close
ویزای ایران
پروژه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس

پروژه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس

عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 42
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
بسيار خوشحالم که خداوند كمك كرد كه بتوانم  روی پروژه‌ای کار کنم که واقعا از ته قلب کارکردن روی این زمینه و زمینه های مشابه را دوست داشتم و از علاقه مندی‌های تمام دوران زندگی‌ام بوده است، هرچند كه در اين مسير سختي‌ها و مشكلاتي هم وجود داشت اما خواستن توانستن است، و من هم توانستم به آرزويم يعني ساخت ربات ميكروماوس برسم.
و از استاد گرامی‌ام آقای مغانی نهایت تشکر را دارم که این توفیق اجباری را نصیب بنده فرمودند و در سراسر کار و در كنار همه‌ي اين مشكلات همراه و ياور اينجاب بودند.
چکیده
آنچه پیش‌روی شماست، نگارش تجربه‌ي بنده در زمینه‌ي کار روی ربات میکروماوس و تمام چیزهایی است که از ساخت این ربات و شرکت در مسابقه pnuopen 2013  به دست آورده‌ام، امیدوارم این چند صفحه‌ي کوتاه که از تمام کارهای انجام شده از آغاز کار تا تکمیل تمام پروژه يعني ساخت  یک ربات میکروماوس است بتواند اطلاعاتی هر چند کوچک به دانسته‌های شما اضافه کند و بتواند باعث علاقه مندي شما در زمينه‌ي رباتيك و اللخصوص نوع ميكروماوس باشد

فصل اول : معرفی مسابقات میکروماوس
۱- ۱ مقدمه
۱-۱-۱ربات چیست وبه چه منظوری ساخته می شود
۱-۱-۲علم رباتیک
۱-۱-۳قوانین سه گانه ی رباتیک
۱-۲ربات میکرو ماوس چیست
۱-۲-۱تاریخچه
۱-۲-۲رقابت بر سر چیست
۱-۳مفاهیم واطلاعات در لیگ
۱-۳-۱ ماز
۱- ۴ آیین نامه ی اجرایی لیگ میکروماوس
۱-۵ آینده ی میکروماوس
فصل دوم : ابزارهای مورد نیاز برای طراحی ربات
۲-۱ ربات میکروماوس از اجزایی تشکیل شده است
۲-۱-۱ بدنه ی ربات
۲-۱-۲ مدار تغذیه
۲-۱-۳ قسمت حرکت
۲-۱-۳-۱ استپر موتور
۲-۱-۴ سنسور وفرمان
۲-۱-۵ پردازنده وبرنامه نویسی
۲-۲ تشریح اجزای یک ربات
۲-۲-الف )مکانیک
۲-۲-ب ) الکترونیک
۲-۲- پ ) برنامه نویسی

2-3 الگوريتم هاي ربات ميكروماوس                                      

 

2-3-1 الگوريتم دنبال كردن ديواره ها                                   

2-3-2 الگوريتم Pledge                                                     

2-3-3 الگوريتم تصادفي                                                 

2-3-4 الگوريتم Tremax                                                      

2-3-5 الگوريتم بلدمن                                                            

2-4 آشنايي بانرم افزار پروتيوس                                                       

2-4-1 چه كسي از نرم افزار  پروتيوس استفاده مي كند

فصل سوم : طراحي وپياده سازي ربات ميكروماوس

3-1 طراحي نقشه ي مدار بورداصلي در پروتيوس

3-1-1 شكل ظاهري و ساختار داخلي Atmega 32

3-2 چاپ PCB                                               

3-3 ليست قطعات استفاده شده در ربات

3-4 اسمبل ونصب قطعات                                              

3-5 اتصال برد اصلي به برد ميكروماوس

فصل چهارم : نتيجه گيري وكارهاي آتي

4-1 نتيجه گيري وكارهاي آتي                                          

منابع وماخذ                                                                     

 

عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

 

تعداد صفحات: 42

قيمت فايل ورد پروژه : 6000 تومان

دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه


لینک کوتاه پست
مطالب مرتبط با پست جاری

نحوه شکل­ گیری الگوی جریان و فرسایش در قوس رودخانه ­ها


ارائه یک سیستم تشخیص نفوذ به شبکه کامپیوتری با استفاده از الگوریتم فراابتکاری


دانلود پایان نامه بررسی سوئیچ های اترنت


بررسی عملکرد و رفتار قاب های بتن آرمه با جداسازه ای لرزه‌ای


توسعه مدلی مبتنی بر فناوری سنجش از دور (اپتیکی) به منظور برآورد خسارت ساختمانها در برابر زلزله


بررسی رفتار خمشی تیرهای بتنی سبک و مسلح شده با میلگردهای FRP


بررسی تعیین مقاومت نهایی و ضریب رفتار دیوار برشی بتنی سبک با قاب های فولادی سرد نورد شدهLSF


بررسی عددی کاهش پاسخ لرزه ای مخازن ذخیره مایع در اثر به کارگیری جداسازهای لرزه ای


بررسی تغییرات مدول الاستیسته و ضریب عکس‌العمل بستر و میزان ظرفیت باربری در ‏خاک‌ بهسازی شده


بررسی رفتار خزشی خاک ماسه ای مسلح شده با الیاف ژئوسنتتیک در شرایط آزمایشگاهی


بررسی تأثیر پارامترهای هندسی آبشکن و عمق کارگذاری ریپ رپ جهت محافظت از آبشکن


شناسایی ماتریس های مشخصه سیستم با استفاده از حل معکوس معادلات حرکت در حوزه فرکانس در سازه ها با نام


بهینه سازی دیوار برشی در ساختمان های بتنی 7 تا 15 طبقه نامنظم در پلان واقع در منطقه با خطر خیلی زیاد و


پایان نامه پیش پردازش داده های نا متوازن با استفاده از ماشین بردار پشتیبان


پایان نامه مقاوم سازی اعضای آسیب ­پذیر گنبدهای فضاکار در برابر خرابی پیشرونده


ارزیابی شبکه های توزیع آب با استفاده از روش آنتروپی اطلاعات بر پایه عدم قطعیت های مکانیکی و هیدرولی


افزایش شکل پذیری قابهای مهار بندی شده هم محور با بکارگیری فولاد تنش تسلیم پائین در مهار بند ها


پایان نامه طراحی بهینه لرزه­ای قاب­های فولادی


پایان نامه بررسی مشکلات اجرائی پروژه های مقاوم سازی ساختمانهای آموزشی وارائه راهکار


پایان نامه تحلیل ترک به شیوه‌ جزء‌های محدود


پایان نامه تحلیل تنش های پسماند ناشی از جوشکاری در صفحات دارای بازشو و سخت کننده


پایان نامه تحلیل هیدرودینامیکی سکوی نیمه شناور خرپایی تحت امواج تصادفی


پایان نامه تشخیص آسیب در پل های فولادی با استفاده از الگوریتم های تکاملی


تعیین تابع امپدانس ترکیبی افقی و گهواره ­ای برای یک پی مستطیلی صلب مستقر بر یک نیم­ فضای ایزوتروپ ج


تعیین فشار هیدرودینامیک در مخزن سدهای بتنی وزنی تحت اثر بار دینامیکی با احتساب ویسکوزیته سیال


  • نکات مهم
    1- لطفا نظر خود را با زبان فارسی بیان کنید
    2- رایتم نظرات اسپم و تبلیغی شما را تایید نمی کند
    3- لطفا نظرات شما بدون ابهام و واضح باشد
  • نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
به کانال تلگرام سایت ما بپیوندید