close
تبلیغات در اینترنت
پایان نامه رباتیک
مرورگرهای پیشنهادی :
موضوعات
  • پایان نامه و مقاله فنی مهندسی
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی برق
  • مهندسی عمران
  • مهندسی کشاورزی
  • مهندسی تاسیسات
  • مهندسی ساخت و تولید
  • مهندسی معماری
  • مهندسی شیمی
  • پایان نامه مهندسی فناوری اطلاعات
  • پایان نامه مهندسی کامپیوتر
  • مهندسی صنایع
  • مهندسی منابع طبیعی
  • مهندسی مخابرات
  • جوشکاری
  • الکتروتکنیک
  • گیاه پزشکی
  • مهندسی نفت
  • مهندسی معدن
  • مهندسی مواد
  • مهندسی سازه
  • جوشکاری ترمیت
  • جوشکاری صنعتی
  • مهندسی متالوژی
  • مهندسی نساجی
  • مهندسی سرامیک
  • مهندسی الکترونیک
  • محیط زیست
  • نقشه برداری
  • پایان نامه و مقاله علوم انسانی
  • حقوق
  • اقتصاد
  • مدیریت
  • جغرافیا
  • جهانگردی
  • حسابداری
  • تربیت بدنی
  • روانشناسی
  • ادبیات فارسی
  • علوم سیاسی
  • علوم اجتماعی
  • مدیریت صنعتی
  • مدیریت روابط عمومی
  • احکام و معارف اسلامی
  • هنر
  • گرافیک
  • موسیقی
  • صنایع دستی
  • تاریخ
  • پایان نامه و مقاله علوم پایه
  • زیست شناسی
  • زمین شناسی
  • دندانپزشکی
  • دامپزشکی
  • پزشکی
  • فیزیک
  • جزوات دانشگاهی
  • جزوات دروس مشترک دانشگاهی
  • جزوات مهندسی برق
  • جزوات مهندسی مکانیک
  • جزوات مهندسی عمران
  • جزوات رشته حسابداری
  • جزوات مهندسی فیزیک
  • جزوات مهندسی معماری
  • جزوات مهندسی ریاضی
  • جزوات مهندسی صنایع
  • جزوات مهندسی شیمی
  • جزوات مهندسی کامپیوتر و IT
  • جزوات رشته زمین شناسی
  • جزوات رشته روانشناسی
  • جزوات مهندسی مخابرات
  • جزوات رشته مدیریت
  • جزوات تربیت بدنی
  • جزوات حقوق
  • نمونه سوالات استخدامی
  • نمونه سوالات استخدامی بانک
  • نمونه سوالات استخدامی آموزش و پرورش
  • نمونه سوالات استخدامی شهرداری
  • نمونه سوالات استخدامی تامین اجتماعی
  • نمونه سوالات استخدامی دستگاه اجرایی
  • نمونه سوالات استخدامی فنی و حرفه ای
  • نمونه سوالات استخدامی وزارت خانه ها
  • نمونه سوالات استخدامی نظامی
  • سایر نمونه سوالات استخدامی
  • پاورپوینت فنی مهندسی
  • پاورپوینت معماری
  • گزارش کارآموزی Word
  • مهندسی کامپیوتر (سخت افزار - نرم افزار)
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی برق
  • مهندسی شیمی
  • مهندسی فناوری اطلاعات
  • صنایع غذایی
  • حسابداری
  • مدیریت
  • نساجی
  • فیلم دانشگاهی
  • مهندسی هوا فضا
  • مهندسی کامپیوتر
  • مهندسی پزشکی
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی شیمی
  • مهندسی ریاضی
  • مهندسی عمران
  • مهندسی فیزیک
  • مهندسی برق
  • مدیریت
  • اقتصاد
  • زبان
  • مطالب پربازدید
    مطالب تصادفی
    مطالب پیشین
  • پروپوزال بهبود الگوریتم اجتماع پایه در بهینه سازی چندگانه برای حل مسائل گسسته (یکشنبه 01 بهمن 1396)
  • بررسی تجهیزات و ادوات بکار رفته در هوشمند سازی اماکن (یکشنبه 01 بهمن 1396)
  • سوالات آزمون استخدامی تخصصی کامپیوتر (جمعه 29 دی 1396)
  • جزوه دستنویس و تایپ شده و ترجمه دکتر محمدزاده درس داده های حجیم (جمعه 29 دی 1396)
  • جزوه دستنویس و تایپ شده شبکه پیشرفته - دکتر رامین کریمی (جمعه 29 دی 1396)
  • جزوه دکتر محسن محرمی - درس ارزیابی سیستم های کامپیوتری (جمعه 29 دی 1396)
  • مجموعه سوالات آزمون های استخدامی (جمعه 29 دی 1396)
  • بهسازی سیگنال گفتار در حوزه زمان فرکانس (پنجشنبه 28 دی 1396)
  • بررسی تأثیر شرط اجل در عقد بیع و مقایسه ی آن با کنوانسیون بیع بین المللی کالا مصوب ۱۹۸۰ وین (پنجشنبه 28 دی 1396)
  • ارزیابی پایداری گذرای سیستم قدرت با استفاده از داده های واحد های اندازه گیری فازور (پنجشنبه 28 دی 1396)
  • پایان نامه ارائه مدلی برای سیستم­های توصیه گر در شبکه های مبتنی بر اعتماد (چهارشنبه 27 دی 1396)
  • ارائه رویکردی جهت نگاشت سرویس های ITIL بر مبنای نقاط عملکردی (KPI) به سیستم مدیریت امنیت اطلاعات (چهارشنبه 27 دی 1396)
  • پایان نامه بررسی مسئولیت مدنی متصدیان حمل و نقل (چهارشنبه 27 دی 1396)
  • پایان نامه جایگاه حقوق متهم در قانون آیین دادرسی کیفری جدید (چهارشنبه 27 دی 1396)
  • نقش بازاریابی در ایجاد تقاضای بهینه برای خدمات بانكی و روشهای كاربردی آن (چهارشنبه 27 دی 1396)

  • موضوع این پایان نامه رباتیک و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد.

    جزئیات بیشتر این محصول:

    پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
    عنوان کامل: رباتیک
    دسته: مهندسی برق الکترونیک
    فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
    تعداد صفحات: ١٢۶
    ________________________________________________________
    بخشی از مقدمه:
    اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
    رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.
    شکل ١ : نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت
    ٢- تعریف ربات
    دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[٩] :
    ١- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic.  صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.
    ٢- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.
    ٣- دسته بندی رباتها
    رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :
    ١- تنوع در عملکرد
    ٢- قابلیت تطبیق خودکار با محیط

    به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد.

     

    مقدمه  

    تعریف ربات

    دسته بندی ربات ها

    اجزای اصلی یک ربات 

          -  بازوی مکانیکی ماهر

    -        سنسور ها

    -        کنترلر

    -        واحد تبدیل توان

    -        محرک مفاصل

    طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد

    -        صنعتی

    -        شخصی و علمی

    -        نظامی

    طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسل های ربات

    -        نسل اول

    -        نسل دوم

    -        نسل سوم

    -        نسل چهارم

    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها 

    -        سیستم های الکتریکی

    -        سیستم های هیدرولیکی

    -        سیستم های پنوماتیکی

    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت 

    -        مختصات کارتزین

    -        مختصات استوانه ای

    -        مختصات کروی

    -        مختصات لولایی

    طبقه بندی از نطقه نظر کنترل حرکت 

    -        کنترل غیر سرو مکانیزم

    -        کنترل سرومکانیزم

    مشخصات ربات 

    سیستم های انتقال قدرت

    -        چرخ دنده ها

    -        پیچ های هدایت ( جلوبر )

    -        پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی

    -        محرک های منظم

    -        تسمه ها

    -        زنجیر ها و چرخ زنجیر ها

    -        کوپلر ها

    -        بادامک ها

    مچ ها 

    -        پیکر بدنی های مچ

    عوامل نهایی 

    -        گیره ها

    -        تقسیم بندی و مقایسه گیره ها

    -        مکانیزم های گیره

    -        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه قرار دادن جسم

    -        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه کنترل

    -        تقسیم بندی گیره ها بر اساس تعداد محل کار

    -        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه اتصال به مچ

    ربات های مسیر یاب

    ربات های خط دنبال کن 

    دیاگرام کلی ربات 

    قطعات مورد نیاز برای ربات مسیریاب

    شماتیک کلی مدار

    مدار چاپی پشت فیبر 

    نحوا قرار گرفتن قطعات

    نرم افزار مدار

    برنامه 

    برنامه شماتیک 

    برنامه تهیه PCB 

    پیوست 

    منابع و مآخذ  

     

    قيمت فايل ورد پروژه : 12000 تومان

     دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

    جزئیات بیشتر این محصول:

    پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
    عنوان کامل: رباتیک
    دسته: مهندسی برق الکترونیک
    فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
    تعداد صفحات: ١٢۶

    کسب درآمد با فروش فایل های سایت ما

    درباره : پایان نامه و مقاله فنی مهندسی ,مهندسی مکانیک ,مهندسی برق ,
    برچسب ها :انجام پايان نامه ,هوش مصنوعي و رباتيک ,انجام پایان نامه برنامه ربات ,برنامه نویسی ربات ,پايان نامه کامپیوتر ,پایان نامه ,پایان نامه جامدات ,پایان نامه رباتیک ,پایان نامه ساخت و تولید ,پایان نامه کارشناسی ساخت و تولید ,پایان نامه کارشناسی مکانیک ,پایان نامه مکانیک ,پایان نامه ی رایگان ,پایان نامه ی رباتیک ,پایان نامه ی هوش مصنوعی ,پروژه رباتیک ,تاریخچه رباتیک ,دانلود پايان نامه ,دانلود پایان نامه ساخت و تولید ,دینامیک ربات ,
    بازدید : 290 تاریخ : نویسنده : بهرام محمدپور | نظرات ()
    مطالب مرتبط
  • پروپوزال بهبود الگوریتم اجتماع پایه در بهینه سازی چندگانه برای حل مسائل گسسته
  • بررسی تجهیزات و ادوات بکار رفته در هوشمند سازی اماکن
  • بهسازی سیگنال گفتار در حوزه زمان فرکانس
  • ارزیابی پایداری گذرای سیستم قدرت با استفاده از داده های واحد های اندازه گیری فازور
  • پایان نامه ارائه مدلی برای سیستم­های توصیه گر در شبکه های مبتنی بر اعتماد
  • ارائه رویکردی جهت نگاشت سرویس های ITIL بر مبنای نقاط عملکردی (KPI) به سیستم مدیریت امنیت اطلاعات
  • مبدل های منبع امپدانسی و ارائه ساختار جدید مبدل منبع امپدانسی گاما نامتقارن word
  • طراحی و تحلیل پارامتری تقویت کننده عملیاتی در تکنولوژی های CMOS و CNFET
  • مدل سازی درمان سرطان به روش هایپرترمیای نانو سیال مغناطیسی در تومورهای سه بعدی word
  • ارزیابی ریسک در پایداری پروژه های گودبرداری با لحاظ کردن عدم قطعیت ها word
  • پایان نامه تحلیل و پیش بینی رفتار مصرف برق مشترکین با استفاده از تکنیک های داده کاوی
  • دانلود مقاله تعقیب حداکثر توان (mppt) در توربین بادی pmsg
  • مقایسه عملکرد ژنراتورهای (DFIG) و (PMSG) در سیستم توربین بادی با در نظر گرفتن (MPPT)
  • مقاله چندین توپولوژی توربین بادیword
  • طراحی الگوریتم جدید زمان بندی برای کاربران بلادرنگ و غیربلادرنگ در شبکه های LTE
  • پایان نامه بررسی تغییرات رابط کاربری بر نحوه تعامل کاربر با شبکه های اجتماعی
  • پایان نامه تحلیل عددی و آزمایشگاهی آیرودینامیک یک توربین بادی محور قائم ساونیوس
  • پایان نامه تحلیل عددی ذخیره سازی انرژی گرمایی در مبدل های حرارتی با مواد تغییر فاز دهنده
  • تحلیل عددی رفتار دینامیکی پره های توربین بادی با محور عمودی به روش اویلری- لاگرانژی کوپل شده
  • پایان نامه مطالعه ی تاثیرتشعشع حرارتی بر روی رفتار مکانیکی میکروتیرهای FGM
  • پایان نامه تحلیل کمانش نانوصفحات کامپوزیتی چندلایه گرفن قرار گرفته بر روی بستر الاستیک
  • پایان نامه تحلیل فنی اقتصادی سیستم های آبگرمکن خورشیدی در ایران
  • پایان نامه تخمين قابلیت انفجار در روش تخریب طبقات فرعی
  • پایان نامه طراحی بهینه منحنی فشار- تغذیه‌ی محوری در فرآیند هیدروفرمینگ گرم لوله‌های سه‌راهی
  • پایان نامه تعیین زاویه شیب سرتاسری معدن تاگویی ۲ بوکسیت جاجرم با استفاده از روش‌های تحلیلی و عددی
  • ارسال نظر برای این مطلب

    نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
    آمار سایت
  • آمار مطالب
  • کل مطالب : 3960
  • کل نظرات : 17
  • آمار کاربران
  • افراد آنلاین : 9
  • تعداد اعضا : 2920
  • آمار بازدید
  • بازدید امروز : 4,553
  • باردید دیروز : 4,689
  • گوگل امروز : 27
  • گوگل دیروز : 67
  • بازدید هفته : 34,708
  • بازدید ماه : 123,671
  • بازدید سال : 123,671
  • بازدید کلی : 5,977,397
  • نظرسنجی
    چه مطالبی در سایت قرار دهیم؟





    کدهای اختصاصی