close
تبلیغات در اینترنت
فیلم و کتاب دات آی آر
پیام مدیر سایت: به سایت ما خوش آمدید ، امیدوارم که از کیفیت مطالب ما راضی باشید در صورتی خرابی لینک های دانلود به ما گزارش بدهید تا سریعا لینک های دانلود فعال بشود
عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 42
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
بسيار خوشحالم که خداوند كمك كرد كه بتوانم  روی پروژه‌ای کار کنم که واقعا از ته قلب کارکردن روی این زمینه و زمینه های مشابه را دوست داشتم و از علاقه مندی‌های تمام دوران زندگی‌ام بوده است، هرچند كه در اين مسير سختي‌ها و مشكلاتي هم وجود داشت اما خواستن توانستن است، و من هم توانستم به آرزويم يعني ساخت ربات ميكروماوس برسم.
و از استاد گرامی‌ام آقای مغانی نهایت تشکر را دارم که این توفیق اجباری را نصیب بنده فرمودند و در سراسر کار و در كنار همه‌ي اين مشكلات همراه و ياور اينجاب بودند.
چکیده
آنچه پیش‌روی شماست، نگارش تجربه‌ي بنده در زمینه‌ي کار روی ربات میکروماوس و تمام چیزهایی است که از ساخت این ربات و شرکت در مسابقه pnuopen 2013  به دست آورده‌ام، امیدوارم این چند صفحه‌ي کوتاه که از تمام کارهای انجام شده از آغاز کار تا تکمیل تمام پروژه يعني ساخت  یک ربات میکروماوس است بتواند اطلاعاتی هر چند کوچک به دانسته‌های شما اضافه کند و بتواند باعث علاقه مندي شما در زمينه‌ي رباتيك و اللخصوص نوع ميكروماوس باشد

فصل اول : معرفی مسابقات میکروماوس
۱- ۱ مقدمه
۱-۱-۱ربات چیست وبه چه منظوری ساخته می شود
۱-۱-۲علم رباتیک
۱-۱-۳قوانین سه گانه ی رباتیک
۱-۲ربات میکرو ماوس چیست
۱-۲-۱تاریخچه
۱-۲-۲رقابت بر سر چیست
۱-۳مفاهیم واطلاعات در لیگ
۱-۳-۱ ماز
۱- ۴ آیین نامه ی اجرایی لیگ میکروماوس
۱-۵ آینده ی میکروماوس
فصل دوم : ابزارهای مورد نیاز برای طراحی ربات
۲-۱ ربات میکروماوس از اجزایی تشکیل شده است
۲-۱-۱ بدنه ی ربات
۲-۱-۲ مدار تغذیه
۲-۱-۳ قسمت حرکت
۲-۱-۳-۱ استپر موتور
۲-۱-۴ سنسور وفرمان
۲-۱-۵ پردازنده وبرنامه نویسی
۲-۲ تشریح اجزای یک ربات
۲-۲-الف )مکانیک
۲-۲-ب ) الکترونیک
۲-۲- پ ) برنامه نویسی

2-3 الگوريتم هاي ربات ميكروماوس                                      

 

2-3-1 الگوريتم دنبال كردن ديواره ها                                   

2-3-2 الگوريتم Pledge                                                     

2-3-3 الگوريتم تصادفي                                                 

2-3-4 الگوريتم Tremax                                                      

2-3-5 الگوريتم بلدمن                                                            

2-4 آشنايي بانرم افزار پروتيوس                                                       

2-4-1 چه كسي از نرم افزار  پروتيوس استفاده مي كند

فصل سوم : طراحي وپياده سازي ربات ميكروماوس

3-1 طراحي نقشه ي مدار بورداصلي در پروتيوس

3-1-1 شكل ظاهري و ساختار داخلي Atmega 32

3-2 چاپ PCB                                               

3-3 ليست قطعات استفاده شده در ربات

3-4 اسمبل ونصب قطعات                                              

3-5 اتصال برد اصلي به برد ميكروماوس

فصل چهارم : نتيجه گيري وكارهاي آتي

4-1 نتيجه گيري وكارهاي آتي                                          

منابع وماخذ                                                                     

 

عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

 

تعداد صفحات: 42

قيمت فايل ورد پروژه : 6000 تومان

دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه


کسب درآمد با فروش فایل های سایت ما

مطالب مرتبط
  • ارزیابی پایداری گذرای سیستم قدرت با استفاده از داده های واحد های اندازه گیری فازور
  • پایان نامه ارائه مدلی برای سیستم­های توصیه گر در شبکه های مبتنی بر اعتماد
  • ارائه رویکردی جهت نگاشت سرویس های ITIL بر مبنای نقاط عملکردی (KPI) به سیستم مدیریت امنیت اطلاعات
  • مبدل های منبع امپدانسی و ارائه ساختار جدید مبدل منبع امپدانسی گاما نامتقارن word
  • طراحی و تحلیل پارامتری تقویت کننده عملیاتی در تکنولوژی های CMOS و CNFET
  • مدل سازی درمان سرطان به روش هایپرترمیای نانو سیال مغناطیسی در تومورهای سه بعدی word
  • ارزیابی ریسک در پایداری پروژه های گودبرداری با لحاظ کردن عدم قطعیت ها word
  • پایان نامه تحلیل و پیش بینی رفتار مصرف برق مشترکین با استفاده از تکنیک های داده کاوی
  • دانلود مقاله تعقیب حداکثر توان (mppt) در توربین بادی pmsg
  • مقایسه عملکرد ژنراتورهای (DFIG) و (PMSG) در سیستم توربین بادی با در نظر گرفتن (MPPT)
  • مقاله چندین توپولوژی توربین بادیword
  • طراحی الگوریتم جدید زمان بندی برای کاربران بلادرنگ و غیربلادرنگ در شبکه های LTE
  • پایان نامه بررسی تغییرات رابط کاربری بر نحوه تعامل کاربر با شبکه های اجتماعی
  • پایان نامه تحلیل عددی و آزمایشگاهی آیرودینامیک یک توربین بادی محور قائم ساونیوس
  • پایان نامه تحلیل عددی ذخیره سازی انرژی گرمایی در مبدل های حرارتی با مواد تغییر فاز دهنده
  • تحلیل عددی رفتار دینامیکی پره های توربین بادی با محور عمودی به روش اویلری- لاگرانژی کوپل شده
  • پایان نامه مطالعه ی تاثیرتشعشع حرارتی بر روی رفتار مکانیکی میکروتیرهای FGM
  • پایان نامه تحلیل کمانش نانوصفحات کامپوزیتی چندلایه گرفن قرار گرفته بر روی بستر الاستیک
  • پایان نامه تحلیل فنی اقتصادی سیستم های آبگرمکن خورشیدی در ایران
  • پایان نامه تخمين قابلیت انفجار در روش تخریب طبقات فرعی
  • پایان نامه طراحی بهینه منحنی فشار- تغذیه‌ی محوری در فرآیند هیدروفرمینگ گرم لوله‌های سه‌راهی
  • پایان نامه تعیین زاویه شیب سرتاسری معدن تاگویی ۲ بوکسیت جاجرم با استفاده از روش‌های تحلیلی و عددی
  • پایان نامه روش‌های آماري در المان محدود و كاربرد آن در انتقال حرارت
  • پایان نامه تخمین قابلیت انفجار در معادن سنگ آهن بلوک ایران مرکزی با تأکید بر سرعت امواج طولی
  • پایان نامه شبیه سازی جریان درون شیر کنترلی به کمک نرم افزار CFD
  • نظرات مطلب

    نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
    آمار سایت
  • تعداد مطالب: 3953
  • ورودی گوگل امروز: 4
  • ورودی گوگل دیروز: 78
  • بازدید کل: 5,958,481
  • تاریخ امروز: پنجشنبه 28 دی 1396
  • تبلیغات در سایت تبلیغات در سایت
    آخرین مطالب
  • ارزیابی پایداری گذرای سیستم قدرت با استفاده از داده های واحد های اندازه گیری فازور
  • پایان نامه ارائه مدلی برای سیستم­های توصیه گر در شبکه های مبتنی بر اعتماد
  • ارائه رویکردی جهت نگاشت سرویس های ITIL بر مبنای نقاط عملکردی (KPI) به سیستم مدیریت امنیت اطلاعات
  • پایان نامه بررسی مسئولیت مدنی متصدیان حمل و نقل
  • پایان نامه جایگاه حقوق متهم در قانون آیین دادرسی کیفری جدید
  • نقش بازاریابی در ایجاد تقاضای بهینه برای خدمات بانكی و روشهای كاربردی آن
  • کار تحقیقی بررسی عقد جعاله در حقوق مدنی
  • بررسی صلاحیت در رسیدگی به موضوع حقوقی
  • بررسی موضوع تاثیر جرایم ارتکابی زوجین بر معضل و پدیده اجتماعی طلاق
  • بررسی سن مسئولیت کیفری در قوانین ملی
  • پایان نامه بررسی تکرار و تعدد جرم در قانون مجازات اسلامی سال ۹۲
  • بررسی سن مسئولیت کیفری اطفال در ادوار قانونگذاری ایران و فقه جزایی اسلام
  • پایان نامه بررسی و مقایسه ضرورت و اضطرار در حقوق کیفری ایران
  • بررسی تطبیقی حضانت اطفال در حقوق ایران و فرانسه
  • پایان نامه بررسی جرم محاربه در فقه و قانون مجازات اسلامی سال ۹۲
  • صفحه اصلیآرشیو مطالبنقشه سایتطراح قالبتماس با ما