آموزش زبان با داستان انگلیسی

پروژه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس

عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 42
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
بسيار خوشحالم که خداوند كمك كرد كه بتوانم  روی پروژه‌ای کار کنم که واقعا از ته قلب کارکردن روی این زمینه و زمینه های مشابه را دوست داشتم و از علاقه مندی‌های تمام دوران زندگی‌ام بوده است، هرچند كه در اين مسير سختي‌ها و مشكلاتي هم وجود داشت اما خواستن توانستن است، و من هم توانستم به آرزويم يعني ساخت ربات ميكروماوس برسم.
و از استاد گرامی‌ام آقای مغانی نهایت تشکر را دارم که این توفیق اجباری را نصیب بنده فرمودند و در سراسر کار و در كنار همه‌ي اين مشكلات همراه و ياور اينجاب بودند.
چکیده
آنچه پیش‌روی شماست، نگارش تجربه‌ي بنده در زمینه‌ي کار روی ربات میکروماوس و تمام چیزهایی است که از ساخت این ربات و شرکت در مسابقه pnuopen 2013  به دست آورده‌ام، امیدوارم این چند صفحه‌ي کوتاه که از تمام کارهای انجام شده از آغاز کار تا تکمیل تمام پروژه يعني ساخت  یک ربات میکروماوس است بتواند اطلاعاتی هر چند کوچک به دانسته‌های شما اضافه کند و بتواند باعث علاقه مندي شما در زمينه‌ي رباتيك و اللخصوص نوع ميكروماوس باشد

فصل اول : معرفی مسابقات میکروماوس
۱- ۱ مقدمه
۱-۱-۱ربات چیست وبه چه منظوری ساخته می شود
۱-۱-۲علم رباتیک
۱-۱-۳قوانین سه گانه ی رباتیک
۱-۲ربات میکرو ماوس چیست
۱-۲-۱تاریخچه
۱-۲-۲رقابت بر سر چیست
۱-۳مفاهیم واطلاعات در لیگ
۱-۳-۱ ماز
۱- ۴ آیین نامه ی اجرایی لیگ میکروماوس
۱-۵ آینده ی میکروماوس
فصل دوم : ابزارهای مورد نیاز برای طراحی ربات
۲-۱ ربات میکروماوس از اجزایی تشکیل شده است
۲-۱-۱ بدنه ی ربات
۲-۱-۲ مدار تغذیه
۲-۱-۳ قسمت حرکت
۲-۱-۳-۱ استپر موتور
۲-۱-۴ سنسور وفرمان
۲-۱-۵ پردازنده وبرنامه نویسی
۲-۲ تشریح اجزای یک ربات
۲-۲-الف )مکانیک
۲-۲-ب ) الکترونیک
۲-۲- پ ) برنامه نویسی

2-3 الگوريتم هاي ربات ميكروماوس                                      

 

2-3-1 الگوريتم دنبال كردن ديواره ها                                   

2-3-2 الگوريتم Pledge                                                     

2-3-3 الگوريتم تصادفي                                                 

2-3-4 الگوريتم Tremax                                                      

2-3-5 الگوريتم بلدمن                                                            

2-4 آشنايي بانرم افزار پروتيوس                                                       

2-4-1 چه كسي از نرم افزار  پروتيوس استفاده مي كند

فصل سوم : طراحي وپياده سازي ربات ميكروماوس

3-1 طراحي نقشه ي مدار بورداصلي در پروتيوس

3-1-1 شكل ظاهري و ساختار داخلي Atmega 32

3-2 چاپ PCB                                               

3-3 ليست قطعات استفاده شده در ربات

3-4 اسمبل ونصب قطعات                                              

3-5 اتصال برد اصلي به برد ميكروماوس

فصل چهارم : نتيجه گيري وكارهاي آتي

4-1 نتيجه گيري وكارهاي آتي                                          

منابع وماخذ                                                                     

 

عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

 

تعداد صفحات: 42

قيمت فايل ورد پروژه : 6000 تومان

دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه


لینک کوتاه پست
مطالب مرتبط با پست جاری

پایان نامه ارائه یک روش تولید خودکار داده های ورودی برای تست جهش


پایان نامه ترکیب وب سرویس‌ها مبتنی بر معیار‌های کیفیت سرویس‌ با استفاده از رویکرد فرا مکاشفه‌ای


پایان نامه طراحی وضعیتی امن برای بکار گیری اینترنت اشیا در صنعت نفت و گاز


پایان نامه تحلیل آشکارپذیری روش MOD4 نهان ­نگاری اطلاعات در تصاویر JPEG


پایان نامه حل مسئله زمانبندی سیستم باز با الگوریتم ژنتیک چند جمعیتی با در نظر گرفتن نگهداری ماشین


ارائه نحوه بکارگیری تجهیزات ITS برای بهینه سازی منابع و امکانات در مدیریت بار و حمل ونقل جاده ای


پایان نامه ارائه راهکاری برای چالش های موجود در سیستم عامل های ابری


پیش پردازش داده های نا متوازن با استفاده از ماشین بردار پشتیبان


ارائه مدلی امن برای سیستم­های مدیریت فرآیند کسب­ و­کار در محیط­ های سرویس­ گرا


ارائه یک چارچوب استراتژیک برای نظام مبادلات پیمانکاری فرعیspx در سازمان های بزرگ مقیاس سرویس گرا


ارائه یک روش جدید برای مکان­یابی و همزمان­سازی توامان در شبکه­ های حسگر بی­سیم زیر آب


پایان نامه کلاسه‌بندی رادارهای کشف شده توسط سیستم‌های جنگ الکترونیک


پایان نامه ارائه مدلی با استفاده از منطق فازی برای ارزیابی آمادگی سازمان جهت پیاده سازی معماری سرو


پایان نامه ارائه مدلی برای سیستم­های توصیه گر در شبکه های مبتنی بر اعتماد


پایان نامه طراحی و پیاده‌سازی یک زبان خاص دامنه برای آزمون نرم‌افزار


دانلود پایان نامه بررسی سوئیچ های اترنت


دانلود پایان نامه ارشد مهندسی برق: افزاره های میکروفلویدیک


پایان نامه سیستم مدیریت هوشمند انرژی ساختمان


پایان نامه جبران سازی اثر تزویج متقابل المان ها


پایان نامه تایید هویت با استفاده از تصاویر عنبیه


پایان نامه پس پردازش با استفاده از پراکندگی مجازی برای ارتقای لبه


پایان نامه بررسی روش های طراحی اتوپایلوت اجسام پرنده


پایان نامه بررسی تئوری فیلترهای تطبیقی غیرخطی


پایان نامه انتخاب ساختار کنترل برای برج های تقطیر


پایان نامه اصول بنیادی و کاربردهای ساختارهای متامتریال


  • نکات مهم
    1- لطفا نظر خود را با زبان فارسی بیان کنید
    2- رایتم نظرات اسپم و تبلیغی شما را تایید نمی کند
    3- لطفا نظرات شما بدون ابهام و واضح باشد
  • نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی