close
دانلود فیلم
پروژه طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره

پروژه طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره

موضوع این پایان نامه مدلسازی، طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد.

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی، طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ۶٠
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات چندکاره هفت سنسور )) که در پنج فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجـــود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انـواع رباتهـا، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.در فصل سوم ، ساختن ربات ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات به طور کامل قرار داده شده است .در ادامه به نتایج و بهبود عملکرد آن می پردازیم .
 رباتی با هفت سنسور، رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

 

مقدمه                                                                                                                                 

فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                                                                                              

1-1- ربات

1-1-1- تعاریف ربات                                                    

1-1-2- علم رباتیک                         

1-1-3- مزایای رباتها                       

1-1-4- معایب رباتها                       

1-2- تاریخچه رباتها                                             

1-3- دسته بندی رباتها                                                                             

1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                          

1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                       

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی         

1-4- انواع رباتها                                                                                                             

1-4-1- رباتهای متحرک      

1-4-2- ربات همکار                                                     

1-4-3- نانوبات       

1-5- طبقه بندی رباتها               

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

1-5-1-1- رباتهای صنعتی    

1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی   

1-5-1-3- رباتهای نظامی

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

1-5-2-1- نسل اول   

1-5-2-2- نسل دوم  

1-5-2-3- نسل سوم 

1-5-2-4- نسل چهارم 

1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی

1-5-3-2- موتورهای DC   

1-5-3-3- موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

2-1- کاربرد رباتها

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

2-1-3- ربات تعقیب خط

2-1-4- ربات حس کننده تماس 

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

2-1-6- ربات پذیرش

2-2- اجزاء اصلی یک ربات

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر

2-2-2- سنسورها

2-2-1- سنسورهای بدون تماس

2-2-2-2- سنسورهای القائی

2-2-3- کنترلر

2-2-4- واحد تبدیل توان

2-2-4-1- موتور

2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها

2-2-5- محرک مفاصل

فصل سوم (ربات مسیریاب)

3-1- ربات مسیریاب

3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور  

3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب

3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب

3-1-4- مدار ربات مسیر یاب

3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب

3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور 

فصل چهارم (نتایج شبیه سازی ) 

فصل پنجم (نتیجه گیری و پیشنهادها)

منابع 

پیوست الف

پیوست ب

 

 

قيمت فايل ورد پروژه : 8000 تومان

دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی، طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ۶٠

لینک کوتاه پست
مطالب مرتبط با پست جاری

پایان نامه بررسی رفتار پیچشی سازه های نامتقارن در تحلیل استاتیکی غیر خطی (پوش آور)


پایان نامه بررسی و تشخیص نفوذ با استفاده از الگوریتم های داده ­کاوی


پایان نامه کلاسه‌بندی رادارهای کشف شده توسط سیستم‌های جنگ الکترونیک


ارزیابی الگوریتم‌های کنترل همروندی سیستم مدیریت پایگاه داده‌ها، از طریق مدل‌سازی با پتری رنگی


پایان نامه کارت هوشمند


پایان نامه تقسیم بندی صفحات وب


پایان نامه الگوریتم های مسیر یابی


پایان نامه تکنولوژی wi fi


پایان نامه ارتباط با پایگاه داده‌های Access در Visual Basic


پایان نامه سيستم هاي كنترل بينایی


پایان نامه چکیده ای درباره ERP


پایان نامه انتقال الكترونيكي وجوه و بانكداري الكترونيكي در ايران


دانلود پروژه خازن گذاری و طراحی بانک های خازنی


پایان نامه امکان سنجی کاربرد یادگیری سیار در ایران


پایان نامه فروشگاه الكترونيكي


پایان نامه تصویر دیجیتال


پایان نامه ASP.NET SQL


پایان نامه تهیه نرم افزار حقوق و دستمزد


پایان نامه امنيت شبكه و رمزگذاري


پایان نامه Data Mining


پایان نامه ITO


پایان نامه شبكه هاي بي سيم


پایان نامه امنیت در وب


پروژه بررسی تولید برق از انرژی خورشیدی و دیگر کاربردهای آن


دانلود پروژه بهینه سازی بهره بر داری از مخازن نفتی به روش Gas lift


  • نکات مهم
    1- لطفا نظر خود را با زبان فارسی بیان کنید
    2- رایتم نظرات اسپم و تبلیغی شما را تایید نمی کند
    3- لطفا نظرات شما بدون ابهام و واضح باشد
  • نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
به کانال تلگرام سایت ما بپیوندید