close
تبلیغات در اینترنت
دانلود پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای
مرورگرهای پیشنهادی :
موضوعات
  • پایان نامه و مقاله فنی مهندسی
  • مهندسی برق ، الکترونیک ، مخابرات
  • مهندسی فناوری اطلاعات
  • مهندسی کامپیوتر
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی عمران
  • مهندسی معماری
  • مهندسی ساخت و تولید
  • مهندسی منابع طبیعی
  • مهندسی کشاورزی
  • مهندسی شیلات
  • مهندسی صنایع
  • مهندسی مواد
  • مهندسی نقشه برداری
  • مهندسی تاسیسات
  • مهندسی شیمی
  • مهندسی متالوژی
  • مهندسی نساجی
  • مهندسی معدن
  • مهندسی نفت
  • محیط زیست
  • جوشکاری
  • پایان نامه و مقاله علوم انسانی
  • حقوق
  • اقتصاد
  • مدیریت
  • جغرافیا
  • جهانگردی
  • حسابداری
  • تربیت بدنی
  • ادبیات فارسی
  • علوم سیاسی
  • علوم اجتماعی
  • مدیریت صنعتی
  • مدیریت روابط عمومی
  • احکام و معارف اسلامی
  • روانشناسی و علوم تربیتی
  • گرافیک
  • هنر
  • بیمه
  • تاریخ
  • موسیقی
  • صنایع دستی
  • پایان نامه و مقاله پزشکی
  • علوم آزمایشگاهی
  • بهداشت عمومی
  • طب هسته ای
  • چشم پزشکی
  • جنین شناسی
  • روان پزشکی
  • دندانپزشکی
  • پیراپزشکی
  • دامپزشکی
  • طب سنتی
  • داروسازی
  • پرستاری
  • پزشکی
  • مامایی
  • آناتومی
  • ژنتیک
  • پایان نامه و مقاله علوم پایه
  • زیست شناسی
  • زمین شناسی
  • دندانپزشکی
  • دامپزشکی
  • پزشکی
  • فیزیک
  • پاورپوینت و اسلاید فنی مهندسی
  • پاورپوینت معماری
  • پاورپوینت کامپیوتر و IT
  • نمونه سوالات استخدامی
  • نمونه سوالات استخدامی بانک
  • نمونه سوالات استخدامی آموزش و پرورش
  • نمونه سوالات استخدامی شهرداری
  • نمونه سوالات استخدامی تامین اجتماعی
  • نمونه سوالات استخدامی دستگاه اجرایی
  • نمونه سوالات استخدامی فنی و حرفه ای
  • نمونه سوالات استخدامی وزارت خانه ها
  • نمونه سوالات استخدامی نظامی
  • سایر نمونه سوالات استخدامی
  • جزوات دانشگاهی
  • جزوات دروس مشترک دانشگاهی
  • جزوات مهندسی برق
  • جزوات مهندسی مکانیک
  • جزوات مهندسی عمران
  • جزوات رشته حسابداری
  • جزوات مهندسی فیزیک
  • جزوات مهندسی معماری
  • جزوات مهندسی ریاضی
  • جزوات مهندسی صنایع
  • جزوات مهندسی شیمی
  • جزوات مهندسی کامپیوتر و IT
  • جزوات رشته زمین شناسی
  • جزوات رشته روانشناسی
  • جزوات مهندسی مخابرات
  • جزوات رشته مدیریت
  • جزوات تربیت بدنی
  • جزوات حقوق
  • گزارش کارآموزی فنی مهندسی
  • مهندسی کامپیوتر (سخت افزار - نرم افزار)
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی برق
  • مهندسی شیمی
  • مهندسی فناوری اطلاعات
  • صنایع غذایی
  • حسابداری
  • مدیریت
  • مطالب پربازدید
    مطالب تصادفی
    مطالب پیشین
  • بررسی مشکلات زندانيان زن پس از آزادی از زندان (شنبه 25 فروردین 1397)
  • بررسی مردم شناسی طرح ها و نقوش لباس ها و بافته های ساسانی (شنبه 25 فروردین 1397)
  • بررسی فراوانی افسردگی در بيماران مبتلا به ديس پپسی مراجعه كننده به درمانگاه گوارش (شنبه 25 فروردین 1397)
  • بررسی عوامل مؤثر بر ميزان رضايت شغلی مديران واحد های آموزشی (شنبه 25 فروردین 1397)
  • بررسی عوامل موثر بر اختلالات يادگيری دانش آموزان (شنبه 25 فروردین 1397)
  • بررسی عوامل پرخاشگری و مشكلات دانش آموزان پرخاشگر و ارائه راه حلهای مناسب براي بهبود رفتار آنان (شنبه 25 فروردین 1397)
  • بررسی عوامل بر يادگيری دروس بخوانيم و بنويسيم پايه اول و دوم ابتدايی (شنبه 25 فروردین 1397)
  • عوامل ايجاد انگيزه معلمان و مديران مقاطع مختلف تحصيلی جهت استفاده از راه كارهاي نوين آموزش (شنبه 25 فروردین 1397)
  • بررسی عوامل اجتماعی مؤثر بر افت تحصيلی دانش‌آموزان دختر و پسر مقطع متوسطه (شنبه 25 فروردین 1397)
  • بررسی علل و انگيزه های گرايش جوانان به رشته های فنی و حرفه ای (شنبه 25 فروردین 1397)
  • بررسی علل رقابت‌های مثبت و منفی و تأثير آن بر امنيت ملی كشور ايران (شنبه 25 فروردین 1397)
  • بررسی علل اجتماعی و تربيتی دروغگويی در كودكان دبستانی و راه های درمان آن (شنبه 25 فروردین 1397)
  • بررسي شناخت غلط های املايی رايج در بين دانش آموزان (شنبه 25 فروردین 1397)
  • بررسی سنجش رابطه بین رفتار شهروندی سازمانی و ابعاد مختلف تعهد سازمانی کارکنان سازمان آموزش و پرورش (شنبه 25 فروردین 1397)
  • بررسی رضايت مندی دانشجويان دانشگاه از امكانات علمی، عملی و منابع انسانی (شنبه 25 فروردین 1397)

  • عنوان پروژه : ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

    تعداد صفحات : ۱۱۲

    شرح مختصر پروژه : در این پروژه که با عنوان ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای آماده شده است ، در فصل اول آن در مورد آشنایی با ماشین بینایی و پردازش دیجیتالی تصویر بحث شده است.پردازش تصویر (Image processing) یکی از زیرشاخه ها و کاربردهای اساسی هوش مصنوعی می باشد.در این فصل سعی شده مفهوم پردازش تصویر خیلی ساده و آسان بازگو شود تا خواننده به آسانی با این تکنولوژی که امروزه کاربردهای فراوان دارد آشنا گردد. در فصل بعدی به معرفی میکرو کنترلر ۸۰۵۱ نظیر مقدمه ای از میکروکنترلرها ، بخش حافظه آن ، دستوررالعمل و برنامه نویسی میکروکنترلر ۸۰۵۱ و .. پرداخته شده است. در فصل سوم به معرفی در مورد استپ موتورها یا همان موتورهای پله ای پرداخته شده که شامل تاریخچه موتورهای پله ای ، پیشرفت سریع موتورهای پله ای ، مینیاتوری شدن این موتورها و … بحث گردیده است.در فصل آخر نیز به طراحی و ساخت یک نومنه از ربات مسیر یاب پرداخته شده است.

    در طراحی و ساخت ربات مسیریاب این پروژه از موتور پله ای استفاده گردیده است.بطور کلی استپ موتور یا همان موتورهای پله ای توسط مدارات الکترونیک ، اکثراً با متبع تغذیه DC‌ کار می کنند.موتور پله ای در مقایسه با موتورهای معمولی  AC‌ یا DC‌ که اکثراً بطور مستقیم از یک منبع تغذیه درایو می شوند،یک موتور منحصر به فرد می باشد.به علاوه موتورهای پله ای در کنترل سرعت و موقعیت بدون حلقه های فیزیک پر هزینه کاربرد پیدا می کنند.این روش درایو به نام درایو حلقه باز خوانده می شود.

     

    فهرست مطالب پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

    فهرست مطالب پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای


    پیشگفتار

    فصل ۱-    آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

    ۱-۱-     کلیات

    ۱-۲-    بینایی واتوماسیون کارخانه

    ۱-            کنترل

    ۲-             بازرسی

    ۳-             ورود داده

    ۱-۳-    سرعت واکنش

    ۱-۴-    واکنش طیف موج

    ۱-۵-    مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

    ۱-۶-    سیستم بینایی چیست ؟

    ۱-            کلیات سیستم

    ۲-            تصویر گیری

    ۳-            نور پردازی

    ۱-۷-    مفاهیم اولیه پردازش تصویر

    ۱-            پیکسل

    ۲-            پنجره

    ۳-            مکان پیکسل

    ۴-            سطح خاکستری

    ۱-۸-    هیستو گرام

    ۱-            ایجاد هیستو گرام

    ۱-۹-     سیستم های رنگی CMYB , RGB

    فصل ۲-    میکروکنترلر ۸۰۵۱

    ۲-۱-    مقدمه

    ۲-۲-    واحد پردازش مرکزی

    ۲-۳-     حافظه نیمه رسانا:RAM‌ وROM

    ۲-۴-    ابزارهای کنترل/نظارت

    ۲-۵-    مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

    ۱-            معماری سخت افزار

    ۲-            کاربردها

    ۳-            ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

    ۲-۶-    مفاهیم جدید

    ۲-۷-    خلاصه سخت افزار

    ۱-            مروری بر خانوادهMcs-51TM

    ۲-            بررسی اجمالی پایه ها

    ۳-            ساختار درگاه I/O

    ۲-۸-    سازمان حافظه

    ۱-            RAM همه منظوره

    ۲-            بانک های ثبات

    ۳-            ثبات های کاربرد خاص

    ۴-            حافظه خارجی

    ۵-            دستیابی به حافظه کد خارجی

    ۶-            دستیابی به حافظه داده خارجی

    ۷-            عملیات راه اندازی مجدد،reset

    ۲-۹-     خلاصه دستورالعمل ها:

    الف)دستورات محاسباتی:

    ب)دستورات انتقال:

    ج)دستورات منطقی:

    د)دستورات بیتی:

    ه)دستورات انشعاب:

    و)دستور NOP:

    فصل ۳-   موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

    ۳-۱-    تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

    ۳-۲-    پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

    ۳-۳-    مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن

    ۳-۴-    طرح کلی موتورهای پله ای مدرن

    ۱-            سیستم های کنترل حلقه باز

    ۲-            ترکیب سیستم

    ۳-            سیستم های کنترل حلقه –بسته

    فصل ۴-    نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

    ۴-۱-    مقدمه

    ۴-۲-    مکانیک ربات

    ۴-۳-    سخت افزار

    ۱-             Input

    ۲-            Micro controller

    ۳-            Output

    ۴-۴-    نرم افزار

    ۴-۵-    نوشتن برنامه ربات مسیریاب

    ۱-            حالت های ممکن:

    ۲-            رفع اشکال

    ۴-۶-    برنامه

    ۴-۷-    توضیح برنامه

     

    عنوان پروژه : ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

    تعداد صفحات : ۱۱۲

    قيمت فايل ورد پروژه : ۱۰۰۰۰ تومان

    دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

    کسب درآمد با فروش فایل های سایت ما

    درباره : پایان نامه و مقاله فنی مهندسی , مهندسی کامپیوتر ,مهندسی مکانیک ,مهندسی برق ، الکترونیک ، مخابرات ,
    برچسب ها :آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی ,آموزش طراحي و ساخت ربات مسیریاب ,پردازش تصوير ,پردازش تصویر ,پردازش دیجیتالی تصویر ,پروژه تصویر برداری دیجیتالی ,پروژه طراحي و ساخت ربات مسیر یاب ,پروژه موتور پله ای ,پروژه میکروکنترلر AVR ,پروژه میکروکنترلرها ,دانلود پروژه پردازش تصویر ,ربات مسیریاب ,طراحی یک ربات بر اساس ماشين بينايي ,موتور پله ای ,هوش مصنوعی ,
    بازدید : 396 تاریخ : نویسنده : بهرام محمدپور | نظرات ()
    مطالب مرتبط
  • بررسی و شناخت عوامل موثر بر میزان اثربخشی استفاده از سیستم آموزش مجازی در دانشگاه آزاد
  • فناوری اطلاعات در برنامه های آموزشی و بررسی روش های مؤثر کاربرد رايانه در ايجاد و رشد خلاقيت
  • بررسی چگونگی تاثير فناوری اطلاعات در فرآيند برنامه ريزی استراتژيک گروه صنعتی نيرو محرکه
  • پروژه طراحی و پیاده‌سازی یک شبکه مفروض
  • انواع روش های صید و نشانه گذاری در جانوران وحشی
  • طراحی سیستم های تهویه مطبوع با پروژه
  • محاسبه بارهای حرارتی و برودتی یک خوابگاه دانشجویی به صورت دستی و با استفاده از نرم افزار (carrier)
  • بررسی انواع مبدل های حرارتی و اساس کار آن ها
  • پایان نامه تاسیسات : انرژی های تجدیدپذیر
  • انرژی خورشیدی وکاربـرد آن درگرمایش و مقایسه این سیستم با سیستم حرارتی مرکزی برای یک ساختمان 90 متری
  • طراحی سردخانه 3000 تنی و کرایوجنیک
  • ترجمه مقاله انگلیسی: یک مطالعه تطبیقی از الگوریتم اجتماع زنبور مصنوعی
  • ارائه روشي براي ذخيره سازي امن داده ها در رايانش ابري
  • ترجمه مقاله انگلیسی: عوامل تأثیرگذار در انتخاب نرم افزار به عنوان یک سرویس مبتنی بر وب معنایی
  • ترجمه مقاله انگلیسی: پردازش موازی گراف های بزرگ
  • Opportunities and challenges for cage culture in the Caspian sea
  • ترجمه مقاله انگلیسی:ترکیب خدمات محاسبه‌ ابری: یک بررسی سیستماتیک سازمان یافته
  • ترجمه مقاله انگلیسی:مروری بر مسئله امنیت در اینترنت اشیا
  • ترجمه مقاله انگلیسی:مواد و روش ها برای افزایش عملکرد جستجو برای رمزگذاری پایگاه داده ها
  • قابلیت اطمینان میکروالکترونیکی-الگوریتم های موازی برای پیدا کردن نمونه های بزرگ
  • ترجمه مقاله انگلیسی : چارچوبی برای انتقال مجموعه داده های رابطه ای به NoSQL
  • ترجمه مقاله انگلیسی:پروتکل قفل گذاری بر مبنای XPath، با همزمانی بالا برای پایگاه داده های XML
  • ترجمه مقاله انگلیسی : پایگاه داده های رابطه ای در برابر NoSQL
  • ترجمه مقاله انگلیسی : استراتژی هوشمند زمان‌بندی وظیفه برای تعادل بار در محاسبات ابری
  • ترجمه مقاله انگلیسی : ارزیابی کاربرد پذیری تکنولوژی های وب معنایی
  • ارسال نظر برای این مطلب

    نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
    آمار سایت
  • آمار مطالب
  • کل مطالب : 4267
  • کل نظرات : 17
  • آمار کاربران
  • افراد آنلاین : 10
  • آمار بازدید
  • بازدید امروز : 51
  • باردید دیروز : 9,404
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 46
  • بازدید هفته : 27,607
  • بازدید ماه : 125,105
  • بازدید سال : 615,351
  • بازدید کلی : 6,469,077
  • نظرسنجی
    چه مطالبی در سایت قرار دهیم؟





    کدهای اختصاصی