close
تبلیغات در اینترنت
پروژه طراحی و پياده سازی كنترلگر موقعيت برای روبات كشسان ‌مفصل
مرورگرهای پیشنهادی :
موضوعات
  • پایان نامه و مقاله فنی مهندسی
  • مهندسی برق ، الکترونیک ، مخابرات
  • مهندسی فناوری اطلاعات
  • مهندسی کامپیوتر
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی عمران
  • مهندسی معماری
  • مهندسی ساخت و تولید
  • مهندسی منابع طبیعی
  • مهندسی کشاورزی
  • مهندسی شیلات
  • مهندسی صنایع
  • مهندسی مواد
  • مهندسی نقشه برداری
  • مهندسی تاسیسات
  • مهندسی شیمی
  • مهندسی متالوژی
  • مهندسی نساجی
  • مهندسی معدن
  • مهندسی نفت
  • محیط زیست
  • جوشکاری
  • پاورپوینت و اسلاید فنی مهندسی
  • پاورپوینت معماری
  • پاورپوینت کامپیوتر و IT
  • گزارش کارآموزی فنی مهندسی
  • مهندسی کامپیوتر (سخت افزار - نرم افزار)
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی برق
  • مهندسی شیمی
  • مهندسی فناوری اطلاعات
  • صنایع غذایی
  • حسابداری
  • مدیریت
  • پایان نامه و مقاله علوم انسانی
  • حقوق
  • اقتصاد
  • مدیریت
  • جغرافیا
  • جهانگردی
  • حسابداری
  • تربیت بدنی
  • روانشناسی و علوم تربیتی
  • ادبیات فارسی
  • علوم سیاسی
  • علوم اجتماعی
  • مدیریت صنعتی
  • مدیریت روابط عمومی
  • احکام و معارف اسلامی
  • هنر
  • گرافیک
  • موسیقی
  • صنایع دستی
  • تاریخ
  • بیمه
  • پایان نامه و مقاله علوم پایه
  • زیست شناسی
  • زمین شناسی
  • دندانپزشکی
  • دامپزشکی
  • پزشکی
  • فیزیک
  • نمونه سوالات استخدامی
  • نمونه سوالات استخدامی بانک
  • نمونه سوالات استخدامی آموزش و پرورش
  • نمونه سوالات استخدامی شهرداری
  • نمونه سوالات استخدامی تامین اجتماعی
  • نمونه سوالات استخدامی دستگاه اجرایی
  • نمونه سوالات استخدامی فنی و حرفه ای
  • نمونه سوالات استخدامی وزارت خانه ها
  • نمونه سوالات استخدامی نظامی
  • سایر نمونه سوالات استخدامی
  • جزوات دانشگاهی
  • جزوات دروس مشترک دانشگاهی
  • جزوات مهندسی برق
  • جزوات مهندسی مکانیک
  • جزوات مهندسی عمران
  • جزوات رشته حسابداری
  • جزوات مهندسی فیزیک
  • جزوات مهندسی معماری
  • جزوات مهندسی ریاضی
  • جزوات مهندسی صنایع
  • جزوات مهندسی شیمی
  • جزوات مهندسی کامپیوتر و IT
  • جزوات رشته زمین شناسی
  • جزوات رشته روانشناسی
  • جزوات مهندسی مخابرات
  • جزوات رشته مدیریت
  • جزوات تربیت بدنی
  • جزوات حقوق
  • مطالب پربازدید
    مطالب تصادفی
    مطالب پیشین
  • جزوه دستنویس و ترجمه درس داده کاوی - دکتر مجید خلیلیان (یکشنبه 22 بهمن 1396)
  • پاورپوینت راهنمای استفاده از نرم افزار weka (یکشنبه 22 بهمن 1396)
  • ترجمه مقاله انگلیسی: یک مطالعه تطبیقی از الگوریتم اجتماع زنبور مصنوعی (یکشنبه 22 بهمن 1396)
  • ارائه روشي براي ذخيره سازي امن داده ها در رايانش ابري (یکشنبه 22 بهمن 1396)
  • ترجمه مقاله انگلیسی: عوامل تأثیرگذار در انتخاب نرم افزار به عنوان یک سرویس مبتنی بر وب معنایی (چهارشنبه 18 بهمن 1396)
  • ترجمه مقاله انگلیسی: پردازش موازی گراف های بزرگ (چهارشنبه 18 بهمن 1396)
  • Opportunities and challenges for cage culture in the Caspian sea (چهارشنبه 18 بهمن 1396)
  • ترجمه مقاله انگلیسی:ترکیب خدمات محاسبه‌ ابری: یک بررسی سیستماتیک سازمان یافته (چهارشنبه 18 بهمن 1396)
  • ترجمه مقاله انگلیسی:مروری بر مسئله امنیت در اینترنت اشیا (چهارشنبه 18 بهمن 1396)
  • ترجمه مقاله انگلیسی: نظریه های مدیریت دولتی توسعه هایی در نظریه مدیریت دولتی (چهارشنبه 18 بهمن 1396)
  • پایان نامه نحله و اجرت المثل از منظر فقه و حقوق ایران (سه شنبه 17 بهمن 1396)
  • ترجمه مقاله انگلیسی:مواد و روش ها برای افزایش عملکرد جستجو برای رمزگذاری پایگاه داده ها (یکشنبه 15 بهمن 1396)
  • ترجمه مقاله انگلیسی:کاربرد شبکه های اجتماعی و تکنولوژی وب معنایی در مهندسی نرم افزار (یکشنبه 15 بهمن 1396)
  • قابلیت اطمینان میکروالکترونیکی-الگوریتم های موازی برای پیدا کردن نمونه های بزرگ (یکشنبه 15 بهمن 1396)
  • ترجمه مقاله انگلیسی : چارچوبی برای انتقال مجموعه داده های رابطه ای به NoSQL (یکشنبه 15 بهمن 1396)

  • موضوع این پایان نامه طراحی و پياده سازی كنترلگر موقعيت برای روبات كشسان ‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد.

    جزئیات بیشتر این محصول:

    پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
    عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان ‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر
    دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
    فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
    تعداد صفحات: ١۵٧
    ________________________________________________________
    بخشی از مقدمه:
    در این پژوهش مسئلة کنترل روبات کشسان‌مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه‌سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم ساختار پیشنهادی به صورت نظری اثبات شده است. در پایان صحت ادعاهای نظری با پیاده‌سازی عملی بر روی یک روبات کشسان‌مفصل دو درجه آزادی مورد تأیید قرار گرفته است. 
    در این پژوهش دو مجموعه نوآوری به انجام رسیده است. در مجموعة اول ابتدا یک روش کلی با عنوان «حلقة ناظر» برای برخورد با مسئلة اشباع ارائه شده است. این روش بر روی سیستمهای مختلفی پیاده شده تا نشان داده شود که مستقل از مدل می‌باشد. سپس یک ساختار کنترل ترکیبی همراه با حلقة ناظر برای روباتهای کشسان‌مفصل ارائه شده تا نشان داده شود که روش ارائه شده برای کاربرد اصلی مورد نظر پروژه (یعنی روبات کشسان‌مفصل) عملکرد مناسبی را در حضور اشباع ایجاد می‌کند. در ادامة این پژوهش به اثبات نظری پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر» پرداخته‌ایم. سپس برای اینکه قابلیت پیاده‌سازی روش ارائه شده نشان داده شود آن را بر روی یک روبات کشسان‌مفصل که در راستای همین پژوهش طراحی و ساخته شده است پیاده نموده‌ایم.
    مجموعه نوآوری دوم ارائة رویکرد دیگری برای مقابله با اثرات اشباع در روباتهای کشسان‌مفصل بر پایة روشهای بهینة چند منظوره مبتنی بر نرمهای H٢ و H است. در این روشها برای مقاوم بودن کنترلگر از بهینه‌سازی H سود جسته و برای کم کردن دامنة کنترل و جلوگیری از اشباع عملگر، نرم سیگنال کنترلی نیز در فرایند بهینه‌سازی در نظر گرفته شده است. برای طراحی عددی از تبدیل مسئله به LMI و روشهای عددی متناظر با آن استفاده شده است. همچنین جهت نشان دادن کاراییِ روش در عمل، پیاده‌سازی آن بر روی روبات مذکور انجام پذیرفته است.

     


    فهرست مطالب                                       
    فهرست اشكال                                       
    فهرست جداول                                       
    1-    مقدمه                                       
    1-1-    جايگاه روباتهاي كشسان‌مفصل در مهندسي كنترل                   
    1-2-    مشكلات كنترل روباتهاي كشسان‌مفصل                           
    1-3-    كنترل با وجود محدوديت دامنه                           
    1-4-    نوآوريهاي اين پژوهش                               
    1-5-    نماي كلي رساله                                   
    2-    مروري بر پژوهشهاي قبلي و بيان چالشها                       
    2-1-    كنترل روباتهاي كشسان‌مفصل                           
    2-1-1-    پژوهش‌هاي اوليه                               
    2-1-2-    ادامة خط اوليه                               
    2-1-3-    ارتقاي مدل                               
    2-1-4-    پيشنهادات مختلف براي كنترل                           
    2-1-5-    كميت‌هاي فيدبك شده و تقليل اندازه‌گيري‌ها                   
    2-1-6-    كنترل تطبيقي                               
    2-1-7-    كنترل مقاوم و پايداري                           
    2-1-8-    پياده‌سازي عملي                               
    2-1-9-    جمعبندي و بيان چالشها                           
    2-2-    مسئلة اشباع عملگر و روشهاي برخورد با آن                       
    2-2-1-    مشكلات ناشي از اشباع                           
    2-2-2-    روشهاي عمومي برخورد با مسئلة اشباع                       
    2-2-3-    روشهاي بهينه و مقاوم در برخورد با اشباع                       
    2-2-4-    روشهاي تعديلي                               
    2-2-5-    مسئلة اشباع در روباتها                           
    3-    حلقة ناظر فازي، روشي براي برخورد با مسئله اشباع عملگر               
    3-1-    بيان مسئله                                   
    3-2-    معرفي روش                                   
    3-3-    مزاياي روش پيشنهادي                               
    3-4-    استفاده از حلقة ناظر بر روي دو سيستم عمومي                       
    3-4-1-    سيستم ناپايدار دو ورودي-دو خروجي                       
    3-4-2-    سيستم داراي تأخير                               
    3-5-    نكات عملي در طراحي                               
    4-    مسئلة اشباع در FJR و استفاده از روش حلقة ناظر براي برخورد با آن       
    4-1-    مدلسازي روباتهاي كشسان‌مفصل                           
    4-1-1-    كنترل تركيبي و رويكرد روية ناوردا براي كنترل FJR ها               
    4-2-    استفاده از حلقة ناظر در ساختار تركيبي براي FJR                   
    4-3-    بررسي عملكرد روش ارائه شده با شبيه‌سازي                       
    4-4-    اثبات پايداري براي ساختار «تركيبي + ناظر»                       
    4-4-1-    پايداري زير سيستم تند                           
    4-4-2-    لم‌هاي مورد نياز براي اثبات پايداري                       
    4-4-3-    اثبات پايداري سيستم كامل                           
    5-    نگاه دوم: روشهاي بهينة H¥ و H2 براي مقابله با اثرات اشباع در FJR       
    5-1-    طراحي با رويكرد حساسيت مخلوط                           
    5-2-    طراحي با رويكرد H2 /H¥                               
    5-3-    بررسي كارايي روشهاي ارائه شده                           
    6-    پياده‌سازي عملي                                   
    6-1-    معرفي مجموعة آزمايشگاهي ساخته شده                       
    6-1-1-    سخت‌افزار الكترومكانيكي                           
    6-1-2-    نرم‌افزار                                   
    6-2-    مدل پارامتريك سيستم                               
    6-3-    تخمين پارامترهاي سيستم                           
    6-4-    نتايج پياده‌سازي                               
    6-4-1-    كنترل تركيبي                           
    6-4-2-    كنترل تركيبي تحت نظارت ناظر فازي                   
    7-    نتايج و تحقيقات آتي                           
    پيوست الف: كنترل تركيبي و رويكرد روية ناوردا براي FJR چند محوره       
    پيوست ب: طراحي كنترل بهينة چند‌منظوره مبتني بر نرم H¥ با تبديل به LMI   
    پيوست ج: راهنماي كار با جعبه‌ابزار زمان حقيقي نرم‌افزار MATLAB       
    پيوست د: راهنماي فني روبات خواجه‌نصير                       
    پيوست هـ : نتايج بيشتري از پياده‌سازيها                       
    واژه‌نامه انگليسي به فارسي                           
    واژه‌نامه فارسي به انگليسي                           
    مقالات استخراج شده از اين پژوهش                       
    مراجع                                       



    فهرست اشكال
    شكل ‏1‑1- بازوي ايستگاه فضايي بين‌المللي   
    شكل ‏1‑2- دست 4 انگشتي DLR و  ميكرو‌هارمونيك‌درايو به كار رفته در آن   
    شكل ‏2‑1- ساختار ارائه شده در مقالة [108] براي مقابله با اشباع   
    شكل ‏3‑1- سيستم حلقه بسته   
    شكل ‏3‑2- ساختار حلقه بسته با حضور حلقة ناظر   
    شكل ‏3‑3- تعريف متغيرهاي زباني براي دامنة سيگنال كنترل   
    شكل ‏3‑4- تعريف متغيرهاي زباني براي مشتق سيگنال كنترل   
    شكل ‏3‑5- تعريف متغيرهاي زباني براي بهرة ضرب شده در خطا   
    شكل ‏3‑6- نگاشت غير خطي معادل با منطق مورد استفاده   
    شكل ‏3‑7- خروجيها در حالت Sat    41
    شكل ‏3‑8- خروجي اول در دو شبيه‌سازي Fuz و NoSat   
    شكل ‏3‑9- خروجي دوم در دو شبيه‌سازي Fuz و NoSat   
    شكل ‏3‑10- مقدار بهره در شبيه‌سازي Fuz   
    شكل ‏3‑11- خروجي سه حالت NoSat، Sat و Fuz براي ورودي مرجع با دامنة 5/0   
    شكل ‏3‑12- خروجي سه حالت NoSat، Sat و Fuz براي ورودي مرجع با دامنة 7/0   
    شكل ‏3‑13- خروجي سه حالت NoSat، Sat و Fuz براي ورودي مرجع با دامنة 9/0   
    شكل ‏3‑14-  مقدار بهرة اعمال شده توسط ناظر براي ورودي مرجع با دامنة 9/0   
    شكل ‏3‑15- اثر حلقة ناظر بر دامنة كنترل براي ورودي مرجع با دامنة 9/0   
    شكل ‏4‑1- روبات كشسان‌مفصل يك درجه آزادي   
    شكل ‏4‑2- ساختار كنترل تركيبي براي FJR   
    شكل ‏4‑3- نحوة استفاده از حلقة ناظر براي FJR   
    شكل ‏4‑4- رديابي در حالت NoSat، بدون محدوديت عملگر و بدون ناظر   
    شكل ‏4‑5- ناپايداري ناشي از اشباع با كران d = 830 در حالت Sat   
    شكل ‏4‑6- رديابي در حالت Fuz با كران اشباع به اندازة d = 830   
    شكل ‏4‑7- مقدار l در حالت Fuz با كران اشباع به اندازة d = 830   
    شكل ‏5‑1- نمودار حلقه بستة سيستم با عدم قطعيت ضربي در ورودي   
    شكل ‏5‑2- چگونگي وزن‌دهي سيگنالها براي مسئلة حساسيت مخلوط   
    شكل ‏5‑3- مدلهاي شناسايي شده (P1 تا P20) و مدل نامي P0   
    شكل ‏5‑4- چگونگي اختيار كران بالاي عدم قطعيت   
    شكل ‏5‑5- نمودارهاي بود دو كنترلگر   
    شكل ‏5‑6- رديابي براي ورودي مرجع سينوسي با d = 12   
    شكل ‏5‑7- سيگنال كنترل براي ورودي مرجع سينوسي با d = 12   
    شكل ‏5‑8- ناپايداري رويكردهاي مختلف براي محدوديت دامنة d = 9   
    شكل ‏6‑1- تصوير روبات مورد استفاده   
    شكل ‏6‑2- چگونگي عملكرد هارمونيك درايو   
    شكل ‏6‑3- نمودار بلوكي روبات مورد استفاده   
    شكل ‏6‑4- تصوير مفصل كشسانِ ساخته شده   
    شكل ‏6‑5- مدل بلوكي بازوها   
    شكل ‏6‑6- مدل مورد استفاده براي اعمال ولتاژ به موتور دوم   
    شكل ‏6‑7- مدل مورد استفاده براي خواندن كدگذار سوم   
    شكل ‏6‑8- بازوي يك درجه با جعبه دنده   
    شكل ‏6‑9- دياگرام بلوكي ديناميك بازوي يك محوره   
    شكل ‏6‑10- زاوية اندازه‌گيري شدة بازوي دوم و مقدار شبيه‌سازي شدة آن   
    شكل ‏6‑11- زاوية اندازه‌گيري شدة موتور دوم و مقدار شبيه‌سازي شدة آن   
    شكل ‏6‑12- كنترل حلقه بستة PD براي بازوي دوم با اندازه‌گيري مكان عملگر   
    شكل ‏6‑13- رفتار بازو با كنترل PD صلب براي ورودي سينوسي   
    شكل ‏6‑14- كنترل حلقه بستة PD براي بازوي دوم با اندازه‌گيري مكان بازو   
    شكل ‏6‑15- رفتار بازوي دوم با كنترل PD صلب با اندازه‌گيري مكان بازو   
    شكل ‏6‑16- رفتار بازو با سوييچ كردن كنترل تركيبي و كنترل صلب   
    شكل ‏6‑17- رفتار بازو با كنترل تركيبي با بهره بالا   
    شكل ‏6‑18- دامنة كنترل در روش كنترل تركيبي   
    شكل ‏6‑19- چگونگي پياده‌سازي منطق نظارت   
    شكل ‏6‑20- اثر حلقة ناظر بر رديابي سيگنال 20Sin(2t) براي نقطه كار 180 درجه   
    شكل ‏6‑21- اثر حلقة ناظر بر رديابي سيگنال مربعي با دامنة 20 براي نقطه كار 0 درجه   
    شكل ب‑1- دياگرام بلوكي مسألة مخلوط H2/H¥   
    شكل ج‑1- چگونگي نصب كارت جديد   
    شكل ج‑2- تنظيمات مربوط به بلوکهاي ورودي يا خروجي   
    شكل ج‑3- تنظيم پارامترهاي شبيه سازي   
    شكل ج‑4- تنظيم پارامترهاي زمان حقيقي   
    شكل ج‑5- توليد کد C ، ارتباط با پورت ، اجراي برنامه   
    شكل د‑1- نمايي از رابط كاربر برنامة FjrInit.exe   
    شكل ه ‑1- اثر حلقة ناظر بر رديابي سيگنال 40Sin(2t) براي نقطه كار 180 درجه   
    شكل ه ‑2- اثر حلقة ناظر بر رديابي سيگنال 20Sin(4t) براي نقطه كار 0 درجه   
    شكل ه ‑3- اثر حلقة ناظر بر رديابي سيگنال 20Sin(2t) براي نقطه كار 90- درجه   
    شكل ه ‑4- اثر حلقة ناظر بر رديابي سيگنال مربعي با دامنة 20 براي نقطه كار 0 درجه   
    شكل ه ‑5- اثر حلقة ناظر بر رديابي سيگنال مربعي با دامنة 20 براي نقطه كار 0 درجه – با ميرايي   



    فهرست جداول
    جدول ‏2‑1- اولين مقالات ارائه شده در مورد روباتهاي كشسان‌مفصل   
    جدول ‏2‑2- مقالاتي كه خط اوليه را پي گرفته‌اند.   
    جدول ‏3‑1- قواعد فازي   
    جدول ‏4‑1- كران كمينة قابل قبول براي دو حالت Sat و Fuz   
    جدول ‏4‑2- نرمهاي خطا براي دو حالت Sat و Fuz به ازاي مقادير مختلف d   
    جدول ‏5‑1- مقادير dmin براي وروديهاي مختلف   
    جدول ‏6‑1-ضريب كشساني اندازه‌گيري شده براي نقطة كار 90 درجه   
    جدول ‏6‑2-ضريب كشساني اندازه‌گيري شده براي نقطة كار 90- درجه   
    جدول ‏6‑3-پارامترهاي شناسايي شده   
    جدول ‏6‑4-پارامترهاي محاسبه شده   
    جدول د‑1- مشخصات موتور اول   
    جدول د‑2- مشخصات موتور دوم همراه با جعبه دنده   
    جدول د‑3- مشخصات هارمونيك‌درايو   
    جدول د‑4- مشخصات سيگنالهاي اعمال شده از رايانه به روبات   
    جدول د‑5- مشخصات سيگنالهاي اندازه‌گيري شده توسط رايانه   

     

     

    قيمت فايل ورد پروژه : 15000 تومان

    دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

    جزئیات بیشتر این محصول:

    پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
    عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان ‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر
    دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
    فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
    تعداد صفحات: ١۵٧

    کسب درآمد با فروش فایل های سایت ما

    درباره : پایان نامه و مقاله فنی مهندسی ,مهندسی برق ، الکترونیک ، مخابرات ,
    برچسب ها :پروژه طراحی و پياده سازی كنترلگر موقعيت برای روبات كشسان ‌مفصل ,دانلود پروژه طراحی و پياده سازی كنترلگر موقعيت برای روبات كشسان ‌مفصل ,پروژه طراحی و پياده سازی كنترلگر موقعيت روبات كشسان ‌مفصل ,روبات كشسان‌مفصل ,اشباع عملگر ,كنترل تركیبی ,حلقة ناظر ,روش كنترل H2/H∞ ,منطق فازی. ,منطق فازی ,
    بازدید : 129 تاریخ : نویسنده : بهرام محمدپور | نظرات ()
    مطالب مرتبط
  • ترجمه مقاله انگلیسی: یک مطالعه تطبیقی از الگوریتم اجتماع زنبور مصنوعی
  • ارائه روشي براي ذخيره سازي امن داده ها در رايانش ابري
  • ترجمه مقاله انگلیسی: عوامل تأثیرگذار در انتخاب نرم افزار به عنوان یک سرویس مبتنی بر وب معنایی
  • ترجمه مقاله انگلیسی: پردازش موازی گراف های بزرگ
  • Opportunities and challenges for cage culture in the Caspian sea
  • ترجمه مقاله انگلیسی:ترکیب خدمات محاسبه‌ ابری: یک بررسی سیستماتیک سازمان یافته
  • ترجمه مقاله انگلیسی:مروری بر مسئله امنیت در اینترنت اشیا
  • ترجمه مقاله انگلیسی:مواد و روش ها برای افزایش عملکرد جستجو برای رمزگذاری پایگاه داده ها
  • قابلیت اطمینان میکروالکترونیکی-الگوریتم های موازی برای پیدا کردن نمونه های بزرگ
  • ترجمه مقاله انگلیسی : چارچوبی برای انتقال مجموعه داده های رابطه ای به NoSQL
  • ترجمه مقاله انگلیسی:پروتکل قفل گذاری بر مبنای XPath، با همزمانی بالا برای پایگاه داده های XML
  • ترجمه مقاله انگلیسی : پایگاه داده های رابطه ای در برابر NoSQL
  • ترجمه مقاله انگلیسی : استراتژی هوشمند زمان‌بندی وظیفه برای تعادل بار در محاسبات ابری
  • ترجمه مقاله انگلیسی : ارزیابی کاربرد پذیری تکنولوژی های وب معنایی
  • پایان نامه شبکه های سیسکو - روترهای سیسکو
  • تحقیق امنیت نرم افزارهای تحت وب
  • تحقیق رأی گیری اکترونیکی مبتنی بر شبکه های مخلوط
  • ترجمه مقاله انگلیسی با عنوان کمانش صفحه ترک خورده تقویت شده
  • ترجمه مقاله:کمینه سازی تداخل مبتنی بر همسایگی برای مسیریابی پایدار مبتنی بر مکان در شبکه های موبای
  • پروپوزال بهبود الگوریتم اجتماع پایه در بهینه سازی چندگانه برای حل مسائل گسسته
  • بررسی تجهیزات و ادوات بکار رفته در هوشمند سازی اماکن
  • بهسازی سیگنال گفتار در حوزه زمان فرکانس
  • ارزیابی پایداری گذرای سیستم قدرت با استفاده از داده های واحد های اندازه گیری فازور
  • پایان نامه ارائه مدلی برای سیستم­های توصیه گر در شبکه های مبتنی بر اعتماد
  • ارائه رویکردی جهت نگاشت سرویس های ITIL بر مبنای نقاط عملکردی (KPI) به سیستم مدیریت امنیت اطلاعات
  • ارسال نظر برای این مطلب

    نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
    آمار سایت
  • آمار مطالب
  • کل مطالب : 4075
  • کل نظرات : 17
  • آمار کاربران
  • افراد آنلاین : 4
  • آمار بازدید
  • بازدید امروز : 2,658
  • باردید دیروز : 4,962
  • گوگل امروز : 39
  • گوگل دیروز : 77
  • بازدید هفته : 7,620
  • بازدید ماه : 95,728
  • بازدید سال : 270,146
  • بازدید کلی : 6,123,872
  • نظرسنجی
    چه مطالبی در سایت قرار دهیم؟





    کدهای اختصاصی