close
دانلود فیلم
پروژه طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره

پروژه طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره

موضوع این پایان نامه مدلسازی، طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد.

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی، طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ۶٠
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات چندکاره هفت سنسور )) که در پنج فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجـــود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انـواع رباتهـا، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.در فصل سوم ، ساختن ربات ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات به طور کامل قرار داده شده است .در ادامه به نتایج و بهبود عملکرد آن می پردازیم .
 رباتی با هفت سنسور، رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

 

مقدمه                                                                                                                                 

فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                                                                                              

1-1- ربات

1-1-1- تعاریف ربات                                                    

1-1-2- علم رباتیک                         

1-1-3- مزایای رباتها                       

1-1-4- معایب رباتها                       

1-2- تاریخچه رباتها                                             

1-3- دسته بندی رباتها                                                                             

1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                          

1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                       

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی         

1-4- انواع رباتها                                                                                                             

1-4-1- رباتهای متحرک      

1-4-2- ربات همکار                                                     

1-4-3- نانوبات       

1-5- طبقه بندی رباتها               

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

1-5-1-1- رباتهای صنعتی    

1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی   

1-5-1-3- رباتهای نظامی

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

1-5-2-1- نسل اول   

1-5-2-2- نسل دوم  

1-5-2-3- نسل سوم 

1-5-2-4- نسل چهارم 

1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی

1-5-3-2- موتورهای DC   

1-5-3-3- موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

2-1- کاربرد رباتها

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

2-1-3- ربات تعقیب خط

2-1-4- ربات حس کننده تماس 

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

2-1-6- ربات پذیرش

2-2- اجزاء اصلی یک ربات

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر

2-2-2- سنسورها

2-2-1- سنسورهای بدون تماس

2-2-2-2- سنسورهای القائی

2-2-3- کنترلر

2-2-4- واحد تبدیل توان

2-2-4-1- موتور

2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها

2-2-5- محرک مفاصل

فصل سوم (ربات مسیریاب)

3-1- ربات مسیریاب

3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور  

3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب

3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب

3-1-4- مدار ربات مسیر یاب

3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب

3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور 

فصل چهارم (نتایج شبیه سازی ) 

فصل پنجم (نتیجه گیری و پیشنهادها)

منابع 

پیوست الف

پیوست ب

 

 

قيمت فايل ورد پروژه : 8000 تومان

دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی، طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ۶٠

لینک کوتاه پست
مطالب مرتبط با پست جاری

ارائه مدلی برای رتبه‌بندی اسناد وب بر اساس تعاملات کاربران


ارائه روشی جدید جهت بهبود بازدهی تخصیص پهنای باند پویا در شبکه های دسترسی نسل آینده مبتنی بر شبکه ف


شبیه ­سازی عددی سلول خورشیدی مبتنی بر نانو نوار گرافن با استفاده از روش تابع گرین غیرتعادلی(NEGF)


پایان نامه سیستم عامل تحت وب سازمانی راه ­حلی جهت یکپارچه­ سازی سیستم­های اطلاعاتی


دانلود پایان نامه ارشد درباره مخازن نرم افزاری


پروژه مطالعه و شبیه سازی آنتنهای تلفن همراه


پروژه سيستم هاي كنترل گسترده پست هاي فشار قوي


تحقيقي بر سيستم تحريك و راه انداز ژنراتورهاي نوع Ty 10546 در واحدهاي گازي نوع V 94-2


پروژه بررسی انواع تجهیزات خانواده FACTS


پیش بینی قیمت سهم در بورس اوراق بهادار به کمک داده کاوی با الگوریتم های ترکیبی تکاملی


دانلود پایان نامه بررسی روشهای خوشه بندی توزیعی


پایان نامه طراحی سیستم مکنده غلات


پایان نامه اصول طراحی آنتنهای حلقوی


پایان نامه تکنیک های یکپارچگی و نقش معماری سرویس گرا در یکپارچه سازی سازمان


پایان نامه ترکیب وب سرویس‌ها مبتنی بر معیار‌های کیفیت سرویس‌ با استفاده از رویکرد فرا مکاشفه‌ای


بررسی نحوه نظارت بر بیماری صرع با کمک حسگرهای پوشیدنی زیستی در مراقبت های پزشکی سیار


دانلود پایان نامه ارشد مهندسی برق: افزاره های میکروفلویدیک


پایان نامه بررسی رفتار پیچشی سازه های نامتقارن در تحلیل استاتیکی غیر خطی (پوش آور)


پایان نامه بررسی و تشخیص نفوذ با استفاده از الگوریتم های داده ­کاوی


پایان نامه کلاسه‌بندی رادارهای کشف شده توسط سیستم‌های جنگ الکترونیک


ارزیابی الگوریتم‌های کنترل همروندی سیستم مدیریت پایگاه داده‌ها، از طریق مدل‌سازی با پتری رنگی


پایان نامه کارت هوشمند


پایان نامه تقسیم بندی صفحات وب


پایان نامه الگوریتم های مسیر یابی


پایان نامه تکنولوژی wi fi


  • نکات مهم
    1- لطفا نظر خود را با زبان فارسی بیان کنید
    2- رایتم نظرات اسپم و تبلیغی شما را تایید نمی کند
    3- لطفا نظرات شما بدون ابهام و واضح باشد
  • نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
به کانال تلگرام سایت ما بپیوندید