close
دانلود فیلم
دانلود پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

دانلود پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

عنوان پروژه : ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

تعداد صفحات : ۱۱۲

شرح مختصر پروژه : در این پروژه که با عنوان ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای آماده شده است ، در فصل اول آن در مورد آشنایی با ماشین بینایی و پردازش دیجیتالی تصویر بحث شده است.پردازش تصویر (Image processing) یکی از زیرشاخه ها و کاربردهای اساسی هوش مصنوعی می باشد.در این فصل سعی شده مفهوم پردازش تصویر خیلی ساده و آسان بازگو شود تا خواننده به آسانی با این تکنولوژی که امروزه کاربردهای فراوان دارد آشنا گردد. در فصل بعدی به معرفی میکرو کنترلر ۸۰۵۱ نظیر مقدمه ای از میکروکنترلرها ، بخش حافظه آن ، دستوررالعمل و برنامه نویسی میکروکنترلر ۸۰۵۱ و .. پرداخته شده است. در فصل سوم به معرفی در مورد استپ موتورها یا همان موتورهای پله ای پرداخته شده که شامل تاریخچه موتورهای پله ای ، پیشرفت سریع موتورهای پله ای ، مینیاتوری شدن این موتورها و … بحث گردیده است.در فصل آخر نیز به طراحی و ساخت یک نومنه از ربات مسیر یاب پرداخته شده است.

در طراحی و ساخت ربات مسیریاب این پروژه از موتور پله ای استفاده گردیده است.بطور کلی استپ موتور یا همان موتورهای پله ای توسط مدارات الکترونیک ، اکثراً با متبع تغذیه DC‌ کار می کنند.موتور پله ای در مقایسه با موتورهای معمولی  AC‌ یا DC‌ که اکثراً بطور مستقیم از یک منبع تغذیه درایو می شوند،یک موتور منحصر به فرد می باشد.به علاوه موتورهای پله ای در کنترل سرعت و موقعیت بدون حلقه های فیزیک پر هزینه کاربرد پیدا می کنند.این روش درایو به نام درایو حلقه باز خوانده می شود.

 

فهرست مطالب پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

فهرست مطالب پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای


پیشگفتار

فصل ۱-    آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

۱-۱-     کلیات

۱-۲-    بینایی واتوماسیون کارخانه

۱-            کنترل

۲-             بازرسی

۳-             ورود داده

۱-۳-    سرعت واکنش

۱-۴-    واکنش طیف موج

۱-۵-    مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

۱-۶-    سیستم بینایی چیست ؟

۱-            کلیات سیستم

۲-            تصویر گیری

۳-            نور پردازی

۱-۷-    مفاهیم اولیه پردازش تصویر

۱-            پیکسل

۲-            پنجره

۳-            مکان پیکسل

۴-            سطح خاکستری

۱-۸-    هیستو گرام

۱-            ایجاد هیستو گرام

۱-۹-     سیستم های رنگی CMYB , RGB

فصل ۲-    میکروکنترلر ۸۰۵۱

۲-۱-    مقدمه

۲-۲-    واحد پردازش مرکزی

۲-۳-     حافظه نیمه رسانا:RAM‌ وROM

۲-۴-    ابزارهای کنترل/نظارت

۲-۵-    مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

۱-            معماری سخت افزار

۲-            کاربردها

۳-            ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

۲-۶-    مفاهیم جدید

۲-۷-    خلاصه سخت افزار

۱-            مروری بر خانوادهMcs-51TM

۲-            بررسی اجمالی پایه ها

۳-            ساختار درگاه I/O

۲-۸-    سازمان حافظه

۱-            RAM همه منظوره

۲-            بانک های ثبات

۳-            ثبات های کاربرد خاص

۴-            حافظه خارجی

۵-            دستیابی به حافظه کد خارجی

۶-            دستیابی به حافظه داده خارجی

۷-            عملیات راه اندازی مجدد،reset

۲-۹-     خلاصه دستورالعمل ها:

الف)دستورات محاسباتی:

ب)دستورات انتقال:

ج)دستورات منطقی:

د)دستورات بیتی:

ه)دستورات انشعاب:

و)دستور NOP:

فصل ۳-   موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

۳-۱-    تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

۳-۲-    پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

۳-۳-    مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن

۳-۴-    طرح کلی موتورهای پله ای مدرن

۱-            سیستم های کنترل حلقه باز

۲-            ترکیب سیستم

۳-            سیستم های کنترل حلقه –بسته

فصل ۴-    نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

۴-۱-    مقدمه

۴-۲-    مکانیک ربات

۴-۳-    سخت افزار

۱-             Input

۲-            Micro controller

۳-            Output

۴-۴-    نرم افزار

۴-۵-    نوشتن برنامه ربات مسیریاب

۱-            حالت های ممکن:

۲-            رفع اشکال

۴-۶-    برنامه

۴-۷-    توضیح برنامه

 

عنوان پروژه : ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

تعداد صفحات : ۱۱۲

قيمت فايل ورد پروژه : ۱۰۰۰۰ تومان

دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

لینک کوتاه پست
مطالب مرتبط با پست جاری

بهسازی سیگنال گفتار در حوزه زمان فرکانس


تحلیل زماني مخابره سيگنال‌هاي کنترلي از طريق پیوندهای چند مرحله اي بر روي شبکه‌هاي صنعتي به منظو


بهبود مدل سطوح فعال با استفاده از بهينه سازي توابع انرژي براي جزء بندي تصاوير سه بعدي


بهره‌برداری از سیستم‌های یکپارچه انرژی با در نظر گرفتن ماشین‌های برقی


بهره‌برداري بهينه از ترانسفورماتورهاي قدرت مبتني به مفاهيم قابليت اطمينان


بهبود عملکرد روش MSOGI FLL در تشخیص فرکانس شبکه تحت شرایط اتصال کوتاه


تاثیر شارژ خودروهای الکتریکی ترکیبی بر ترانسفورماتورهای توزیع


پایان نامه بهینه سازی مولد پالسی با استفاده از الگوریتم های تکاملی


پخش بار سری زمانی


بهبود روش فیلترینگ الگوی مکانی مشترک جهت ارتقاء راندمان سیستم های واسط کامپیوتری مغزی


بهبود طبقه‌بندی سیگنال الکتروکاردیوگرام (ECG) با ماشین بردار پشتیبان و بهینه‌سازی اجتماع ذرات (PSO-SV


بهبود الگوریتم GM-PHD به منظور ردیابی چند هدف و چند سنسور با کمک تخمین


پیش بینی نرخ خوردگی و ثابت سرعت سایش در لوله مغزی های گاز با شبکه عصبی


بهبود آنتن آرایه ای موج رونده موجبر شکا فدار برای کاهش سطح لوب کناری وپلاریزاسیون متقاطع


پاسخ زمانی و مدل‌ مداری آشکارساز نوری مبتنی بر ساختار لایه‌های گرافنی نانوروبان گرافن


پیشنهاد روشی برای حفاظت خط انتقال مجهز به خازن سری


تاثیر پدیده جرقه برگشتی در خطوط انتقال بر عملکرد رله دیستانس


تحلیل و شبیه سازی تقویت امواج عبوری از نانولوله های کربنی فلزی با بایاس DC


بررسی و مطالعه راهکارهای افزایش راندمان سرمایشی با بهینه سازی سیکل تبرید اجکتوری


پایان نامه ارتعاشات غیرخطی و رفتار پس از کمانش میکرولوله های حاوی جریان


بررسی پدیده ولتاژ و جریانهای حالت مشترک در اینورترهای سه فاز و راه حذف آنها


بررسی الگوریتم‌های بهینه رمزنگاری مقاوم به‌منظور پیاده‌سازی روی FPGA


برنامه ریزی تعمیر و نگهداری واحد های تولیدی مبتنی بر پیشنهاد خرید به منظور حفظ کفایت سیستم


بررسی و تحلیل ساختارهای انعکاس دهنده برگ در حوزه پلاسمونیک برای کاربرد قطعات پسیو


بررسي، شبيه سازي و بهبود الگوریتم های کاهش مصرف انرژی درشبکه های حسگر بی سیم


  • نکات مهم
    1- لطفا نظر خود را با زبان فارسی بیان کنید
    2- رایتم نظرات اسپم و تبلیغی شما را تایید نمی کند
    3- لطفا نظرات شما بدون ابهام و واضح باشد
  • نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
به کانال تلگرام سایت ما بپیوندید