close
تبلیغات در اینترنت
دانلود پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای
مرورگرهای پیشنهادی :
موضوعات
  • مهندسی کامپیوتر و IT
  • پایان نامه مهندسی کامپیوتر
  • پایان نامه فناوری اطلاعات IT
  • جزوات مهندسی کامپیوتر و IT
  • مقالات ترجمه شده کامپیوتر و IT
  • مهندسی عمران
  • پاورپوینت مهندسی عمران
  • جزوات مهندسی عمران
  • پایان نامه مهندسی عمران
  • رشته مدیریت (تمامی گرایش ها)
  • پایان نامه رشته مدیریت
  • پاورپوینت رشته مدیریت
  • رشته حقوق (تمامی گرایش ها)
  • پایان نامه رشته حقوق
  • جزوات رشته حقوق
  • پایان نامه و مقاله فنی مهندسی
  • مهندسی برق ، الکترونیک ، مخابرات
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی معماری
  • مهندسی ساخت و تولید
  • مهندسی منابع طبیعی
  • مهندسی کشاورزی
  • مهندسی شیلات
  • مهندسی صنایع
  • مهندسی مواد
  • مهندسی نقشه برداری
  • مهندسی تاسیسات
  • مهندسی شیمی
  • مهندسی متالوژی
  • مهندسی نساجی
  • مهندسی معدن
  • مهندسی نفت
  • محیط زیست
  • جوشکاری
  • پایان نامه و مقاله علوم انسانی
  • اقتصاد
  • جهانگردی
  • حسابداری
  • تربیت بدنی
  • ادبیات فارسی
  • علوم سیاسی
  • علوم اجتماعی
  • مدیریت صنعتی
  • مدیریت روابط عمومی
  • روانشناسی و علوم تربیتی
  • گرافیک
  • هنر
  • بیمه
  • صنایع دستی
  • پاورپوینت - پایان نامه و مقاله پزشکی
  • بهداشت عمومی
  • روان پزشکی
  • پزشکی
  • ژنتیک
  • پایان نامه و مقاله علوم پایه
  • زیست شناسی
  • زمین شناسی
  • دندانپزشکی
  • دامپزشکی
  • پزشکی
  • جزوات دانشگاهی
  • جزوات دروس مشترک دانشگاهی
  • جزوات مهندسی برق
  • جزوات مهندسی مکانیک
  • جزوات رشته حسابداری
  • جزوات مهندسی فیزیک
  • جزوات مهندسی معماری
  • جزوات مهندسی ریاضی
  • جزوات مهندسی صنایع
  • جزوات مهندسی شیمی
  • جزوات رشته روانشناسی
  • جزوات مهندسی مخابرات
  • جزوات رشته مدیریت
  • جزوات تربیت بدنی
  • کامپیوتر و IT
    برق
    عمران
    مکانیک
    عمومی
    پزشکی
  • پایان نامه بررسی چالشهای امنیتی در محاسبات ابری و راهکارهای کاهش آن
  • پایان نامه ارائه مدلی برای سیستم­های توصیه گر در شبکه های مبتنی بر اعتماد
  • پایان نامه بررسی تغییرات رابط کاربری بر نحوه تعامل کاربر با شبکه های اجتماعی
  • پایان نامه الگوریتم طبقه بندی k نزدیک ترین همسایه فازی داده برای محرمانگی در محاسبات ابری
  • دانلود فایل ورد پایان نامه (Word) بررسی شبکه های کامپیوتری سخت افزار و نرم افزار شبکه
  • دانلود پایان نامه ارائه یک سیستم تشخیص ورود به شبکه کامپیوتری با استفاده از الگوریتم فراابتکاری
  • دانلود فایل ورد پایان نامه Word نهان نگاری تصاویر دیجیتال با استفاده از تبدیلات موجک چندگانه
  • پایان نامه استفاده از شبکه های نرم افزار محور(SDN) مدیریت زیرساخت شبکه های اجتماعی (CN)
  • دانلود فایل ورد پایان نامه Word امکان سنجی کاربرد یادگیری سیار در ایران
  • دانلود پایان نامه ارشد : نسل آینده ی سیستم های کامپیوتری: اینترنت اشیاء (IOT)
  • پایان نامه بررسی ساختار شبکه های ATM
  • پایان نامه استفاده از شبکه عصبی مصنوعی مبتنی برالگوریتم رزونانس تطبیقی دربازشناسی چهره
  • رفع ماتی از تصاویر چهره به منظور استفاده در یک سیستم بازشناسی چهره
  • ارائه مدلی برای حل مسائل ارضاء محدودیت با استفاده از سیستمهای چند عامله
  • اندازه گیری بلوغ حاکمیت معماری سرویس گرایی سازمان با استفاده از چارچوب COBIT
  • در صورتی که مقاله یا پایان نامه و جزوه مورد نظر خود را در اینجا پیدا نکردید، ناقص و  یا حذف شده باشد به سایت ام پی فایل مراجعه کنید

    www.mpfile.ir (اینجا کلیک کنید)

    یا به شماره 09395794439 پیامک بزنید


    عنوان پروژه : ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

    تعداد صفحات : ۱۱۲

    شرح مختصر پروژه : در این پروژه که با عنوان ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای آماده شده است ، در فصل اول آن در مورد آشنایی با ماشین بینایی و پردازش دیجیتالی تصویر بحث شده است.پردازش تصویر (Image processing) یکی از زیرشاخه ها و کاربردهای اساسی هوش مصنوعی می باشد.در این فصل سعی شده مفهوم پردازش تصویر خیلی ساده و آسان بازگو شود تا خواننده به آسانی با این تکنولوژی که امروزه کاربردهای فراوان دارد آشنا گردد. در فصل بعدی به معرفی میکرو کنترلر ۸۰۵۱ نظیر مقدمه ای از میکروکنترلرها ، بخش حافظه آن ، دستوررالعمل و برنامه نویسی میکروکنترلر ۸۰۵۱ و .. پرداخته شده است. در فصل سوم به معرفی در مورد استپ موتورها یا همان موتورهای پله ای پرداخته شده که شامل تاریخچه موتورهای پله ای ، پیشرفت سریع موتورهای پله ای ، مینیاتوری شدن این موتورها و … بحث گردیده است.در فصل آخر نیز به طراحی و ساخت یک نومنه از ربات مسیر یاب پرداخته شده است.

    در طراحی و ساخت ربات مسیریاب این پروژه از موتور پله ای استفاده گردیده است.بطور کلی استپ موتور یا همان موتورهای پله ای توسط مدارات الکترونیک ، اکثراً با متبع تغذیه DC‌ کار می کنند.موتور پله ای در مقایسه با موتورهای معمولی  AC‌ یا DC‌ که اکثراً بطور مستقیم از یک منبع تغذیه درایو می شوند،یک موتور منحصر به فرد می باشد.به علاوه موتورهای پله ای در کنترل سرعت و موقعیت بدون حلقه های فیزیک پر هزینه کاربرد پیدا می کنند.این روش درایو به نام درایو حلقه باز خوانده می شود.

     

    فهرست مطالب پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

    فهرست مطالب پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای


    پیشگفتار

    فصل ۱-    آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

    ۱-۱-     کلیات

    ۱-۲-    بینایی واتوماسیون کارخانه

    ۱-            کنترل

    ۲-             بازرسی

    ۳-             ورود داده

    ۱-۳-    سرعت واکنش

    ۱-۴-    واکنش طیف موج

    ۱-۵-    مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

    ۱-۶-    سیستم بینایی چیست ؟

    ۱-            کلیات سیستم

    ۲-            تصویر گیری

    ۳-            نور پردازی

    ۱-۷-    مفاهیم اولیه پردازش تصویر

    ۱-            پیکسل

    ۲-            پنجره

    ۳-            مکان پیکسل

    ۴-            سطح خاکستری

    ۱-۸-    هیستو گرام

    ۱-            ایجاد هیستو گرام

    ۱-۹-     سیستم های رنگی CMYB , RGB

    فصل ۲-    میکروکنترلر ۸۰۵۱

    ۲-۱-    مقدمه

    ۲-۲-    واحد پردازش مرکزی

    ۲-۳-     حافظه نیمه رسانا:RAM‌ وROM

    ۲-۴-    ابزارهای کنترل/نظارت

    ۲-۵-    مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

    ۱-            معماری سخت افزار

    ۲-            کاربردها

    ۳-            ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

    ۲-۶-    مفاهیم جدید

    ۲-۷-    خلاصه سخت افزار

    ۱-            مروری بر خانوادهMcs-51TM

    ۲-            بررسی اجمالی پایه ها

    ۳-            ساختار درگاه I/O

    ۲-۸-    سازمان حافظه

    ۱-            RAM همه منظوره

    ۲-            بانک های ثبات

    ۳-            ثبات های کاربرد خاص

    ۴-            حافظه خارجی

    ۵-            دستیابی به حافظه کد خارجی

    ۶-            دستیابی به حافظه داده خارجی

    ۷-            عملیات راه اندازی مجدد،reset

    ۲-۹-     خلاصه دستورالعمل ها:

    الف)دستورات محاسباتی:

    ب)دستورات انتقال:

    ج)دستورات منطقی:

    د)دستورات بیتی:

    ه)دستورات انشعاب:

    و)دستور NOP:

    فصل ۳-   موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

    ۳-۱-    تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

    ۳-۲-    پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

    ۳-۳-    مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن

    ۳-۴-    طرح کلی موتورهای پله ای مدرن

    ۱-            سیستم های کنترل حلقه باز

    ۲-            ترکیب سیستم

    ۳-            سیستم های کنترل حلقه –بسته

    فصل ۴-    نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

    ۴-۱-    مقدمه

    ۴-۲-    مکانیک ربات

    ۴-۳-    سخت افزار

    ۱-             Input

    ۲-            Micro controller

    ۳-            Output

    ۴-۴-    نرم افزار

    ۴-۵-    نوشتن برنامه ربات مسیریاب

    ۱-            حالت های ممکن:

    ۲-            رفع اشکال

    ۴-۶-    برنامه

    ۴-۷-    توضیح برنامه

     

    عنوان پروژه : ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

    تعداد صفحات : ۱۱۲

    قيمت فايل ورد پروژه : ۱۰۰۰۰ تومان

    دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

    در صورتی که مقاله یا پایان نامه و جزوه مورد نظر خود را در اینجا پیدا نکردید، ناقص و  یا حذف شده باشد به سایت ام پی فایل مراجعه کنید

    www.mpfile.ir (اینجا کلیک کنید)

    یا به شماره 09395794439 پیامک بزنید

    درباره : پایان نامه و مقاله فنی مهندسی ,مهندسی کامپیوتر ,مهندسی مکانیک ,مهندسی برق ,
    برچسب ها :آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی ,آموزش طراحي و ساخت ربات مسیریاب ,پردازش تصوير ,پردازش تصویر ,پردازش دیجیتالی تصویر ,پروژه تصویر برداری دیجیتالی ,پروژه طراحي و ساخت ربات مسیر یاب ,پروژه موتور پله ای ,پروژه میکروکنترلر AVR ,پروژه میکروکنترلرها ,دانلود پروژه پردازش تصویر ,ربات مسیریاب ,طراحی یک ربات بر اساس ماشين بينايي ,موتور پله ای ,هوش مصنوعی ,
    بازدید : 438 تاریخ : نویسنده : بهرام محمدپور | نظرات ()
    ارسال نظر برای این مطلب

    نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
    مطالب پربازدید
    مطالب تصادفی
    مطالب پیشین
  • ترجمه مقاله : نقش گرایش سازمانی و ویژگی های محصول در عملکرد برای ثبات (شنبه 19 خرداد 1397)
  • دانلود پاورپوینت Genetic Disorders Screening به زبان فارسی (شنبه 19 خرداد 1397)
  • دانلود پاورپوینت پزشکی شخصی و ایدز (شنبه 19 خرداد 1397)
  • پایان نامه بررسی ماهیت و آثار امضای الکترونیکی در حقوق ایران (شنبه 19 خرداد 1397)
  • دانلود پاورپوینت روش های ژنتیکی درمان بیماری (شنبه 19 خرداد 1397)
  • دانلود پاورپوینت آنزیم تلومراز و نقش آن در فرایند پیری (شنبه 19 خرداد 1397)
  • پاورپوینت ساختمان های پیش ساخته 3d-panel و پانلهای ساندویچی در 40 اسلاید (شنبه 19 خرداد 1397)
  • دانلود پاورپوینت شناسیایی فاکتورهای حساسیت و ژنهای بیماری در انسان (جمعه 18 خرداد 1397)
  • دانلود پاورپوینت (اسلاید) ترانسپوزون ها (جمعه 18 خرداد 1397)
  • پاورپوینت معماری فرم در 33 اسلاید کاربردی برگرفته از کتاب معماری فرم(محمد پیرداوری) (جمعه 18 خرداد 1397)
  • پاورپوینت برنامه ریزی استراتژیک برای سازمان های دولتی و غیردولتی برگرفته از کتاب جان . ام . ب (جمعه 18 خرداد 1397)
  • دانلود جزوه درسی دانشگاهی تکنولوژی بتن (جمعه 18 خرداد 1397)
  • پاورپوینت نقش والدین در خداشناسی کودکان در 82 اسلاید (جمعه 18 خرداد 1397)
  • پاورپوینت تثبیت خاک با آهک در 23 اسلاید (جمعه 18 خرداد 1397)
  • پاورپوینت بررسي تقویت و تثبيت خاك رس توسط گياه بامبو در 30 اسلاید (جمعه 18 خرداد 1397)
  • آمار سایت
  • کل مطالب : 3743
  • افراد آنلاین : 10
  • تعداد اعضا : 2920
  • بازدید امروز : 2,628
  • باردید دیروز : 3,701
  • گوگل امروز : 21
  • گوگل دیروز : 36
  • بازدید هفته : 6,329
  • بازدید ماه : 8,806
  • بازدید سال : 8,806
  • بازدید کلی : 8,806
  • کدهای اختصاصی