close
ویزای ایران
پایان نامه رباتیک

پایان نامه رباتیک

موضوع این پایان نامه رباتیک و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد.

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: رباتیک
دسته: مهندسی برق الکترونیک
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ١٢۶
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.
شکل ١ : نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت
٢- تعریف ربات
دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[٩] :
١- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic.  صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.
٢- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.
٣- دسته بندی رباتها
رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :
١- تنوع در عملکرد
٢- قابلیت تطبیق خودکار با محیط

به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد.

 

مقدمه  

تعریف ربات

دسته بندی ربات ها

اجزای اصلی یک ربات 

      -  بازوی مکانیکی ماهر

-        سنسور ها

-        کنترلر

-        واحد تبدیل توان

-        محرک مفاصل

طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد

-        صنعتی

-        شخصی و علمی

-        نظامی

طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسل های ربات

-        نسل اول

-        نسل دوم

-        نسل سوم

-        نسل چهارم

طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها 

-        سیستم های الکتریکی

-        سیستم های هیدرولیکی

-        سیستم های پنوماتیکی

طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت 

-        مختصات کارتزین

-        مختصات استوانه ای

-        مختصات کروی

-        مختصات لولایی

طبقه بندی از نطقه نظر کنترل حرکت 

-        کنترل غیر سرو مکانیزم

-        کنترل سرومکانیزم

مشخصات ربات 

سیستم های انتقال قدرت

-        چرخ دنده ها

-        پیچ های هدایت ( جلوبر )

-        پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی

-        محرک های منظم

-        تسمه ها

-        زنجیر ها و چرخ زنجیر ها

-        کوپلر ها

-        بادامک ها

مچ ها 

-        پیکر بدنی های مچ

عوامل نهایی 

-        گیره ها

-        تقسیم بندی و مقایسه گیره ها

-        مکانیزم های گیره

-        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه قرار دادن جسم

-        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه کنترل

-        تقسیم بندی گیره ها بر اساس تعداد محل کار

-        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه اتصال به مچ

ربات های مسیر یاب

ربات های خط دنبال کن 

دیاگرام کلی ربات 

قطعات مورد نیاز برای ربات مسیریاب

شماتیک کلی مدار

مدار چاپی پشت فیبر 

نحوا قرار گرفتن قطعات

نرم افزار مدار

برنامه 

برنامه شماتیک 

برنامه تهیه PCB 

پیوست 

منابع و مآخذ  

 

قيمت فايل ورد پروژه : 12000 تومان

 دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: رباتیک
دسته: مهندسی برق الکترونیک
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ١٢۶

لینک کوتاه پست
مطالب مرتبط با پست جاری

نحوه شکل­ گیری الگوی جریان و فرسایش در قوس رودخانه ­ها


ارائه یک سیستم تشخیص نفوذ به شبکه کامپیوتری با استفاده از الگوریتم فراابتکاری


دانلود پایان نامه بررسی سوئیچ های اترنت


بررسی عملکرد و رفتار قاب های بتن آرمه با جداسازه ای لرزه‌ای


توسعه مدلی مبتنی بر فناوری سنجش از دور (اپتیکی) به منظور برآورد خسارت ساختمانها در برابر زلزله


بررسی رفتار خمشی تیرهای بتنی سبک و مسلح شده با میلگردهای FRP


بررسی تعیین مقاومت نهایی و ضریب رفتار دیوار برشی بتنی سبک با قاب های فولادی سرد نورد شدهLSF


بررسی عددی کاهش پاسخ لرزه ای مخازن ذخیره مایع در اثر به کارگیری جداسازهای لرزه ای


بررسی تغییرات مدول الاستیسته و ضریب عکس‌العمل بستر و میزان ظرفیت باربری در ‏خاک‌ بهسازی شده


بررسی رفتار خزشی خاک ماسه ای مسلح شده با الیاف ژئوسنتتیک در شرایط آزمایشگاهی


بررسی تأثیر پارامترهای هندسی آبشکن و عمق کارگذاری ریپ رپ جهت محافظت از آبشکن


شناسایی ماتریس های مشخصه سیستم با استفاده از حل معکوس معادلات حرکت در حوزه فرکانس در سازه ها با نام


بهینه سازی دیوار برشی در ساختمان های بتنی 7 تا 15 طبقه نامنظم در پلان واقع در منطقه با خطر خیلی زیاد و


پایان نامه پیش پردازش داده های نا متوازن با استفاده از ماشین بردار پشتیبان


پایان نامه مقاوم سازی اعضای آسیب ­پذیر گنبدهای فضاکار در برابر خرابی پیشرونده


ارزیابی شبکه های توزیع آب با استفاده از روش آنتروپی اطلاعات بر پایه عدم قطعیت های مکانیکی و هیدرولی


افزایش شکل پذیری قابهای مهار بندی شده هم محور با بکارگیری فولاد تنش تسلیم پائین در مهار بند ها


پایان نامه طراحی بهینه لرزه­ای قاب­های فولادی


پایان نامه بررسی مشکلات اجرائی پروژه های مقاوم سازی ساختمانهای آموزشی وارائه راهکار


پایان نامه تحلیل ترک به شیوه‌ جزء‌های محدود


پایان نامه تحلیل تنش های پسماند ناشی از جوشکاری در صفحات دارای بازشو و سخت کننده


پایان نامه تحلیل هیدرودینامیکی سکوی نیمه شناور خرپایی تحت امواج تصادفی


پایان نامه تشخیص آسیب در پل های فولادی با استفاده از الگوریتم های تکاملی


تعیین تابع امپدانس ترکیبی افقی و گهواره ­ای برای یک پی مستطیلی صلب مستقر بر یک نیم­ فضای ایزوتروپ ج


تعیین فشار هیدرودینامیک در مخزن سدهای بتنی وزنی تحت اثر بار دینامیکی با احتساب ویسکوزیته سیال


  • نکات مهم
    1- لطفا نظر خود را با زبان فارسی بیان کنید
    2- رایتم نظرات اسپم و تبلیغی شما را تایید نمی کند
    3- لطفا نظرات شما بدون ابهام و واضح باشد
  • نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
به کانال تلگرام سایت ما بپیوندید