close
دانلود فیلم
ربات مسیریاب
 طراحی و ساخت ربات مسیریاب

آمـوزش تصـویـری و گـام بـه گـام سـاخت ربـات

آموزش به شیوه مالتی مدیا ، به صورت فیلم آموزشی

به همراه فایلهای کد نویسی و برنامه نویسی مورد نیاز

بـه هـمراه کلیـه نــرم افـزارهای مـورد نیـاز

توضیحات :

در این مجموعه آموزشی کلیه سرفصل های این درس به صورت فیلم آموزشی و به زبان فارسی ،به صورت نکته به نکته آموزش داده شده است .

 ربات مسیر یاب

رباتی است كه وظيفه اصلی آن تعقيب كردن مسيری به رنگ مثلا سياه در زمينه‌ای به رنگ متفاوت مشخصی مثلا سفيد است. در ابتدای خط تنظیم و بدون نیاز به دخالت کاربر مسیر را طی می کند .

از كاربرد‌های عمده اين ربات، حمل‌و‌نقل وسايل و كالاهای مختلف در كارخانجات، بيمارستان‌ها، فروشگاه‌ها، كتابخانه‌ها و ... می‌باشد.

ربات مسیر یاب اولین عضو خانواده ربات ها می باشد ، این ربات دارای تمامی اجزایی است که در ربات باید وجود داشته باشد ، بهترین دروازه ورود به دانش رباتیک ، ربات مسیر یاب می باشد .

در این مجموعه آموزشی تمامی مراحل ساخت ربات به صورت تصویری و به زبان فارسی نشان داده شده است . شما می توانید با دیدن این مجموعه آموزشی ، ربات مسیریاب که در تصویر مشاهده می کنید را بسازید.

مراحل آموزشی این ربات به صورت زیر می باشد :

ادامه مطلب...
دانلود پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

عنوان پروژه : ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

تعداد صفحات : ۱۱۲

شرح مختصر پروژه : در این پروژه که با عنوان ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای آماده شده است ، در فصل اول آن در مورد آشنایی با ماشین بینایی و پردازش دیجیتالی تصویر بحث شده است.پردازش تصویر (Image processing) یکی از زیرشاخه ها و کاربردهای اساسی هوش مصنوعی می باشد.در این فصل سعی شده مفهوم پردازش تصویر خیلی ساده و آسان بازگو شود تا خواننده به آسانی با این تکنولوژی که امروزه کاربردهای فراوان دارد آشنا گردد. در فصل بعدی به معرفی میکرو کنترلر ۸۰۵۱ نظیر مقدمه ای از میکروکنترلرها ، بخش حافظه آن ، دستوررالعمل و برنامه نویسی میکروکنترلر ۸۰۵۱ و .. پرداخته شده است. در فصل سوم به معرفی در مورد استپ موتورها یا همان موتورهای پله ای پرداخته شده که شامل تاریخچه موتورهای پله ای ، پیشرفت سریع موتورهای پله ای ، مینیاتوری شدن این موتورها و … بحث گردیده است.در فصل آخر نیز به طراحی و ساخت یک نومنه از ربات مسیر یاب پرداخته شده است.

در طراحی و ساخت ربات مسیریاب این پروژه از موتور پله ای استفاده گردیده است.بطور کلی استپ موتور یا همان موتورهای پله ای توسط مدارات الکترونیک ، اکثراً با متبع تغذیه DC‌ کار می کنند.موتور پله ای در مقایسه با موتورهای معمولی  AC‌ یا DC‌ که اکثراً بطور مستقیم از یک منبع تغذیه درایو می شوند،یک موتور منحصر به فرد می باشد.به علاوه موتورهای پله ای در کنترل سرعت و موقعیت بدون حلقه های فیزیک پر هزینه کاربرد پیدا می کنند.این روش درایو به نام درایو حلقه باز خوانده می شود.

 

فهرست مطالب پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

ادامه مطلب...
به کانال تلگرام سایت ما بپیوندید