز z-s میتواند نقش خوبی را ایفا کند.

در این پروژه ما سعی در معرفی و توضیح بیشتر مدار z-s و ایجاد قابلیت توسط آن را داریم و در پایان توسط نرم افزار matlab نتایج شبیه سازی یک اینورتر ولتـاژی که با مدار z-s کوپل شده است را در جهت افزایش ولتاژ نشان میدهیم.

مقدمه

روشهای بسیاری جهت بالابردن کیفیت تـوان و همچنـین کنتـرل ولتـاژ هـم از لحـاظ جلوگیری از تغییرات ناخواسته و هم تغییر خواسته کاربرد یافته است مداری دیگر برای کنترل ولتاژ که یک مدار امپدانس اسـت بـا نـام z-source موجـود است که مشخصه های بهتری نسبت به کنترلرهای  دیگر میتواند ارائه کند و در تمـام انواع مبدلها اعم از dc-ac و dc-dc و ac-dc و ac-ac و درانیورترها در هر دو حالت ولتاژی و جریانی میتواند بکار رود .

این مدار در اصل واسطهای بین منبع و مبدل میباشد و مزیت مشترکی را برای تمام مبــدلهای در مقیایســه بــا مبــدلهای ولتــاژی و یــا جریــانی تجــاری (معمــولی) کــه محدودیتهای در کاربردشان وجـود دارد بوجـود مـی اورنـد . بـرای معرفـی از کوپـل اینورتر و z-source استفاده میکنیم.

تعداد صفحه : 90

ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه درباره اشتراک گزاری رمز

چکیده
در این گزارش یکی از مباحث مهم مطرح شده در اصول رمزنگاری بنام “به اشتراک گذاری رمز” بررسی می گردد. ابتدا در مقدمه لزوم به اشتراک گذاری رمز، مثالها و کاربردهای عملی آن در دنیای بطور کامل به بررسی طرح آستانه ای شامیر واقعی بیان می شوند. سپس به کمک مقاله  استینسون که برای اولین بار این مسئله را بصورت تئوری مطرح و راه حل آن را ارائه کرده است می پردازیم و همچنین طرح کلی به اشتراک گذاری رمز، مدل ریاضی آن و نیز یکسری تعاریف قراردادی را ارائه می نماییم. در ادامه یکی از طرح های به اشتراک گذاری رمز بنام “طرح هندسی” را  که به دو صورت متفاوت توسط بلیک لی و سیمونز) مطرح شده شرح می دهیم. پس از آن طرح به اشتراک گذاری رمز پیوسته بررسی می شود. سپس طرحهای به اشتراک گذاری فعال و قابل صحه گذاری توضیح داده خواهند شد و همچنین طرحی با استفاده از قضیه باقی مانده چینی را  بررسی می کنیم. در آخر نیز به مقایسه آنها می پردازیم.

مقدمه
یکی از مسائلی که در مکانهای حساس مانند بانکها، پایگاههای اطلاعاتی و غیره مطرح است مسئله نحوه نگهداری رمزها و کلید های دسترسی و همچنین دسترسی به این مکانها و اطلاعات می باشد. اگر این اطلاعات بصورت یکجا و در نزد یک فرد یا دستگاه خاص قرار داده شود ضریب  امنیتی به دلایل مختلف کاهش می یابد. یکی از این دلایل امکان مصالحه فرد نگهدارنده رمز با دشمن و فاش ساختن رمز دسترسی به اطلاعات، منابع و یا وسائل حساس و یا دسترسی دشمن به دستگاه نگهدارنده رمز می باشد. دلایل دیگر اینکه در صورتی که رمز به هر علت حضور  نداشته باشد و یا دستگاه نگهدارنده رمز از کار بیفتد، امکان دسترسی از بین خواهد رفت. بطور کلی در دنیای امروز راه اندازی یک سیستم، از کار انداختن آن و یا امکان دسترسی به اطلاعات و منابع حساس نباید متکیی به یک فرد و یا دستگاه خاص باشد. بهمین علت به اشتراک گذاری  رمز و کلید دسترسی بسیار ضروری می باشد. مطمئنا به اشتراک گذاری رمز و یا کلید دسترسی به صورت مکانیکی و فیزیکی از زمانهای بسیار دور متداول بوده و می باشد. مانند تقسیم کردن نقشه گنج بین چندین نفر در گذشته و یا صندوقهای امانات در سال بانکها در حال حاضر که  دارای دو کلید و یا بیشتر هستند. اما بصورت تئوری اولین بار شامیر 1979 این مسئله را مطرح و راه حلی برای آن ارائه کرد. او طرح خود را طرح آستانه ای نامید. پس از او طرحهای دیگری نظیر طرحهای هندسی، فعال، پیوسته و… توسط افراد مختلف ارائه گردید و همچنین مشکلاتی که  طرحهای به اشتراک گذاری با آن روبرو هستند نظیر تقلب در به اشتراک گذاری توسط شراکاء و راه حلهای آن مطرح شده است.

تعداد صفحات: 75


ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه با موضوع آرایه های میکروفنی

چکیده:
مطالعه و استفاده از آرایه های میکروفنی از حدود 20 سال پیش شروع شده است . در پرتو پیشرفتهای تحقیقاتی و تجربیات انجام شده تا امروز این حوزه به جائی رسیده است که فناوری مبتنی بر آرایه قابلیت بکارگیری سریع در بعضی از سیستم های فعلی را دارد و قدرت ذاتی فراوانی   برای بهبود محصولات موجود و تولید وسائل آنرا داراست .
این متن در دو بخش تنظیم شده است در بخش اول تاکید براستفاده از آرایه های میکروفنی برای بهبود گفتار بیان شده و در بخش دوم منطقه بندی منبع عنوان میشود.

فصل 1 طرح آرایه ای را توضیح می دهد که پاسخ مکانی آن دریک پهنای باند وسیع تقریباً تغییر چندانی نمی کند. چنین طرحی این اطمینان را بوجود می آورد که فیلتر نمودن مکانی که توسط آرایه شکل میگیرد در تمام پهنای باند سیگنال گفتار یکنواخت است . مشکل عمده با بسیاری از طرحهای آرایه ای آنستکه آرایه فیزیکی خیلی بزرگی برای داشتن دقت تفکیک پذیری منطقی در حوزه مکان نیاز دارند.
مخصوصاً در فرکانسهای پائین این شکل را در فصل 2 بررسی کرده ایم که مروری بر آرایه های فوق جهتی است . این آرایه ها چنان طراحی شده اند که جهت وری مکانی خیلی بزرگتری نسبت به شکل دهنده پرتو از نوع تأخیر و جمع تولید کنند.
فصل 3 استفاده از فیلتر حذف کننده نویز تک کاناله را در خروجی آرایه میکروفنی توضیح می دهد. طرح چنین پس – فیلتری معمولاً نیاز به اطلاعاتی درباره همبستگی نویز بین میکروفن های مختلف دارد .
توابع همبستگی مکانی برای میکروفن های جهتی مختلف در فصل 4 بررسی شده است ، که استفاده از این توابع را در کاربردهای حذف و فقی نویز شرح میدهد.
فصل 5 روشهای وفقی آرایه های میکروفنی را شرح می دهد که تمرکز بر الگوریتم هایی دارند که پایدارند و در محیطهای واقعی خوب عمل می کنند.
فصل 6 الگوریتم های فیلتر کردن مکانی بهینه را براساس تجزیه عام مقدار تکین توضیح می دهد.
لذا این فصل روشهایی را ارائه می کند که پیچیدگی ¸ این روشها نیازمند محاسبات زیادی هستند محاسباتی را کاهش می دهند و لذا اجازه بکارگیری آنی را میدهند .
فصل 7 روشهای مختلف را که بطور دقیقی منطقه بندی را در محیط آکوستیکی خاصی نشان می دهد ، ارائه می کند . تأکید بر دقت در شرایط بد می باشد که با روش مناسبی با جزئیات کامل آمده است .

فصل 8 این مسئله را به حالتی که چند منبع فعال وجود داشته باشد بسط می دهد . این مطلب بدلیل وجود چندین گوینده پیچیده تر نیز ¸ زمانیکه محیط واقعی را در نظر بگیریم می شود.
فصل 9 سناریوی منطق بندی منبع را بصورت جامع تری بیان می دارد تا اطلاعات حاصل شده از حسگر غیر آکوستیکی را نیز به آن اضافه کند . در این حالت هر دو سیگنالهای صدا و تصویر بطور موثری ترکیب می شوند تا حرکت گوینده را دنبال کنند. در فصل پایانی بعضی از کاربردهای خاص  فن آوری آرایه میکروفنی که امروزه بکار گرفته میشود بیان شده است.
مقدمه:
مسئله بهبود سیگنال گفتار دریافت شده توسط آرایه میکروفنی تمرکز دارد. برای کاربردهای مختلف ، شامل تعامل انسان – کامپیوتر و تلفن دست آزاد است که هدف آنها ارائه قابلیت حرکت استفاده کنندگان بدون هیچ قید و بندی در محیط های م ختلف است بطوریکه کیفیت بالای منابع  تداخلی و اثرات ¸ سیگنال گفتار ثابت باقی بماند و پایداری در برابر نو یز زمینه وجود داشته باشد. استفاده از آرایه های میکروفنی فرصت استفاده (reverberation) واخنشی کردن از این حقیقت را که منبع سیگنال گفتار اصلی و منابع نویزی از لحاظ فیزیکی در فضا از هم جدا هستند بما می دهد. روشهای متداول در پردازش آرایه معمولاً برای کاربردهایی نظیر رادار و سونار بوجود آمده اند و ابتدا نیز در آرایه های میکروفنی بمنظور حل مشکلات دریافت گفتار دست آزاد بکار گرفته شدند . اما محیطی که آرایه میکروفنی در آن بکار گرفته م یشود بسیار متفاوت از کاربردهای  متداول آرایه هاست . نخست آنکه ، سیگنال گفتار اصلی دارای پهنای باند نسبتاً خیلی وسیع حول فرکانس مرکزی آن است و باعث می شود که روشهای باند باریک متداول کارآیی نداشته باشد ، ثانیاً تداخل چند مسیری قوی که از واخنش اتاق ایجاد می شود باید در نظر گرفته شود . نهایتاً ممکن است منبع سیگنال گفتار اصلی و سیگنالهای نویزی نسبت به آرایه نزدیک باشند به این معنی که فرض میدان – دور دیگر صحیح نباشد. این تفاوتها (درمیان سایرین ) به این معنی است که روشهای آرایه ای جدید باید برای کاربردهای آرایه میکروفنی فراهم آیند. قابلیت منطقه بندی و جستجوی یک یا چند منبع گفتار نیازی ضروری در سیستم های آرایه مثل اطلاعات هر ¸ دقت ثابتی بر روی گوینده اولیه ¸ میکروفنی است . برای کاربردهای بهبود گفتار گوینده متداخل یا منابع نویزی همبسته برای هدایت موثر آرایه لا زم است و باعث بهبود منبع مفروض می شود  در حالیکه در همان زمان بنظر می آید تضعیف عملی نامطلوب باشد . اطلاعات مکانی بعنوان راهنمائی برای تمایز هر یک از گویندگان در حالت سناریوی چند منبعی قابل استفاده است . با این اطلاعات موجود ، تمرکز خودکار بر روی منبع و تعقیب آن براساس یک پایه گسترش 4 یافته امکان پذیر است . اخیراً ابراز علاقه خاصی در این زمینه دیده م یشود مثل تخمین های مکان گوینده برای نشانه روی یک دوربین یا دسته ای از دوربین ها دریک سیستم کنفرانس ویدیوئی ، براین اساس ، اطلاعات خودکار منطقه دیگر نیاز به یک انسان یا تعدادی از متصدیان دوربین ندارد . چندین محصول تجاری از فناوری آرایه میکروفنی در محیطهائی نظیر اتاق کوچک استفاده میشوند تا یک دوربین روبوتیک را هدایت کنند و قالب فعال گوینده راداشته باشند .

تعداد صفحات: 281


ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه مطالعه سیستم زمین شبکه توزیع و تاثیر ان بر حفاظت شبکه

 

چکیده :
سمینار ” مطالعه سیستم زمین در شبکه توزیع وتاثیر آن بر حفاظت شبکه” برای بهبود و تداوم سرویس برق وارائه راهکار اصلاحی جهت سیستم مناسب حفاظتی واتصال زمین تعریف شد. انجام مطالعات در شبکه توزیع با توجه به شرایط محیطی مناطق مختلف و کارائی تجهیزات  حفاظتی و اتصال زمین شبکه های 20 کیلوولت و وضعیت خاک و زمین از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و لذا بهینه سازی سیستم حفاظت و اتصال زمین در شبکه توزیع موجب کاهش آسیب دیدگی پرسنل و تجهیزات و افزایش قابلیت اطمینان شبکه برق خواهد شد . برای ایجاد شرایط  ایمنی و بالا بردن قابلیت اطمینان و کیفیت تغذیه در شبکه های توزیع برق از سیستم های حفاظتی استفاده می .شود در این سمینار سعی شده است سیستم زمین و سیستم حفاظت شبکه های توزیع،تئوری عدم تقارن درشبکه های توزیع،اثر هارمونیک ها در نامتعادلی شبکه مورد  ررسی قرارگرفته و دستورالعمل های عملی پیشنهادی از استاندارد IEEE جهت زمین کردن شبکه توزیع در فصل پنجم آورده شده است .
درخاتمه گزارش راهکارهای اصلی جهت بهبود سیستم حفاظت و اتصال زمین ارائه شده است .

مقدمه :
یکی از مهمترین بخش های یک سیستم قدرت بهم پیوسته وبزرگ، سیستم توزیع انرژی الکتریکی است، این مجموعه که وظیفه برق رسانی نهایی و مستقیم به مصرف کنندگان را برعهده دارد هرچند که با سطوح ولتاژ بالایی سروکار ندارد، اما پیچیدگی و وسعت آن به مراتب بیشتر از  دیگر بخش های سیستم قدرت است.همین مساله باعث شده است تا انجام تحقیقات ومطالعه بر روی این سیستم، دشوارتر وحفاظت ونگهداری از آن بسیار حساس تر باشد. یکی از اولین نیازمندی ها در هر سیستم تغذیه آن است که چنین سیستمی به خوبی طراحی شود و  درمرحله بعد به خوبی مورد نگهداری قرار گیرد تا تعداد خطاهایی که ممکن است در آن رخ دهد، محدود شود.درارتباط با سیستم های توزیع نیز ابزارهای چندی وجوددارند که برای کمک به برآوردن شرایط ایمنی، قابلیت اطمینان وکیفیت تغذیه مورد بهره برداری قرار میگیرند. مهم ترین این  ابزارها سیستمهای حفاظتی هستند .
سیستم های حفاظتی برای برطرف کردن خطاها و محدود ساختن خرابی در تجهیزات سیستم های توزیع نصب میشوند. مهمترین علل رخداد خطا در شبکه های توزیع عبارتند از : باد و توفان، نقصان عایقی، حرارت و شاخه های درختان و حیواناتی که باعث اتصالی در مدارهای الکتریکی  میشوند. بسیاری از خطاها دارای طبیعتی گذرا هستند و اغلب بدون از دست دادن تغذیه و یا با زمان بسیار کم قطع مدار برطرف میشوند حال آنکه خطاهای ماندگار به خروج طولانی تری میانجامد. برای اجتناب از خرابی، باید در تمام مدارها و تجهیزات الکتریکی، حفاظتی مناسب و قابلیت  اطمینان نصب شود. رله های حفاظتی ابزارهایی هستند که قسمت آسیب دیده را از کل مدار خارج میکنند تا پیوستگی تغذیه در نقاط دیگر سیستم همچنان حفظ .شود این امر نهایتاً به یک سرویس خدمات رسانی انرژی الکتریکی با پیوستگی بیشتر و کیفیت بهتر خواهد انجامید. هر طرح حفاظتی باید بر اساس اصول زیرصورت پذیرد :
– قابلیت اطمینان : توانایی سیستم حفاظت برای عملکرد صحیح
– سرعت : حداقل زمان عملکرد در رفع خطا

تعداد صفحه :171

ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه کنترل و هدایت موشکهای خارج از جو

چکیده :
در این سمینار، مسئله کنترل و هدایت موشکهای خارج از جو را بررسی خواهیم کرد . این فضاپیماها در مسیر بازگشت با اغتشاشاتی نظیر اغتشاشات اتمسفری مواجه میگردند که در طی مسیر آنها منجر به خطای فرود میگردد. لذا طراحی سیستم کنترل که بتواند بر این اغتشاشات  فائق آید ضروری به نظر میرسد . در این سمینار سعی بر این خواهد شد با استفاده از یک سیستم کنترلی این مسئله حل گردد .

مقدمه :
یکی از مسائل جالب و پیچیده در حوزه هوافضا، مسئله بازگشت به جو است . بسیاری از وسائل پرنده پدیده ی بازگشت به جو را تجربه نمیکنند . مطالعهی این پدیده تنها در خصوص آن دسته از اجسام پرنده موضوعیت دارد که از جو خارج شده و بازگشت به جو آنها به دلائلی اهمیت دارد  . به جز شهاب سنگها، موشکهای بالستیک اولین اجسا می بودند که انسان مسئله ورود به جو آنها را تجربه نمود . هرچند تا قبل از سالهای 1870 در رابطه با موشکها، فعالیتهای تجربی و تئوریک مختلفی در اقضی نقاط دنیا در جریان بود، اما فعالیتهای عمده از سال 1914ظاهر گردید و  مشکلات فنی تحقق یافتن موشکهای نیرومند از میان برداشته شد. خصوصا از آغاز سال 1925 پیشرفتهای قابل تمجیدی در مطالعه وتحقیق موشکهای آزمایشی تحت رهبری فون براون در موسسه پرواز فضایی آلمان به دست آمد . طراحی سیستم کنترل بازگشت یکی از اصلی ترین حوزه  ای فناوری پروازهای فضایی را شکل میدهد. امروزه RV های پیشرفته نیازمند گونهای از الگوریتمهای کنترلی بوده که عملکرد آن را در حضور اغتشاشات،  بهینه نموده و منجر به فرود یا اصابت به هدفی مشخص با ارضای قیودی در مسیر پرواز شوند. در ماموریتهای بازگشت از فضا، این  الگوریتمها با نیاز به دوری از خروج مجدد از اتمسفر و بازگشت به فضا، پیچیده تر  میشود. طراحی سیستم کنترل یک RV مصالحه ای بین ویژگی های مختلف طراحی سازه ای پرنده و هدف ماموریت بوده، لذا طراح سیستم کنترل RV باید یک مهندس سیستم قادر به فهم پدیده های    مختلف مرتبط باورود به جو، باشد .

هدف
در این پروژه، مسئله بازگشت به جو فضاپیماهای بازگشتی را بررسی خواهیم کرد . این فضاپیماها در مسیر بازگشت با اغتشاشاتی نظیر اغتشاشات اتمسفری مواجه میگردند که در طی مسیر آنها منجر به  خطای فرود میگردد. لذا طراحی سیستم کنترل مسیر که بتواند بر این      اغتشاشات فائق آید ضروری به نظر میرسد . در این پروژه سعی بر این خواهد شد که با استفاده از یک سیستم کنترلی این مسئله حل گردد .  فضاپیما
وسیله نقلیهای است که برای خروج از جو کره زمین طراحی شدهاست. فضاپیماها بر دو نوع سرنشیندار و  بیسرنشین هستند. فضاپیماها برای منظورهای گوناگونی طراحی م یشوند از جمله ماموریتهای مخابراتی، دیدبانی ماهوارهای کره زمین، هواشناسی، ناوبری، اکتشاف سیارات،  گردشگری فضایی وجنگ فضایی . هر شیء هنگام بازگشت به جو زمین یا هر سیاره دیگر برای اینکه با موفقیت فرو بنشیند، لازم است زاویه فرودی با شیب خیلی کم داشته باشد. در چنین فرودی پایینترین وبالاترین حدود به وسیله مسیر پرواز فضاپیما، میزان کاهش سرعت آن و گرمایش آیرودینامیکی ایجاد شده از برخورد شیء با لایههای اطراف، تعیین میشود.
مسیر پرواز یک فضاپیما به هنگام بازگشت به زمین، تا اندازهای به نوع مداری که شیء برای رسیدن به زمین طی میکند، بستگی دارد. این مسیر، مداری با اهمیت است، چرا که مشخص میکند فضاپیما در اولین برخوردش با جو زمین، با چه سرعتی مدار را طی میکند به. عنوان مثال،  سرعت فضاپیماها به هنگام چرخش به دور زمین، 27360 تا 28970 کیلومتر در ساعت است که معمولا با همین سرعت زیاد نیز وارد لایههای بالایی جو میشوند.
حتی برخی فضاپیماها با سرعت فراتر از این نیز مدار زمین را میپیمایند و به جای قرارگرفتن در مدار دایرهای، مدارهای سهمی را طی میکنند. این امر موجب سرعت بیشتر آنها به هنگام بازگشت به زمین  می شود .

تعداد صفحه :116


ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه بررسی روشهای کنترل پدیده سرج در کمپرسورها

دانلود پایان نامه  بررسی روشهای کنترل پدیده سرج در کمپرسورها

تعداد صفحات : 122

چکیده:
 ناپایداری های آئرودینامیکی فلو می توانند کمپرسور را بطور جدی آسیب رسانند و ناحیه عملکرد سیستم را محدود نمایند بنابراین بایستی برای اجتناب از آنها چاره ای اندیشید.
ناپایداری سرج عبارتست از نوسانات یکبعدی که منجر به افـزایش فـشار و فلـوی جرمـی کمپرسـور مـی گردد.سرج ناحیه کاری سیستم را به شدت تحت تاثیر قرار داده و راندمان آن را کاهش می دهد و نهایتـا منجر به آسیب جدی کل سیستم می گردد. این پدیده در نرخ های فلوی جرمـی  کـم کمپرسـور رخ مـی دهد و نتیجه آن ایجاد نوسانات با دامنه بزرگ در فشار و نرخ فلوی جرمی خروجی از کمپرسور است. تاکنون کارهای زیادی برای حذف مشکل سرج انجام شده است و بیشتر این کارها بر اساس کـار گرایتـزر (1976) و موره (1986) می باشند. زیرا این افراد اولین  کسانی بودند که مدلهای دینامیکی را برای آنـالیز و طراحی سیستمهای کنترل جهت سیستمهای فـشرده سـازی و پایدارسـازی آنهـا ، پیـشنهاد نمودنـد و مدلهای ارائه شده توسط آنها بطور گسترده ای مورد استفاده و بهـره بـرداری سـایر محققـین ایـن زمینـه کاری قرار گرفته است. در این  مجموعه هدف ما بررسی مدلهای مختلف و همچنین کنترلرهای بکار رفتـه جهت کنترل پدیده های ناپایداری فلو در کمپرسورها می باشد.

مقدمه:
کمپرسورها به دلیل کاربرد گسترده ای که در صنایع مختلف برای فشرده سازی و انتقال گازها دارند از اهمیت ویژه ای بر خوردارند. پدیده سرج که یک ناپایداری فلو در کمپرسورها به حساب می آید، ناحیـه عملکرد سیستم فشرده سازی را محدود می نماید و مانع از دستیابی به حـداکثر  رانـدمان کمپرسـور مـی شود. لذا کنترل این پدیده از مدتها قبل در کـانون توجـه محققـان قـرار گرفتـه اسـت . تـاکنون روشـهای مختلفی جهت کنترل این ناپایداری در کمپرسورهای محوری و گریز از مرکز پیـشنهاد گردیـ ده اسـت. بـا توجه به کاربرد کمپرسورهای محوری در موتورهای جت و  هواپیما، بیشتر کارهـا در زمینـه کنتـرل سـرج مربوط به کمپرسورهای محوری می باشد، در این مجموعه ما روشهای نوین کنترل سرج در کمپرسورهای محوری و سانتریفیوژ را که مبتنی بر کنترل فعال می باشند بررسی می نماییم.

مقدمه 
در این مجموعه هدف ما بررسی مدلهای مختلف و همچنین کنترلرهای بکار رفته جهـت کنتـرل پدیـده های ناپایداری فلو در کمپرسورها می باشد. ناپایداری های آئرودینامیکی فلو می توانند کمپرسور را بطـور جدی آسیب رسانند و ناحیه عملکرد سیستم را محدود نمایند بنابراین بایستی  برای اجتناب از آنهـا چـاره ای اندیشید. ابتدا مدلهای استخراج شده برای سیستم های فشرده سازی محوری و گریز از مرکز را معرفی می نماییم، سپس به بررسی روشهای مختلف ارائه شده تا کنون برای کنترل ناپایداری سرج در کمپرسور های محوری و گریز از مرکز می پردازیم، نهایتا  مقایسه روشهای مختلف با یکدیگر و نتیجه گیری پایانی را می آوریـم و در انتها چند مدل تجاری کنترلرهای آنتی سرج را معرفی می نماییم.
 پیشینه تحقیق
 مدل دینامیکی به دست آمده برای کمپرسور های محوری و سانتریفیوژ بر اسـاس مـدل دو حالتـه بـا پارامترهای lumped طبق مدل ارائه شده توسط گرایتزر می باشد [10]کـه مبنـای طراحـی کنترلرهـای آنتی سرج از گذشته تا کنون برای این کمپرسورها می باشد. در روشـهای قـدیمی  کنتـرل سـرج تکنیـک مورد استفاده، اجتناب از سرج بود. در این روشها از ابزارهای مختلفـی بـرای دور نگـه داشـتن نقطـه کـار  کمپرسور از ناحیه ای که در آن سرج رخ می دهد، استفاده می گردید . از نظر عملی خطـی بـه نـام خـط کنترل سرج در فاصله ای دورتر از خط سرج ترسیم می  شود تا بدین وسیله یک حاشیه اجتنـاب از سـرج در منحنی مشخصه کمپرسور به دست آید. این روش ما را مطمئن می سازد که نقطه کـار سیـستم خـط سرج را قطع نمی کند و لذا پدیده سرج به وقوع نمی پیوندد . این روش ناحیه کاری کمپرسور را به ناحیـه ای که سیستم در وضعیت  حلقه باز در آن ناحیه پایدار است، محدود کرده و لذا رانـدمان کـل سیـستم را محدود می کند.

تعداد صفحه :122

ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه بررسی روش های تعیین محدوده واکه ها در سیگنال گفتار پیوسته

دانلود پایان نامه  بررسی روش های تعیین محدوده واکه ها در سیگنال گفتار پیوسته

تعداد صفحات : 78

 

به طور کلی امروزه سیستمهای شناسایی اجزاء جمله به دلیل کاربردهای فراوانی که دارند، بسیار مورد توجه قرار گرفته اند و تعداد زیادی از محققین در این زمینه مشغول به فعالیت می باشند. از جمله این کاربردها می توان کمک به نابینایان، کمک به ناشنوایان، سیستمهای شناسایی  اشخاص، آموزش زبان و… را اشاره نمود، حال ممکن است این سئوال مطرح شود که چرا هدف ما در این تحقیق شناسایی واکه هاست. در پاسخ به این پرسش باید گفت که بخش اعظم یک هجا را واکه ها تشکیل داده اند. بنابراین شناسایی واکه ها مهمترین مرحله شناسایی اجزاء  جمله می باشد و حصول به این مقصود، راه را بسیار هموار می سازد.
این تحقیق بر روی آشکارسازی محل واکه ها تاکید دارد و روشی برای جداسازی واکه ها بر اساس تبدیلات ویولت بیان می کند. در فصل اول کلیاتی راجع به این هدف مشاهده میکنید، در فصل دوم با مفاهیم اولیه این بحث آشنایی  پیدا میکنیم سپس در فصل سوم ویولت و روابط آن مورد بررسی قرار می گیرد و در نهایت در فصل چهارم الگوریتمها وروشهای ارائه شده بررسی میشود.

مقدمه:
از قدیم که انسان زبانهایی را برای گفتار اختراع کرد گفتار مستقیم ترین راه برای انسان برای رساندن اطلاعات به دیگری بوده است. تاکنون ارتباط با استفاده از گفتار معمول ترین روش در شبکه های ارتباطی بوده است. سیگنال گفتار  هم اکنون در بین تکنولوژی های واسط همانند تلفن،  فیلم رادیو، تلویزیون و اینترنت گسترش یافته است. از این رو نوشته های بسیاری در زمینه پردازش سیگنال گفتار پیشنهاد شده است و الگوریتمهای زیادی مربوط به آنها ارائه شده است. به هرحال با توجه به طبیعت متغیر با زمان سیستم تولید گفتار انسان، صحت و توانایی سیستم  همچنان به عنوان مشکلی در زمینه پردازش سیگنال گفتار باقی مانده است. اخیراً محققان دریافته اند که تبدیلات ویولت پتانسیل زیادی برای پردازش سیگنال گفتار دارند. همچنین بسیاری از گزارشات چاپ شده نشان داده اند که تبدیلات ویولت امکان نزدیک شدن به کاربردهای بسیار  گفتار را فراهم می سازد. یکی از انگیزه های این تحقیق کار بر روی پردازش سیگنال گفتار وتبدیل ویولت و بررسی روشها وراهکارهای موجود جهت تعیین محل واکه ها میباشد.

هدف
از زمان اختراع تلفن توسط الکساندر گراهام بل در سال 1875 با پردازش سیگنال گفتار به عنوان یک هدف مهندسی رفتار شده است که به علت تکنیکهای اطلاعاتی توسعه زیادی یافته است. بخصوص توسعه سریع مدارات VLSI و کامپیوترهای شخصی باعث پشرفت چشمگیر پردازش سیگنال شده است. بطور کلی تحقیقات در حوزه پردازش سیگنال گفتار به 6 دسته تقسیم می شود.

1) انتقال و ذخیره گفتار
2) سیستم های تولید گفتار
3) شناسایی و تشخیص گوینده
4) سیستم های بازشناسی گفتار
5) خدمات به معلولان
6) بهبود و ارتقاء کیفیت سیگنال گفتار
با اینکه کارهای بسیاری بر روی پردازش سیگنال گفتار انجام شده است اما درستی و توانایی سیستم پردازش سیگنال گفتار همچنان دارای مشکلاتی است. اصلی ترین دلیل این مشکل آن است که سیستم تولید گفتار انسان متغیر با زمان است و سیگنال طبیعی یک فرآیند متغیر  است. برای سالهاست که تبدیل فوریه زمان کوتاه (STFT) به عنوان یک روش استاندارد برای آنالیز سیگنالهای متغیر با زمان شناخته شده است. اگربخواهیم با دقت بالا زمان یک رخداد را مشخص کنیم می بایست پنجره زمانی را کوچکتر بگیریم در حالی که اگرابعاد پنجره زمانی را کاهش  دهیم و رخ داد در زمان واقع شده باشد قدرت تفکیک فرکانس کاهش می یابد. در نتیجه یک مصالحه ای بین زمان و فرکانس وجود دارد. بعلاوه به علت استفاده تبدیل فوریه از شکل موجهای سینوسی، تبدیل فوریه زمان کوتاه برای آنالیز سیگنالهای ناپیوسته مناسب نمی باشد، همانند  فرکانس گام درسیگنال گفتار.
اخیراً آنالیز ویولت جایگزین ریاضیات و یافته های مهندسی شده است. بسیاری از محققان پیشنهاد کرده اند تا از آنالیز ویولت برای رسیدن به ویژگی های بهتری از سیگنالهای متغیر استفاده کنند.

تعداد صفحه :78

ادامه مطلب...
دانلود پایان نامه کنترل کننده پیش بین خطی بر پاسه مدل MPC

عنوان:کنترل کننده پیش بین خطی بر پاسه مدل MPC

تعداد صفحات : 62

 

چکیده:

در این تحقیق کنترل کننده پیش بین بر پایه مدل (Model Based Predictive Control) به منظور کنترل سیستم های خطی مورد بررسی قرار گرفته است.

MPC یا Model Predictive Control از دسته روش های کنترل پیشرفته ای می باشد که امروزه به طور گسترده در صنایع فرآیند مورد استفاده قرار گرفته است.

اگرچه این روش تقریبا برای هر نوع مساله ای مناسب می باشد، اما توانایی این روش در برخورد با مسائل زیر آشکارتر می گردد:

– مسائلی که در آن تعداد ورودی های کنترل و حالت های سیستم زیاد است.

– مسائلی که در آن ورودی های کنترل و حالت های سیستم دارای قیودی هستند.

– مسائلی که در آن اهداف کنترل تغییر پیدا می کند و یا تجهیزات کنترل مانند سنسورها و محرک ها بنابه دلایلی از بین می روند.

– مسائلی که در آن با سیستم های تاخیردار مواجه ایم.

MPC در بین سال های 70-1960 در صنایع فرایند توسعه داده شد. این روس در آغاز با یک ایده ابتکاری و با استفاده از مدل های پاسخ پله و ضربه از سیستم ها پایه ریزی شد.

اساس این روش بر حل یک مساله کنترل بهینه در هر فاصله نمونه برداری استوار است. بدین شکل که ابتدا با استفاده از یک مدل پیش بینی، خروجی های آینده را برای یک افق محدود پیش بینی می کند و با استفاده از کمینه سازی یک تابع معیار، ورودی های آینده را بر روی افق پیش بینی به دست می آورد و تنها عنصر اول از این سری را به عنوان ورودی به سیستم اعمال می کند.

در دوره نمونه برداری بعدی یک مساله کنترل بهینه جدید براساس اندازه گیری های جدید فرموله و حل می گردد.

این استراتژی که به استراتژی افق کاهنده معروف است به طور تکراری در هر لحظه نمونه برداری اجرا می گردد.

هرچند الگوریتم های مختلف موجود برای طراحی کنترل کننده پیش بین در جزئیات معینی با یکدیگر تفاوت دارند، اما ایده اصلی همه این الگوریتم ها مشابه اند و از اجزا اصلی زیر تشکیل شده اند:

– مدل پیش بینی: با تعریف یک مدل عددی از سیستم می توان رفتار آینده سیستم را پیش بینی کرد.

– تابع هدف یا تابع معیار: با تعریف تابع هدف و مینیمم سازی این تابع در یک افق محدود آینده می توان ورودی های کنترل آینده را محاسبه کرد.

– محاسبه قانون کنترل: با محاسبه قانون کنترل، مجموعه ای از ورودی های کنترل به دست می آید که تنها نخستین مقدار از این سری به عنوان ورودی به سیستم اعمال می گردد.

مقدمه:

امروزه تئوری سیستم های کنترل خطی به خوبی توسعه یافته و روش های زیادی برای طراحی کنترلرهای خطی مقاوم و با عملکرد بالا وجود دارد، اما از آنجا که نیاز به اجرای سیستم های کنترل مدرن روبه افزایش است، غیرخطی گری هایی نظیر قیود حالت و قیود کنترل از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند و دیگر طراحی خطی در برخورد با این سیستم ها پاسخگو نمی باشد.

دو روش توسعه یافته برای محاسبه قانون فیدبک حالت غیرخطی برای سیستم های خطی که دارای قیود حالت و کنترل می باشند عبارتند از:

– روش کنترل پیش بین.

– روش برنامه ریزی پویا.

در این تحقیق به بررسی روش کنترل پیش بین می پردازیم.

MPC یا کنترل پیش بین مدل پایه روشی است برای کنترل سیستم ها در حضور قیود.

از نخستین پیشگامان طراحی این روش می توان از (1976)Martin-Sanches نام برد. روش وی که به روش کنترل پیش بین تطبیقی شهرت دارد، بر حضور یک مدل داخلی برای به دست آوردن کنترل تطبیقی و تنظیم سیستم براساس بهینه سازی و محاسبه سیگنال کنترل استوار است.

از دیگر متقدمین این روش (1978) Richlet می باشد. وی روش کنترل پیش بین ذهنی را مطرح ساخت.

در سال 1980 نظریه دیگری به نام Dynamic Matrix Control توسط Ramaker&Cutler مطرح شد. نظریه ای که بر عملکرد بهینه سیستم تحت تاثیر قیود و محاسبه سیگنال های کنترل به صورت تکراری و با حل یک مساله برنامه ریزی خطی تاکید دارد.

MPC یا روش کنترل افق کاهنده امروزه به صورت روشی استاندارد در حل مسائل کنترل چند متغیره در حضور قیود پیچیده، درآمده است.

این روش با استفاده از یک مدل از سیستم رفتار آینده آن را پیش بینی کرده و سپس یک شاخص عملکرد مربعی را بر پایه پیش بینی انجام شده کمینه می نماید.

در هر لحظه نمونه برداری که از حالت فعلی آغاز می گردد، یک مساله کنترل بهینه حلقه باز در یک افق محدود زمانی حل می گردد و اولین عنصر از سیگنال محاسبه شده کنترل به سیستم اعمال می گردد و سیستم تا لحظه نمونه برداری بعدی با این ورودی کار می کند.

در این فاصله زمانی اندازه گیری های جدید برای بهنگام سازی مساله مورد استفاده قرار می گیرد و محاسبات با شروع از حالت جدید و در افق شیفت یافته به صورت برخط تکرار می شود.

با اجرای این روش، MPC روشی روبه جلو را برای جلوگیری از انحراف از قیود و جبران خطاهای مدل و اغتشاشات ناشناخته در هر لحظه نمونه برداری، با نگاه مجدد به طرح ساخته شده در گام قبلی و بعد از دریافت اطلاعات جدید فراهم می کند.

اگر بخواهیم موقعیت یا حرکت یک اتومبیل را کنترل کنیم، MPC با نگاه کردن به جاده از شیشه جلوی اتومبیل معادل است در حالی که کنترل کلاسیک تنها اجازه نگاه کردن به شیشه عقب اتومبیل را می دهد و در واقع فرامین کنترلی براساس خطاهای گذشته صادر می گردد.

هرچند این مقایسه منصفانه نیست، اما به سادگی عملکرد MPC را توصیف می نماید.

MPC تلاش می کند سیستمی را (اتومبیل) با پیش بینی کردن آینده (موقعیت حال و آینده جاده) با استفاده از یک مدل (شتاب اتومبیل) در حالی که قیودی را رعایت می کند (قوانین ترافیکی و محدودیت های خودرو) کنترل نماید. کنترل پیش بین با استفاده از پیش بینی ها، ورودی بهینه را محاسبه می نماید، که در مثال خودرو این ورودی به تنظیم سرعت منجر می گردد.

در بسیاری از کاربردها ممکن است محاسبه ورودی بهینه بسیار زمان بر باشد، برای غلبه بر این موضوع مساله کنترل باید در یک افق پیش بینی محدود حل شود. دقیقا مانند رانندگی که ما تنها به چند صد متر جلوتر نگاه می کنیم.

از سوی دیگر همان گونه که در اتومبیل اعمال سیگنال کنترل تنها با نگاه کردن به فواصل بسیار کوتاه جلو ممکن است خطرناک باشد، پیش بینی در یک افق کوتاه نیز باعت عملکرد ضعیف و یا حتی ناپایداری سیستم می گردد.

در نتیجه انتخاب یک افق مناسب برای پیش بینی از اهمیت ویژه ای برخوردار است.

تعداد صفحات: 62

 

ادامه مطلب...
پایان نامه ارشد رشته برق : بررسی انواع واحدهای تولید پراکنده وتاثیرات مفید آنها

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “M.Sc”  مهندسی برق -قدرت

عنوان : بررسی انواع واحدهای تولید پراکنده وتاثیرات مفید آنها بر شبکه های توزیع

تعداد صفحات : 76

 

چکیده
تولیدات پراکنده منابع تولید انرژی الکتریکی هستند که به شبکه توزیع متصل می گردند. این منابع در مقایسه با ژنراتورهای بزرگ و نیروگاهها، حجم و ظرفیت تولید کمتری داشته و با هزینه پایین تری راه اندازی می شوند. اتصال این تولیدات به شبکه های توزیع منافع و سودمندی های زیادی به دنبال دارد.در این سمینار به بررسی تاثیرات مفید تولیدات پراکنده بر قابلیت اطمینان شبکه های توزیع پرداخته شده است.و نتایج ارزیابی قابلیت اطمینان شبکه های توزیع در قالب شاخص های نقاط بار و کل سیستم مورد بررسی قرار گرفته است.در این سمینار به بررسی تأثیر  مکان واحدهای تولید پراکنده تأثیر تعداد واحدهای تولید پراکنده تأثیر ظرفیت واحدهای تولید پراکنده و تأثیر احتمال عدم دسترسی به واحدهای تولید پراکنده بر روی یک سیستم نمونه پرداخته شدو مشاهده گردید که همواره، قرار گیری صحیح با ظرفیت و تعداد مناسب از منابع تولید پراکنده  افزایش قابل ملاحظه ای در میزان قابلیت اطمینان سیستم های توزیع خواهد داشت .

امروزه با تغییر و پیشرفت روز افزون در صنعت بـرق شـاهد بـروز تحـولات عمـده ای هـستیم کـه تحـت عنوان کلی تجدید ساختارصنعت برق مطرح می گردند، انقلابی که آهسته آهسته روش ارتبـاط مـا را بـا بازار انرژی تغییر می دهـد . بخـشی از ایـن تحـول اجتنـاب ناپـذیر کـه در بخـش تو  لیـد تـوان انجـام مـی شودتکنولوژی تولید پراکنده است . تولیدات پراکنده منابع تولید انرژی الکتریکی هستند که به شبکه توزیع متصل می گردند. این منابع در مقایسه با ژنراتورهای بزرگ و نیروگاهها، حجم و ظرفیت تولید کمتری داشته و با هزینه پایین تری راه اندازی می شوند.  همچنین اتصال این تولیدات به شبکه های توزیع منافع و سودمندی های زیادی به دنبال دارد. از جمله مواردی که استفاده از واحدهای تولید پراکنده را مورد توجه قرار می دهد می توان به مسائلی نظیر مسائل اقتصادی در توسعه نیروگاهها، کاهش آلودگی محیط زیست، بالا بردن بازدهی  این منابع در تولید برق، بالا بردن کیفیت برق رسانی به مشتریان، کاهش تلفات در شبکه های توزیع، بهبود پروفیل ولتاژ، آزاد سازی ظرفیت شبکه و بسیاری از موارد دیگر اشاره نمود.

مقدمه
تولیدات پراکنده , یک مفهوم کاملاً جدید نیست، بلکه در ابتدای شکل گیری صنعت برق، تولید برق به صورت محلی انجام می .شد با رشد صنعت برق، نیروگاهها به صورت بزرگ و متمرکز و در نواحی دور از مصرف کننده های پایانی ایجاد شدند. امروزه، با رشد روزافزون تقاضای برق و نیز حرکت سیستمهای قدرت از ساختار سنتی به سمت ساختار رقابتی و مشکلات اقتصادی و محیطی نیروگاههای بزرگ، تولیدات پراکنده جایگاه سابق خود را باز یافته است . تولید پراکنده یا Distributed Generation) DG)، عموماً عبارتست از تولید برق در محل مصرف. اما گاهاً به  تکنولوژی هایی گفته می شود که از منابع تجدیدپذیر برای تولید برق استفاده می کنند. چیزی که عموماً مورد قبول است، این است که این مولدها صرف نظر از نحوه تولید توان آنها، نسبتاً کوچک بوده و ظرفیت آنها معمولاً کمتر از 300 MW می باشد و مستقیماً به شبکه توزیع وصل می  شوند .
تکنولوژی تولیدات پراکنده شامل واحدهای فتوولتاییکها، توربینهای بادی، پیلهای سوختی، زیست  توده، توربینهای کوچک گازی و میکروتوربینها، ژنراتور- موتورهای استرلینگ و ژنراتور – موتورهای احتراق داخلی و … می باشند.

 

فصل اول:

مقدمه ای بر تولیدات پراکنده

1-1- مقدمه

تولیدات پراکنده، یک مفهوم کاملا جدید نیست، بلکه در ابتدای شکل گیری صنعت برق، تولید برق به صورت محلی انجام می شد. با رشد صنعت برق، نیروگاه ها به صورت بزرگ و متمرکز و در نواحی دور از مصرف کننده های پایانی ایجاد شدند. امروزه، با رشد روزافزون تقاضای برق و نیز حرکت سیستم های قدرت از ساختار سنتی به سمت ساختار رقابتی و مشکلات اقتصادی و محیطی نیروگاه های بزرگ، تولیدات پراکنده جایگاه سابق خود را باز یافته است.

تولید پراکنده یا DG (Distributed Generation عموما عبارتست از تولید برق در محل مصرف. اما گاها به تکنولوژی هایی گفته می شود که از منابع تجدیدپذیر برای تولید برق استفاده می کنند. چیزی که عموما مورد قبول است، این است که این مولدها صرف نظر از نحوه تولید توان آنها، نسبتاً کوچک بوده و ظرفیت آنها معمولا کمتر از 300MW می باشد و مستقیما به شبکه توزیع وصل می شوند.

تکنولوژی تولیدات پراکنده شامل واحدهای فتوولتاییک ها، توربین های بادی، پیل های سوختی، زیست توده، توربین های کوچک گازی و میکروتوربین ها، ژنراتور – موتورهای استرلینگ و ژنراتور – موتورهای احتراق داخلی و… می باشند.

ادامه مطلب...
به کانال تلگرام سایت ما بپیوندید