close
تبلیغات در اینترنت
پایان نامه رباتیک
مرورگرهای پیشنهادی :
موضوعات
  • پایان نامه و مقاله فنی مهندسی
  • مهندسی برق ، الکترونیک ، مخابرات
  • مهندسی فناوری اطلاعات
  • مهندسی کامپیوتر
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی عمران
  • مهندسی معماری
  • مهندسی ساخت و تولید
  • مهندسی منابع طبیعی
  • مهندسی کشاورزی
  • مهندسی شیلات
  • مهندسی صنایع
  • مهندسی مواد
  • مهندسی نقشه برداری
  • مهندسی تاسیسات
  • مهندسی شیمی
  • مهندسی متالوژی
  • مهندسی نساجی
  • مهندسی معدن
  • مهندسی نفت
  • محیط زیست
  • جوشکاری
  • پایان نامه و مقاله علوم انسانی
  • حقوق
  • اقتصاد
  • مدیریت
  • جغرافیا
  • جهانگردی
  • حسابداری
  • تربیت بدنی
  • ادبیات فارسی
  • علوم سیاسی
  • علوم اجتماعی
  • مدیریت صنعتی
  • مدیریت روابط عمومی
  • احکام و معارف اسلامی
  • روانشناسی و علوم تربیتی
  • گرافیک
  • هنر
  • بیمه
  • تاریخ
  • موسیقی
  • صنایع دستی
  • پایان نامه و مقاله پزشکی
  • علوم آزمایشگاهی
  • بهداشت عمومی
  • طب هسته ای
  • چشم پزشکی
  • جنین شناسی
  • روان پزشکی
  • دندانپزشکی
  • پیراپزشکی
  • دامپزشکی
  • طب سنتی
  • داروسازی
  • پرستاری
  • پزشکی
  • مامایی
  • آناتومی
  • ژنتیک
  • پایان نامه و مقاله علوم پایه
  • زیست شناسی
  • زمین شناسی
  • دندانپزشکی
  • دامپزشکی
  • پزشکی
  • فیزیک
  • پاورپوینت و اسلاید فنی مهندسی
  • پاورپوینت معماری
  • پاورپوینت کامپیوتر و IT
  • نمونه سوالات استخدامی
  • نمونه سوالات استخدامی بانک
  • نمونه سوالات استخدامی آموزش و پرورش
  • نمونه سوالات استخدامی شهرداری
  • نمونه سوالات استخدامی تامین اجتماعی
  • نمونه سوالات استخدامی دستگاه اجرایی
  • نمونه سوالات استخدامی فنی و حرفه ای
  • نمونه سوالات استخدامی وزارت خانه ها
  • نمونه سوالات استخدامی نظامی
  • سایر نمونه سوالات استخدامی
  • جزوات دانشگاهی
  • جزوات دروس مشترک دانشگاهی
  • جزوات مهندسی برق
  • جزوات مهندسی مکانیک
  • جزوات مهندسی عمران
  • جزوات رشته حسابداری
  • جزوات مهندسی فیزیک
  • جزوات مهندسی معماری
  • جزوات مهندسی ریاضی
  • جزوات مهندسی صنایع
  • جزوات مهندسی شیمی
  • جزوات مهندسی کامپیوتر و IT
  • جزوات رشته زمین شناسی
  • جزوات رشته روانشناسی
  • جزوات مهندسی مخابرات
  • جزوات رشته مدیریت
  • جزوات تربیت بدنی
  • جزوات حقوق
  • گزارش کارآموزی فنی مهندسی
  • مهندسی کامپیوتر (سخت افزار - نرم افزار)
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی برق
  • مهندسی شیمی
  • مهندسی فناوری اطلاعات
  • صنایع غذایی
  • حسابداری
  • مدیریت
  • مطالب پربازدید
    مطالب تصادفی
    مطالب پیشین
  • نياز سنجی كاركنان اطلاعات (چهارشنبه 05 اردیبهشت 1397)
  • مقايسه هوش هيجانی و جرأت ورزی در دانش‌آموزان دختر و پسر نابينا و عادی (چهارشنبه 05 اردیبهشت 1397)
  • مقایسه میزان هیجان خواهی دانشجویان متأهل و مجرد (چهارشنبه 05 اردیبهشت 1397)
  • مددکاری (چهارشنبه 05 اردیبهشت 1397)
  • بررسی علل گرايش جوانان و نوجوانان به قرص های روان گردان (چهارشنبه 05 اردیبهشت 1397)
  • شناسايی نيازهای آموزشی و ترويجی توتون کاران (چهارشنبه 05 اردیبهشت 1397)
  • روش تحقيق وجود يا عدم وجود رابطه بين سبك زندگی و آرامش روانی (چهارشنبه 05 اردیبهشت 1397)
  • روش تحقيق تاثير تبليغات بر ميزان فروش محصولات (چهارشنبه 05 اردیبهشت 1397)
  • روش تحقیق مدیریت آموزشی (چهارشنبه 05 اردیبهشت 1397)
  • بررسی نحوه گذراندن اوقات فراغت (سه شنبه 04 اردیبهشت 1397)
  • بررسی روابط بين والدين و فرزندان و تأثير آن در تربيت (سه شنبه 04 اردیبهشت 1397)
  • بررسی راه های رسوخ مُدهای غير متعارف بر جامعه (سه شنبه 04 اردیبهشت 1397)
  • بررسی راه های ایجاد علاقه به پوشش اسلامی (سه شنبه 04 اردیبهشت 1397)
  • رابطه بين سخت رويی و نااميدی بين دانشجويان رشته كشاورزي و روانشناسی (سه شنبه 04 اردیبهشت 1397)
  • حجاب و بررسی روند حجاب در جامعه امروزی (سه شنبه 04 اردیبهشت 1397)

  • موضوع این پایان نامه رباتیک و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد.

    جزئیات بیشتر این محصول:

    پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
    عنوان کامل: رباتیک
    دسته: مهندسی برق الکترونیک
    فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
    تعداد صفحات: ١٢۶
    ________________________________________________________
    بخشی از مقدمه:
    اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
    رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.
    شکل ١ : نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت
    ٢- تعریف ربات
    دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[٩] :
    ١- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic.  صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.
    ٢- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.
    ٣- دسته بندی رباتها
    رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :
    ١- تنوع در عملکرد
    ٢- قابلیت تطبیق خودکار با محیط

    به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد.

     

    مقدمه  

    تعریف ربات

    دسته بندی ربات ها

    اجزای اصلی یک ربات 

          -  بازوی مکانیکی ماهر

    -        سنسور ها

    -        کنترلر

    -        واحد تبدیل توان

    -        محرک مفاصل

    طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد

    -        صنعتی

    -        شخصی و علمی

    -        نظامی

    طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسل های ربات

    -        نسل اول

    -        نسل دوم

    -        نسل سوم

    -        نسل چهارم

    طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها 

    -        سیستم های الکتریکی

    -        سیستم های هیدرولیکی

    -        سیستم های پنوماتیکی

    طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت 

    -        مختصات کارتزین

    -        مختصات استوانه ای

    -        مختصات کروی

    -        مختصات لولایی

    طبقه بندی از نطقه نظر کنترل حرکت 

    -        کنترل غیر سرو مکانیزم

    -        کنترل سرومکانیزم

    مشخصات ربات 

    سیستم های انتقال قدرت

    -        چرخ دنده ها

    -        پیچ های هدایت ( جلوبر )

    -        پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی

    -        محرک های منظم

    -        تسمه ها

    -        زنجیر ها و چرخ زنجیر ها

    -        کوپلر ها

    -        بادامک ها

    مچ ها 

    -        پیکر بدنی های مچ

    عوامل نهایی 

    -        گیره ها

    -        تقسیم بندی و مقایسه گیره ها

    -        مکانیزم های گیره

    -        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه قرار دادن جسم

    -        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه کنترل

    -        تقسیم بندی گیره ها بر اساس تعداد محل کار

    -        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه اتصال به مچ

    ربات های مسیر یاب

    ربات های خط دنبال کن 

    دیاگرام کلی ربات 

    قطعات مورد نیاز برای ربات مسیریاب

    شماتیک کلی مدار

    مدار چاپی پشت فیبر 

    نحوا قرار گرفتن قطعات

    نرم افزار مدار

    برنامه 

    برنامه شماتیک 

    برنامه تهیه PCB 

    پیوست 

    منابع و مآخذ  

     

    قيمت فايل ورد پروژه : 12000 تومان

     دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

    جزئیات بیشتر این محصول:

    پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
    عنوان کامل: رباتیک
    دسته: مهندسی برق الکترونیک
    فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
    تعداد صفحات: ١٢۶

    کسب درآمد با فروش فایل های سایت ما

    درباره : پایان نامه و مقاله فنی مهندسی ,مهندسی مکانیک ,مهندسی برق ، الکترونیک ، مخابرات ,
    برچسب ها :انجام پايان نامه ,هوش مصنوعي و رباتيک ,انجام پایان نامه برنامه ربات ,برنامه نویسی ربات ,پايان نامه کامپیوتر ,پایان نامه ,پایان نامه جامدات ,پایان نامه رباتیک ,پایان نامه ساخت و تولید ,پایان نامه کارشناسی ساخت و تولید ,پایان نامه کارشناسی مکانیک ,پایان نامه مکانیک ,پایان نامه ی رایگان ,پایان نامه ی رباتیک ,پایان نامه ی هوش مصنوعی ,پروژه رباتیک ,تاریخچه رباتیک ,دانلود پايان نامه ,دانلود پایان نامه ساخت و تولید ,دینامیک ربات ,
    بازدید : 369 تاریخ : نویسنده : بهرام محمدپور | نظرات ()
    مطالب مرتبط
  • تعیین الگوی کشت بهینه، مقایسه الگوی موجود با الگوی بهینه
  • بررسی و كنترل آلودگی صدا در شركت صنايع تيغ ‌ايران
  • بررسی و شناخت عوامل موثر بر میزان اثربخشی استفاده از سیستم آموزش مجازی در دانشگاه آزاد
  • فناوری اطلاعات در برنامه های آموزشی و بررسی روش های مؤثر کاربرد رايانه در ايجاد و رشد خلاقيت
  • بررسی چگونگی تاثير فناوری اطلاعات در فرآيند برنامه ريزی استراتژيک گروه صنعتی نيرو محرکه
  • پروژه طراحی و پیاده‌سازی یک شبکه مفروض
  • انواع روش های صید و نشانه گذاری در جانوران وحشی
  • طراحی سیستم های تهویه مطبوع با پروژه
  • محاسبه بارهای حرارتی و برودتی یک خوابگاه دانشجویی به صورت دستی و با استفاده از نرم افزار (carrier)
  • بررسی انواع مبدل های حرارتی و اساس کار آن ها
  • پایان نامه تاسیسات : انرژی های تجدیدپذیر
  • انرژی خورشیدی وکاربـرد آن درگرمایش و مقایسه این سیستم با سیستم حرارتی مرکزی برای یک ساختمان 90 متری
  • طراحی سردخانه 3000 تنی و کرایوجنیک
  • ترجمه مقاله انگلیسی: یک مطالعه تطبیقی از الگوریتم اجتماع زنبور مصنوعی
  • ارائه روشي براي ذخيره سازي امن داده ها در رايانش ابري
  • ترجمه مقاله انگلیسی: عوامل تأثیرگذار در انتخاب نرم افزار به عنوان یک سرویس مبتنی بر وب معنایی
  • ترجمه مقاله انگلیسی: پردازش موازی گراف های بزرگ
  • Opportunities and challenges for cage culture in the Caspian sea
  • ترجمه مقاله انگلیسی:ترکیب خدمات محاسبه‌ ابری: یک بررسی سیستماتیک سازمان یافته
  • ترجمه مقاله انگلیسی:مروری بر مسئله امنیت در اینترنت اشیا
  • ترجمه مقاله انگلیسی:مواد و روش ها برای افزایش عملکرد جستجو برای رمزگذاری پایگاه داده ها
  • قابلیت اطمینان میکروالکترونیکی-الگوریتم های موازی برای پیدا کردن نمونه های بزرگ
  • ترجمه مقاله انگلیسی : چارچوبی برای انتقال مجموعه داده های رابطه ای به NoSQL
  • ترجمه مقاله انگلیسی:پروتکل قفل گذاری بر مبنای XPath، با همزمانی بالا برای پایگاه داده های XML
  • ترجمه مقاله انگلیسی : پایگاه داده های رابطه ای در برابر NoSQL
  • ارسال نظر برای این مطلب

    نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
    آمار سایت
  • آمار مطالب
  • کل مطالب : 4302
  • کل نظرات : 17
  • آمار کاربران
  • افراد آنلاین : 5
  • آمار بازدید
  • بازدید امروز : 823
  • باردید دیروز : 6,139
  • گوگل امروز : 2
  • گوگل دیروز : 48
  • بازدید هفته : 14,352
  • بازدید ماه : 160,310
  • بازدید سال : 650,556
  • بازدید کلی : 6,504,282
  • نظرسنجی
    چه مطالبی در سایت قرار دهیم؟





    کدهای اختصاصی