close
دانلود فیلم
پروژه طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره

پروژه طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره

موضوع این پایان نامه مدلسازی، طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد.

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی، طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ۶٠
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات چندکاره هفت سنسور )) که در پنج فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجـــود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انـواع رباتهـا، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.در فصل سوم ، ساختن ربات ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات به طور کامل قرار داده شده است .در ادامه به نتایج و بهبود عملکرد آن می پردازیم .
 رباتی با هفت سنسور، رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

 

مقدمه                                                                                                                                 

فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                                                                                              

1-1- ربات

1-1-1- تعاریف ربات                                                    

1-1-2- علم رباتیک                         

1-1-3- مزایای رباتها                       

1-1-4- معایب رباتها                       

1-2- تاریخچه رباتها                                             

1-3- دسته بندی رباتها                                                                             

1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                          

1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                       

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی         

1-4- انواع رباتها                                                                                                             

1-4-1- رباتهای متحرک      

1-4-2- ربات همکار                                                     

1-4-3- نانوبات       

1-5- طبقه بندی رباتها               

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

1-5-1-1- رباتهای صنعتی    

1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی   

1-5-1-3- رباتهای نظامی

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

1-5-2-1- نسل اول   

1-5-2-2- نسل دوم  

1-5-2-3- نسل سوم 

1-5-2-4- نسل چهارم 

1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی

1-5-3-2- موتورهای DC   

1-5-3-3- موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

2-1- کاربرد رباتها

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

2-1-3- ربات تعقیب خط

2-1-4- ربات حس کننده تماس 

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

2-1-6- ربات پذیرش

2-2- اجزاء اصلی یک ربات

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر

2-2-2- سنسورها

2-2-1- سنسورهای بدون تماس

2-2-2-2- سنسورهای القائی

2-2-3- کنترلر

2-2-4- واحد تبدیل توان

2-2-4-1- موتور

2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها

2-2-5- محرک مفاصل

فصل سوم (ربات مسیریاب)

3-1- ربات مسیریاب

3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور  

3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب

3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب

3-1-4- مدار ربات مسیر یاب

3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب

3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور 

فصل چهارم (نتایج شبیه سازی ) 

فصل پنجم (نتیجه گیری و پیشنهادها)

منابع 

پیوست الف

پیوست ب

 

 

قيمت فايل ورد پروژه : 8000 تومان

دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی، طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ۶٠

لینک کوتاه پست
مطالب مرتبط با پست جاری

توزیع اقتصادی بار با در نظر گرفتن اثر شیر ورودی بخار با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات


بررسي ساختار داخلي موتورهاي Servo و موتورهاي خطي Linear


بررسي منابع هارمونيك در سيستم هاي توزیع و راههای کاهش آن


پایان نامه بررسی امواج الکترومغناطیسی در اطراف سیم های برق فشار قوی و تأثیرات آن


بررسی امواج الکترومغناطیسی در اطراف سیم های برق فشار قوی و تأثیرات آن - کامل


بررسی ژنراتورهای القایی از دو سو تغذیه (DFIG )


پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی


شبیه‌سازی و مدل نمودن شبکه‌های حسگر با شبکه‌های عصبی رقابتی word


ارائه یک الگوریتم رهگیری هدف پویا بر اساس پیش‌بینی در شبکه حسگر بی‌سیم


دانلود پروژه پاياني خودروهاي هيبريدي


پایان نامه كنترل خودكار پرواز هليکوپتر مدل به وسيله بينایی ماشين


توسعه مدلی مبتنی بر فناوری سنجش از دور (اپتیکی) به منظور برآورد خسارت ساختمانها در برابر زلزله


یک چارچوب تحمل خطا برای محاسبات پوشیدنی در حوزه محاسبات فراگیر مراقبت های پزشکی


دانلود پایان نامه شناسایی تشکل‌های همپوشان در شبکه‌های پویا


زمان‌بندی کار در محاسبات ابری


اندازه گیری بلوغ حاکمیت معماری سرویس گرایی سازمان با استفاده از چارچوب COBIT


پایان نامه بهبود ساخت و ترکیب قوانین فازی با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری


ارائه مدلی برای رتبه‌بندی اسناد وب بر اساس تعاملات کاربران


بهبود هوشمندانه انتخاب سوال بر پایه سطح دانش آزمون دهنده در آزمون انطباقی کامپیوتری


پایان نامه تریگر های فازی در پایگاه داده فعال


دانلود پایان نامه پردازش تصویر به وسیله هیستوگرام


پایان نامه بررسی پایگاه داده توزیع شده و بهینه سازی آن


پایان نامه ارزیابی امنیت پروتکل‌های مسیریابی در شبکه‌های موردی در مقابل حمله‌ی تونل‌کرم


پایان نامه ایمن سازی طرح هندسی راه های دوخطه برونشهری


ارائه روشی جدید جهت بهبود بازدهی تخصیص پهنای باند پویا در شبکه های دسترسی نسل آینده مبتنی بر شبکه ف


  • نکات مهم
    1- لطفا نظر خود را با زبان فارسی بیان کنید
    2- رایتم نظرات اسپم و تبلیغی شما را تایید نمی کند
    3- لطفا نظرات شما بدون ابهام و واضح باشد
  • نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
[RB:Code_Popup]
به کانال تلگرام سایت ما بپیوندید