close
دانلود فیلم
پروژه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس

پروژه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس

عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 42
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
بسيار خوشحالم که خداوند كمك كرد كه بتوانم  روی پروژه‌ای کار کنم که واقعا از ته قلب کارکردن روی این زمینه و زمینه های مشابه را دوست داشتم و از علاقه مندی‌های تمام دوران زندگی‌ام بوده است، هرچند كه در اين مسير سختي‌ها و مشكلاتي هم وجود داشت اما خواستن توانستن است، و من هم توانستم به آرزويم يعني ساخت ربات ميكروماوس برسم.
و از استاد گرامی‌ام آقای مغانی نهایت تشکر را دارم که این توفیق اجباری را نصیب بنده فرمودند و در سراسر کار و در كنار همه‌ي اين مشكلات همراه و ياور اينجاب بودند.
چکیده
آنچه پیش‌روی شماست، نگارش تجربه‌ي بنده در زمینه‌ي کار روی ربات میکروماوس و تمام چیزهایی است که از ساخت این ربات و شرکت در مسابقه pnuopen 2013  به دست آورده‌ام، امیدوارم این چند صفحه‌ي کوتاه که از تمام کارهای انجام شده از آغاز کار تا تکمیل تمام پروژه يعني ساخت  یک ربات میکروماوس است بتواند اطلاعاتی هر چند کوچک به دانسته‌های شما اضافه کند و بتواند باعث علاقه مندي شما در زمينه‌ي رباتيك و اللخصوص نوع ميكروماوس باشد

فصل اول : معرفی مسابقات میکروماوس
۱- ۱ مقدمه
۱-۱-۱ربات چیست وبه چه منظوری ساخته می شود
۱-۱-۲علم رباتیک
۱-۱-۳قوانین سه گانه ی رباتیک
۱-۲ربات میکرو ماوس چیست
۱-۲-۱تاریخچه
۱-۲-۲رقابت بر سر چیست
۱-۳مفاهیم واطلاعات در لیگ
۱-۳-۱ ماز
۱- ۴ آیین نامه ی اجرایی لیگ میکروماوس
۱-۵ آینده ی میکروماوس
فصل دوم : ابزارهای مورد نیاز برای طراحی ربات
۲-۱ ربات میکروماوس از اجزایی تشکیل شده است
۲-۱-۱ بدنه ی ربات
۲-۱-۲ مدار تغذیه
۲-۱-۳ قسمت حرکت
۲-۱-۳-۱ استپر موتور
۲-۱-۴ سنسور وفرمان
۲-۱-۵ پردازنده وبرنامه نویسی
۲-۲ تشریح اجزای یک ربات
۲-۲-الف )مکانیک
۲-۲-ب ) الکترونیک
۲-۲- پ ) برنامه نویسی

2-3 الگوريتم هاي ربات ميكروماوس                                      

 

2-3-1 الگوريتم دنبال كردن ديواره ها                                   

2-3-2 الگوريتم Pledge                                                     

2-3-3 الگوريتم تصادفي                                                 

2-3-4 الگوريتم Tremax                                                      

2-3-5 الگوريتم بلدمن                                                            

2-4 آشنايي بانرم افزار پروتيوس                                                       

2-4-1 چه كسي از نرم افزار  پروتيوس استفاده مي كند

فصل سوم : طراحي وپياده سازي ربات ميكروماوس

3-1 طراحي نقشه ي مدار بورداصلي در پروتيوس

3-1-1 شكل ظاهري و ساختار داخلي Atmega 32

3-2 چاپ PCB                                               

3-3 ليست قطعات استفاده شده در ربات

3-4 اسمبل ونصب قطعات                                              

3-5 اتصال برد اصلي به برد ميكروماوس

فصل چهارم : نتيجه گيري وكارهاي آتي

4-1 نتيجه گيري وكارهاي آتي                                          

منابع وماخذ                                                                     

 

عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

 

تعداد صفحات: 42

قيمت فايل ورد پروژه : 6000 تومان

دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه


لینک کوتاه پست
مطالب مرتبط با پست جاری

بهسازی سیگنال گفتار در حوزه زمان فرکانس


تحلیل زماني مخابره سيگنال‌هاي کنترلي از طريق پیوندهای چند مرحله اي بر روي شبکه‌هاي صنعتي به منظو


بهبود مدل سطوح فعال با استفاده از بهينه سازي توابع انرژي براي جزء بندي تصاوير سه بعدي


بهره‌برداری از سیستم‌های یکپارچه انرژی با در نظر گرفتن ماشین‌های برقی


بهره‌برداري بهينه از ترانسفورماتورهاي قدرت مبتني به مفاهيم قابليت اطمينان


بهبود عملکرد روش MSOGI FLL در تشخیص فرکانس شبکه تحت شرایط اتصال کوتاه


تاثیر شارژ خودروهای الکتریکی ترکیبی بر ترانسفورماتورهای توزیع


پایان نامه بهینه سازی مولد پالسی با استفاده از الگوریتم های تکاملی


پخش بار سری زمانی


بهبود روش فیلترینگ الگوی مکانی مشترک جهت ارتقاء راندمان سیستم های واسط کامپیوتری مغزی


بهبود طبقه‌بندی سیگنال الکتروکاردیوگرام (ECG) با ماشین بردار پشتیبان و بهینه‌سازی اجتماع ذرات (PSO-SV


بهبود الگوریتم GM-PHD به منظور ردیابی چند هدف و چند سنسور با کمک تخمین


پیش بینی نرخ خوردگی و ثابت سرعت سایش در لوله مغزی های گاز با شبکه عصبی


بهبود آنتن آرایه ای موج رونده موجبر شکا فدار برای کاهش سطح لوب کناری وپلاریزاسیون متقاطع


پاسخ زمانی و مدل‌ مداری آشکارساز نوری مبتنی بر ساختار لایه‌های گرافنی نانوروبان گرافن


پیشنهاد روشی برای حفاظت خط انتقال مجهز به خازن سری


تاثیر پدیده جرقه برگشتی در خطوط انتقال بر عملکرد رله دیستانس


تحلیل و شبیه سازی تقویت امواج عبوری از نانولوله های کربنی فلزی با بایاس DC


بررسی و مطالعه راهکارهای افزایش راندمان سرمایشی با بهینه سازی سیکل تبرید اجکتوری


پایان نامه ارتعاشات غیرخطی و رفتار پس از کمانش میکرولوله های حاوی جریان


بررسی پدیده ولتاژ و جریانهای حالت مشترک در اینورترهای سه فاز و راه حذف آنها


بررسی الگوریتم‌های بهینه رمزنگاری مقاوم به‌منظور پیاده‌سازی روی FPGA


برنامه ریزی تعمیر و نگهداری واحد های تولیدی مبتنی بر پیشنهاد خرید به منظور حفظ کفایت سیستم


بررسی و تحلیل ساختارهای انعکاس دهنده برگ در حوزه پلاسمونیک برای کاربرد قطعات پسیو


بررسي، شبيه سازي و بهبود الگوریتم های کاهش مصرف انرژی درشبکه های حسگر بی سیم


  • نکات مهم
    1- لطفا نظر خود را با زبان فارسی بیان کنید
    2- رایتم نظرات اسپم و تبلیغی شما را تایید نمی کند
    3- لطفا نظرات شما بدون ابهام و واضح باشد
  • نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
به کانال تلگرام سایت ما بپیوندید