close
دانلود فیلم
پروژه طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره

پروژه طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره

موضوع این پایان نامه مدلسازی، طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد.

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی، طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ۶٠
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات چندکاره هفت سنسور )) که در پنج فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجـــود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انـواع رباتهـا، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.در فصل سوم ، ساختن ربات ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات به طور کامل قرار داده شده است .در ادامه به نتایج و بهبود عملکرد آن می پردازیم .
 رباتی با هفت سنسور، رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

 

مقدمه                                                                                                                                 

فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                                                                                              

1-1- ربات

1-1-1- تعاریف ربات                                                    

1-1-2- علم رباتیک                         

1-1-3- مزایای رباتها                       

1-1-4- معایب رباتها                       

1-2- تاریخچه رباتها                                             

1-3- دسته بندی رباتها                                                                             

1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                          

1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                       

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی         

1-4- انواع رباتها                                                                                                             

1-4-1- رباتهای متحرک      

1-4-2- ربات همکار                                                     

1-4-3- نانوبات       

1-5- طبقه بندی رباتها               

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

1-5-1-1- رباتهای صنعتی    

1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی   

1-5-1-3- رباتهای نظامی

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

1-5-2-1- نسل اول   

1-5-2-2- نسل دوم  

1-5-2-3- نسل سوم 

1-5-2-4- نسل چهارم 

1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی

1-5-3-2- موتورهای DC   

1-5-3-3- موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

2-1- کاربرد رباتها

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

2-1-3- ربات تعقیب خط

2-1-4- ربات حس کننده تماس 

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

2-1-6- ربات پذیرش

2-2- اجزاء اصلی یک ربات

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر

2-2-2- سنسورها

2-2-1- سنسورهای بدون تماس

2-2-2-2- سنسورهای القائی

2-2-3- کنترلر

2-2-4- واحد تبدیل توان

2-2-4-1- موتور

2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها

2-2-5- محرک مفاصل

فصل سوم (ربات مسیریاب)

3-1- ربات مسیریاب

3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور  

3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب

3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب

3-1-4- مدار ربات مسیر یاب

3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب

3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور 

فصل چهارم (نتایج شبیه سازی ) 

فصل پنجم (نتیجه گیری و پیشنهادها)

منابع 

پیوست الف

پیوست ب

 

 

قيمت فايل ورد پروژه : 8000 تومان

دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی، طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ۶٠

لینک کوتاه پست
مطالب مرتبط با پست جاری

بررسی عملکرد و رفتار قاب های بتن آرمه با جداسازه ای لرزه‌ای


پایان نامه راهکاری برای کاهش پیچیدگی نرم افزار


پایان نامه ارزیابی پروتکل های مسیریابی شبکه های مش بی سیم در محیط های امن و ناامن


ارزیابی طرح عملیاتی سیستم تشخیص و محافظت از نفوذ هزینه کارا در شبکه های موردی متحرک


پایان نامه ارائه یک الگوی فنی جهت ایجاد مرکز داده سازمان ثبت اسناد و املاک کشور


پایان نامه ارائه مدلی جهت استقرار مدیریت پروژه امنیت اطلاعات (بر اساس استاندارد PMBOK)


پایان نامه مدل امنیتی پدافند غیرعامل جهت احراز هویت و رهگیری منابع سازمانی با استفاده از RFID


پایان نامه مهندسی نیازمندی ها در معماری سرویس گرا برای بانکداری خرد


پایان نامه ارائه رویکردی جهت نگاشت سرویس های ITIL بر مبنای نقاط عملکردی (KPI) به سیستم مدیریت امنیت اطل


پایان نامه ارائه رویکردی جهت شبیه سازی امنیت دستیابی در شبکه های سیار برمبنای پروتکل AAA


پایان نامه ارائه رویکردی جهت انطباق روش فرایند تولید محصولات نرم افزار مبتنی بر ISO/IEC12207


پایان نامه رویکردی جهت عملیاتی نمودن امنیت در تولید سیستم‌های نرم‌افزاری


پایان نامه رویکردی جهت شبیه سازی امنیت در شبکه ها


پایان نامه تکنیک های یکپارچگی و نقش معماری سرویس گرا در یکپارچه سازی سازمان


پایان نامه تأثیر AAA بر روی شبکه‌های NGN


پایان نامه پیشنهاد الگویی برای پایش متریک های فرآیند تولید نرم افزار


پایان نامه بهینه سازی زبان یکپارچه ساز بر روی شبکه اطلاعاتی ناهمگون


پایان نامه بررسی شبکه و شبکه های وایرلس


پایان نامه شناسایی و ارزیابی متریک های ریسک محصول نرم افزاری


پایان نامه ارائه الگویی جهت ارزیابی متریک های سند تشریح الزامات نرم افزار(SRS)


طراحی و شبیه سازی مدلی جهت احراز هویت، ردیابی و پیگیری منابع در مراکزداده با استفاده از فناوری RFID


پایان نامه شناسایی، تحلیل و رتبه بندی عوامل کلیدی موثردر استقرار “سیستم مدیریت امنیت اطلاعات”


پایان نامه کسب‌وکار هوشمند با حداقل تأخیر با استفاده از انبار داده‌ی کم تأخیر و داده‌کاوی جریانی


پایان نامه رادار تصویری + اسلاید


پایان نامه سیستم تحویل پروژه به استاد راهنما


  • نکات مهم
    1- لطفا نظر خود را با زبان فارسی بیان کنید
    2- رایتم نظرات اسپم و تبلیغی شما را تایید نمی کند
    3- لطفا نظرات شما بدون ابهام و واضح باشد
  • نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
به کانال تلگرام سایت ما بپیوندید