close
دانلود فیلم
مقاله مهندسی برق
سمینار برق کنترل: بررسی حجم محاسبات الگوریتم های MPC

"سمینار" گروه مهندسی برق – گرایش کنترل

عنوان: برری حجم محاسبات الگوریتم های MPC

تعداد صفحات : 108

چکیده

کنترل کننده های پیش بین از پیش بینی انجام شده توسط مدل سیستم در ساختار کنترل کننده استفاده می کنند. کنترل کننده های پیش بین دارای حجم محاسباتی بالایی هستند برای استفاده از این کنترل کننده ها در سیستم های سریع، لازم است تا با استفاده از ترفندهایی از حجم محاسبات آنها کاسته شود.

در این پایان نامه سعی شده است تا حجم محاسبات الگوهای کنترل کننده های پیش بین محاسبه شود. و با استفاده از روش هایی این حجم محاسبات کاهش داده شوند.

مقدمه

کنترل پیش بین MPC شامل تعدادی از الگوریتم های کنترلی است که براساس مفهوم خاصی عمل می کند. در یک کنترل کننده MPC، تعدادی از ورودی های آینده به گونه ای تعیین می شوند که خروجی پروسه در طول فاصله زمانی معینی، براساس یک تابع معیار به ورودی نزدیک باشد. این محاسبات طی هر زمان نمونه برداری انجام می شود و معمولا اولین عنصر محاسبه شده از سیگنال کنترلی به پروسه اعمال می شود. برای این عمل نیاز به یک مدل در کنار پروسه می باشد تا ورودی های آینده را به آن داده و خروجی های آینده پروسه را طبق آن پیش بینی کرد. از مشکلات اساسی کنترل کننده های پیش بین، حجم بالای محسبات آنها در هر زمان نمونه برداری می باشد. این محاسبات، معمولا به پیچیدگی مدل و فرآیند بهینه سازی تابع معیار ربط دارد. در بهینه سازی، نیاز به ضریب ماتریس ها و معکوس سازی ماتریسی است. همین فرآیند حجم محاسبات بالایی را به خود اختصاص می دهد. شاید همین امر، عامل اساسی محدود شدن استفاده از این نوع کنترل کننده به فرآیندهای کم سرعت و از جمله به فرآیندهای شیمیایی شده است. پیاده سازی این نوع کنترل کننده ها در سرعت های خیلی زیاد از اهمیت بسزایی می تواند برخوردار باشد. در این سمینار حجم محاسبات الگوهای مختلف کنترل کننده های پیش بین مانند MAC و DMC و GPC و D-DMC و FFC و Armakov-PFC برای سیستم های SISO و MIMO بررسی می شود.

فصل دوم

مروری بر الگوریتم کنترل کننده پیش بین و پارامترهای آن

کنترل پیش بین MPC شامل تعدادی از الگوریتم های کنترلی است که براساس مفهوم خاصی عمل می کند. در یک کنترل کننده MPC، تعدادی از ورودی های آینده به گونه ای تعیین می شوند که خروجی پروسه در طول فاصله زمانی معینی، براساس یک تابع معیار به ورودی مرجع نزدیک باشد. این محاسبات طی هر زمان نمونه برداری انجام می شود و معمولا اولین عنصر محاسبه شده از سیگنال کنترلی به پروسه اعمال می شود. برای این عمل نیاز به یک مدل در کنار پروسه می باشد تا ورودی های آینده را به آن داده، و خروجی های آینده پروسه را طبق آن پیش بینی کرد.

کنترل پیش بین در حوزه زمان و به صورت گسسته طراحی می گردد. برای پیاده سازی الگوریتم کنترل کننده پیش بین، در هر زمان نمونه برداری مراحل زیر باید اجرا گردد:

1- مسیر مطلوب آینده محاسبه شود.

2- با استفاده از مدل پروسه خروجی های آینده پیش بینی گردد.

3- برای به دست آوردن سیگنال کنترلی، یک مساله بهینه سازی حل گردد. بهینه سازی به صورت حلقه باز انجام می شود در نتیجه نسبت به کنترل بهینه که در حالت حلقه بسته کار می کند از محاسبات ساده تری برخوردار است.

تفاوت الگوریتم های مختلف کنترل پیش بین را می توان در نوع مدل مورد استفاده برای پیش بینی پاسخ پروسه و در تابع هزینه ای که کمینه می گردد، دانست. در کنترل کننده DMC برای پیش بینی خروجی پروسه از مدل ضرایب پاسخ پله پروسه استفاده می شود. کنترل کننده های پیش بین معروف دیگر، MAC و GPC و DDMC و PFC هستند که به ترتیب از مدل های پاسخ ضربه، تابع تبدیل، پاسخ پله واحد و تابع تبدیل استفاده می کنند.

آنچه که باعث استقبال روزافزون از این نوع کنترل کننده ها شده است را می توان در موارد زیر برشمرد:

– قابل اعمال به سیستم های پیچیده (حلقه باز ناپایدار، نامشخص، دارای صفر سمت راست، تاخیر متغییر و…) است.

– قابل اعمال به سیستم هایی که محدودیت هایی روی ورودی و یا خروجی آنها وجود دارد.

– قابل اعمال به سیستم های خطی و غیرخطی است.

– خطای مدلسازی و اغتشاشات را می تواند جبران کند.

– در مواردی که مسیر مرجع در زمان های آینده، از قبل مشخص باشد، کنترل کننده پیش بین می تواند از این اطلاعات استفاده کند و نسبت به تغییرات مسیر مرجع عکس العمل نشان دهد. بنابراین اثرات نامطلوبی مانند اثر تاخیر زمانی را جبران کند. نتایج به دست آمده بهتر از حالت بدون پیش بینی است.

تعداد صفحه : 108

 

ادامه مطلب...
پایان نامه طراحی کنترل کننده مدرن برای تقویت کننده عملیاتی

چکیده مطالب

هدف از این پروژه بررسی مراحل طراحی یک کنترل کننده برای تقویت کننده عملیاتی (Op-Amp) با استفاده از روش های کنترل مدرن می باشد .

این سیستم دارای یک ورودی و یک خروجی است چنین سیستمی را SISO می گویند .

(Single Input , Single Output)

برای انجام این عمل لازم است ابتدا رفتار سیستم را بدون فیدبک حالت بررسی کرده و با مشاهده ناپایداری فیدبک حالت را طراحی کرده و سپس میزان پایداری را نسبت به حالت قبل بررسی می نماییم .

فـرمت: DOC
تعداد صفحات: ۵۰ صفحه
رشتــه : برق -الکترونیک

 

بصورت کامل ، مرتب ، قابل ویرایش و آماده چاپ میباشد.

ادامه مطلب...
پایان نامه بررسی مدارهای فیدبک مد مشترک(CMFB)

چکیده:

با توجه به اینکه آپ امپ یکی از اصلی ترین و پرکاربردترین عناصر در مدارهای آنالوگ به شمار می رود و در نظر گرفتن مزایای تقویت کننده تمام تفاضلی, استفاده از آپ امپ های تمام تفاضلی در تمام مدارهای آنالوگ بسار رایج است.

از طرفی برای تثبیت سطح مد مشترک خروجی ها , وجود مدار اضافه ای به نام مدار فیدبک مد مشترک(CMFB) ضروری است.

در این پژوهش, به بررسی لزوم استفاده از مدار CMFB و معرفی انواع مدارهای CMFB , بررسی نحوه عملکرد و بیان معایب و مزایای هر یک پرداخته شده است.

در آخر, مقاله ای که شیوه جدیدی برای پیاده سازی مدار CMFB ولتاژ پایین پیوسته زمانی بیان می کند , معرفی شده است


مقطع: کارشناسی ارشد
تعداد صفحات: ۷۰ صفحه
رشتــه : برق- الکترونیک

ادامه مطلب...
پایان نامه اصول بنیادی و کاربردهای ساختارهای متامتریال

چکیده
در سال های اخیر ساختار های جدیدی در حوزه الکترومغناطیس و مایکروویو ظهور کرده اند، که به معروف هستند. این ساختار ها در طبیعت وجود ندارند، و به طور مصنوعی ایجاد Metamaterial می شوند و خواص جالبی مانند ضرایب نفوذپذیری الکتریکی و مغناطیسی منفی   در نتیجه ضریب شکست منفی یا نزدیک صفر دارند که باعث ایجاد رفتار های جالبی در واکنش با امواج الکترومغناطیسی می شوند. در این رساله، ساختار های متامتریال معرفی شده و مفاهیم بنیادی آن وکاربرد هایش در حوزه الکترومغناطیس بیان شده است. مقدمه
به صورت ساختارهای الکترومغناطیسی همگن موثر با (MTMs) متامتریال های الکترومغناطیسی خواص غیر معمول که در طبیعت یافت نمی شوند، تعریف می شوند. یک ساختار همگن موثر ساختاری از MTM خیلی کوچکتر از طول موج هدایتی است. موضوع P است که  اندازه متوسط سلول ساختمانی همزمان منفی “، μ و ε سال 1967 با ارائه یک مقاله غیر قابل باور در آن زمان با عنوان” وجود مواد با در این مقاله بیان کرده است که Veselago . فیزکدان روسی مطرح شد Viktor Veselago توسط انتشار امواج الکترومغناطیسی در این مواد،  با میدان الکتریکی و مغناطیسی و بردار ثابت فاز به صورت سه گانه چپگرد است که برخلاف مواد متعارف که به صورت سه گانه راستگرد می باشند، است. این ساختار ها کاربرهای زیادی در حوزه الکترومغناطیس به ویژه آنتن و موجبر ها پیدا کرده اند، که ویژگی های جالبی را نتیجه می دهند.

فصل اول
کلیات

1-1) هدف

در این سمینار ساختارهای جدید که در حوزه الکترومغناطیس و مایکروویو، با عنوان متامتریال ظهور کرده اند را معرفی کرده و ویژگی ها و مفاهیم بنیادی آنها را با استفاده از معادلات ماکسول و تئوری خط انتقال بیان می کنیم. ساختار های متامتریال، کاربردهای جدید در حوزه  لکترومغناطیس و مایکروویو به خصوص آنتن و انتشار موج را معرفی می کنند که چند نمونه از این کاربرها معرفی شده است.
2-1 ) پیشینه تحقیق
μ و ε از سال 1967 با ارائه یک مقاله غیر قابل باور در آن زمان با عنوان” وجود مواد با MTM موضوع فیزکدان روسی مطرح شد، اما در آن زمان مورد توجه واقع Viktor Veselago همزمان منفی “، توسط به طور تجربی نمایش داده شد، ولی برخلاف پیش LH نشد تا اینکه 30  سال سپری شد تا اولین ماده Smith این یک ماده طبیعی نبود بلکه یک ساختار همگن موثر مصنوعی بود که توسط ،Vesalgo بینی در دانشگاه کالیفرنیا و سن دیگو پیشنهاد شده بود. این ساختارها از کارهای Colleagues و در کالج امپریال لندن انجام شده بود، نشات  گرفته است.

تعداد صفحات: 87

ادامه مطلب...
پایان نامه ارشد رشته برق : بررسی انواع واحدهای تولید پراکنده وتاثیرات مفید آنها

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “M.Sc”  مهندسی برق -قدرت

عنوان : بررسی انواع واحدهای تولید پراکنده وتاثیرات مفید آنها بر شبکه های توزیع

تعداد صفحات : 76

 

چکیده
تولیدات پراکنده منابع تولید انرژی الکتریکی هستند که به شبکه توزیع متصل می گردند. این منابع در مقایسه با ژنراتورهای بزرگ و نیروگاهها، حجم و ظرفیت تولید کمتری داشته و با هزینه پایین تری راه اندازی می شوند. اتصال این تولیدات به شبکه های توزیع منافع و سودمندی های زیادی به دنبال دارد.در این سمینار به بررسی تاثیرات مفید تولیدات پراکنده بر قابلیت اطمینان شبکه های توزیع پرداخته شده است.و نتایج ارزیابی قابلیت اطمینان شبکه های توزیع در قالب شاخص های نقاط بار و کل سیستم مورد بررسی قرار گرفته است.در این سمینار به بررسی تأثیر  مکان واحدهای تولید پراکنده تأثیر تعداد واحدهای تولید پراکنده تأثیر ظرفیت واحدهای تولید پراکنده و تأثیر احتمال عدم دسترسی به واحدهای تولید پراکنده بر روی یک سیستم نمونه پرداخته شدو مشاهده گردید که همواره، قرار گیری صحیح با ظرفیت و تعداد مناسب از منابع تولید پراکنده  افزایش قابل ملاحظه ای در میزان قابلیت اطمینان سیستم های توزیع خواهد داشت .

امروزه با تغییر و پیشرفت روز افزون در صنعت بـرق شـاهد بـروز تحـولات عمـده ای هـستیم کـه تحـت عنوان کلی تجدید ساختارصنعت برق مطرح می گردند، انقلابی که آهسته آهسته روش ارتبـاط مـا را بـا بازار انرژی تغییر می دهـد . بخـشی از ایـن تحـول اجتنـاب ناپـذیر کـه در بخـش تو  لیـد تـوان انجـام مـی شودتکنولوژی تولید پراکنده است . تولیدات پراکنده منابع تولید انرژی الکتریکی هستند که به شبکه توزیع متصل می گردند. این منابع در مقایسه با ژنراتورهای بزرگ و نیروگاهها، حجم و ظرفیت تولید کمتری داشته و با هزینه پایین تری راه اندازی می شوند.  همچنین اتصال این تولیدات به شبکه های توزیع منافع و سودمندی های زیادی به دنبال دارد. از جمله مواردی که استفاده از واحدهای تولید پراکنده را مورد توجه قرار می دهد می توان به مسائلی نظیر مسائل اقتصادی در توسعه نیروگاهها، کاهش آلودگی محیط زیست، بالا بردن بازدهی  این منابع در تولید برق، بالا بردن کیفیت برق رسانی به مشتریان، کاهش تلفات در شبکه های توزیع، بهبود پروفیل ولتاژ، آزاد سازی ظرفیت شبکه و بسیاری از موارد دیگر اشاره نمود.

مقدمه
تولیدات پراکنده , یک مفهوم کاملاً جدید نیست، بلکه در ابتدای شکل گیری صنعت برق، تولید برق به صورت محلی انجام می .شد با رشد صنعت برق، نیروگاهها به صورت بزرگ و متمرکز و در نواحی دور از مصرف کننده های پایانی ایجاد شدند. امروزه، با رشد روزافزون تقاضای برق و نیز حرکت سیستمهای قدرت از ساختار سنتی به سمت ساختار رقابتی و مشکلات اقتصادی و محیطی نیروگاههای بزرگ، تولیدات پراکنده جایگاه سابق خود را باز یافته است . تولید پراکنده یا Distributed Generation) DG)، عموماً عبارتست از تولید برق در محل مصرف. اما گاهاً به  تکنولوژی هایی گفته می شود که از منابع تجدیدپذیر برای تولید برق استفاده می کنند. چیزی که عموماً مورد قبول است، این است که این مولدها صرف نظر از نحوه تولید توان آنها، نسبتاً کوچک بوده و ظرفیت آنها معمولاً کمتر از 300 MW می باشد و مستقیماً به شبکه توزیع وصل می  شوند .
تکنولوژی تولیدات پراکنده شامل واحدهای فتوولتاییکها، توربینهای بادی، پیلهای سوختی، زیست  توده، توربینهای کوچک گازی و میکروتوربینها، ژنراتور- موتورهای استرلینگ و ژنراتور – موتورهای احتراق داخلی و … می باشند.

 

فصل اول:

مقدمه ای بر تولیدات پراکنده

1-1- مقدمه

تولیدات پراکنده، یک مفهوم کاملا جدید نیست، بلکه در ابتدای شکل گیری صنعت برق، تولید برق به صورت محلی انجام می شد. با رشد صنعت برق، نیروگاه ها به صورت بزرگ و متمرکز و در نواحی دور از مصرف کننده های پایانی ایجاد شدند. امروزه، با رشد روزافزون تقاضای برق و نیز حرکت سیستم های قدرت از ساختار سنتی به سمت ساختار رقابتی و مشکلات اقتصادی و محیطی نیروگاه های بزرگ، تولیدات پراکنده جایگاه سابق خود را باز یافته است.

تولید پراکنده یا DG (Distributed Generation عموما عبارتست از تولید برق در محل مصرف. اما گاها به تکنولوژی هایی گفته می شود که از منابع تجدیدپذیر برای تولید برق استفاده می کنند. چیزی که عموما مورد قبول است، این است که این مولدها صرف نظر از نحوه تولید توان آنها، نسبتاً کوچک بوده و ظرفیت آنها معمولا کمتر از 300MW می باشد و مستقیما به شبکه توزیع وصل می شوند.

تکنولوژی تولیدات پراکنده شامل واحدهای فتوولتاییک ها، توربین های بادی، پیل های سوختی، زیست توده، توربین های کوچک گازی و میکروتوربین ها، ژنراتور – موتورهای استرلینگ و ژنراتور – موتورهای احتراق داخلی و… می باشند.

ادامه مطلب...
دانلود پروژه ریموت کنترل جرثقیل چهار کاناله
عنوان کامل: ریموت کنترل جرثقیل چهار کاناله
دسته: مهندسی برق (کنترل)
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 80
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
در صنایع، یکی از مهمترین موضوعات برای افزایش محصول، کاهش هزینه تولید و بالا بردن راندمان و بهره وری، بهبود و توسعه روش های جابجایی و انتقال مواد در کارگاه ها و کارخانه ها می باشد. در میان سیستمهای جابجایی و انتقال مواد، جرثقیل ها نقشی اساسی و استراتژیک را بازی می کنند.
انتخاب یک جرثقیل متناسب با شرایط کاری، علاوه بر اینکه باعث تسریع امور، افزایش بهره وری و صرفه جویی در هزینه ها می شود می تواند ایمنی در کارگاه را نیز تامین کند. از سوی دیگر، خرید جرثقیلی که کارایی آن بیش از نیاز کارگاه صنعتی باشد موجب اتلاف سرمایه خواهد بود. همین امر به روشنی بیان می دارد مشاوره، طراحی و ساخت جرثقیل متناسب با کار از چه اهمیتی برخوردار است.
هنگام طراحی جرثقیل، نکات زیر باید مدنظر قرار گیرند:
1-نوع جرثقیل و طرز عملکرد آن (جرثقیل سقفی، دروازه ای، بازویی و ...)
2- تعداد و دفعات بارگیری
3- حداکثر وزن جابجا شده
4- شرایط کاری و پیش بینی مدت زمان عمر جرثقیل
5- حالت های اعمال بار، ابعاد کالای قابل جابجایی
6- شرایط محیطی و شرایط ویژه (دهانه جرثقیل، ارتفاع بالابری، طول مسیر و ...)
ادامه مطلب...
پروژه تجهیزات حفاظتی پست و شبکه های توزیع

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: تجهیزات حفاظتی پست وشبکه های توزیع
دسته: مهندسی برق
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ١٠۵
________________________________________________________
- چکیده:
در پستهای توزیع و شبکه های توزیع  مهمترین نقش را سیستمهای حفاظتی به عهده دارند چون تجهیزات اصلی پست در معرض خطاهایی هستند که در کارکرد عادی اجزاء اختلال ایجاد می‌نماید، به همین منظور حفاظت، نقش اساسی را در پست ایفا نموده تا سیستم در شرایط عادی که بیشترین سرمایه‌گذاری در این حالت است بدون خطاهای الکتریکی یا پرسنل به کار خود ادامه دهد، به همین منظور رله‌های حفاظتی مختلفی وجود دارند که هر کدام براساس وظیفه‌ی تعیین شده که در شرایط خطا برای شبکه پیش‌بینی شده است عمل می‌نمایند، همچنین باید در نظر گرفت که در حفاظت اساسی یک شبکه نقش کلیدهای قدرت شامل سکیسونرها و دیژنکتور وریکلوزر و سکشنالایزر همچنین برقگیر و موجگیر نقشی انکارناپذیر است، ضمن اینکه یک شبکه سالم در مقابل برخورد صاعقه بایستی محفوظ بماند که سیستم شیلدینگ این حفاظت را به واسطه طراحی صحیح سیستم زمین به عمل می‌آورد که این طراحی مناسب نه تنها به دلیل حافظت از صاعقه که می‌توان گفت اساس حفاظت در یک شبکه می‌باشد، پس باید بررسی‌های دقیق جهت یک طراحی سیستم زمین مناسب و ایده‌آل صورت گیرد.
ادامه مطلب...
به کانال تلگرام سایت ما بپیوندید