close
دانلود فیلم
دانلود پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

دانلود پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

عنوان پروژه : ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

تعداد صفحات : ۱۱۲

شرح مختصر پروژه : در این پروژه که با عنوان ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای آماده شده است ، در فصل اول آن در مورد آشنایی با ماشین بینایی و پردازش دیجیتالی تصویر بحث شده است.پردازش تصویر (Image processing) یکی از زیرشاخه ها و کاربردهای اساسی هوش مصنوعی می باشد.در این فصل سعی شده مفهوم پردازش تصویر خیلی ساده و آسان بازگو شود تا خواننده به آسانی با این تکنولوژی که امروزه کاربردهای فراوان دارد آشنا گردد. در فصل بعدی به معرفی میکرو کنترلر ۸۰۵۱ نظیر مقدمه ای از میکروکنترلرها ، بخش حافظه آن ، دستوررالعمل و برنامه نویسی میکروکنترلر ۸۰۵۱ و .. پرداخته شده است. در فصل سوم به معرفی در مورد استپ موتورها یا همان موتورهای پله ای پرداخته شده که شامل تاریخچه موتورهای پله ای ، پیشرفت سریع موتورهای پله ای ، مینیاتوری شدن این موتورها و … بحث گردیده است.در فصل آخر نیز به طراحی و ساخت یک نومنه از ربات مسیر یاب پرداخته شده است.

در طراحی و ساخت ربات مسیریاب این پروژه از موتور پله ای استفاده گردیده است.بطور کلی استپ موتور یا همان موتورهای پله ای توسط مدارات الکترونیک ، اکثراً با متبع تغذیه DC‌ کار می کنند.موتور پله ای در مقایسه با موتورهای معمولی  AC‌ یا DC‌ که اکثراً بطور مستقیم از یک منبع تغذیه درایو می شوند،یک موتور منحصر به فرد می باشد.به علاوه موتورهای پله ای در کنترل سرعت و موقعیت بدون حلقه های فیزیک پر هزینه کاربرد پیدا می کنند.این روش درایو به نام درایو حلقه باز خوانده می شود.

 

فهرست مطالب پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

فهرست مطالب پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای


پیشگفتار

فصل ۱-    آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

۱-۱-     کلیات

۱-۲-    بینایی واتوماسیون کارخانه

۱-            کنترل

۲-             بازرسی

۳-             ورود داده

۱-۳-    سرعت واکنش

۱-۴-    واکنش طیف موج

۱-۵-    مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

۱-۶-    سیستم بینایی چیست ؟

۱-            کلیات سیستم

۲-            تصویر گیری

۳-            نور پردازی

۱-۷-    مفاهیم اولیه پردازش تصویر

۱-            پیکسل

۲-            پنجره

۳-            مکان پیکسل

۴-            سطح خاکستری

۱-۸-    هیستو گرام

۱-            ایجاد هیستو گرام

۱-۹-     سیستم های رنگی CMYB , RGB

فصل ۲-    میکروکنترلر ۸۰۵۱

۲-۱-    مقدمه

۲-۲-    واحد پردازش مرکزی

۲-۳-     حافظه نیمه رسانا:RAM‌ وROM

۲-۴-    ابزارهای کنترل/نظارت

۲-۵-    مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

۱-            معماری سخت افزار

۲-            کاربردها

۳-            ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

۲-۶-    مفاهیم جدید

۲-۷-    خلاصه سخت افزار

۱-            مروری بر خانوادهMcs-51TM

۲-            بررسی اجمالی پایه ها

۳-            ساختار درگاه I/O

۲-۸-    سازمان حافظه

۱-            RAM همه منظوره

۲-            بانک های ثبات

۳-            ثبات های کاربرد خاص

۴-            حافظه خارجی

۵-            دستیابی به حافظه کد خارجی

۶-            دستیابی به حافظه داده خارجی

۷-            عملیات راه اندازی مجدد،reset

۲-۹-     خلاصه دستورالعمل ها:

الف)دستورات محاسباتی:

ب)دستورات انتقال:

ج)دستورات منطقی:

د)دستورات بیتی:

ه)دستورات انشعاب:

و)دستور NOP:

فصل ۳-   موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

۳-۱-    تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

۳-۲-    پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

۳-۳-    مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن

۳-۴-    طرح کلی موتورهای پله ای مدرن

۱-            سیستم های کنترل حلقه باز

۲-            ترکیب سیستم

۳-            سیستم های کنترل حلقه –بسته

فصل ۴-    نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

۴-۱-    مقدمه

۴-۲-    مکانیک ربات

۴-۳-    سخت افزار

۱-             Input

۲-            Micro controller

۳-            Output

۴-۴-    نرم افزار

۴-۵-    نوشتن برنامه ربات مسیریاب

۱-            حالت های ممکن:

۲-            رفع اشکال

۴-۶-    برنامه

۴-۷-    توضیح برنامه

 

عنوان پروژه : ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

تعداد صفحات : ۱۱۲

قيمت فايل ورد پروژه : ۱۰۰۰۰ تومان

دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

لینک کوتاه پست
مطالب مرتبط با پست جاری

پایان نامه راهکاری برای کاهش پیچیدگی نرم افزار


پایان نامه ارزیابی پروتکل های مسیریابی شبکه های مش بی سیم در محیط های امن و ناامن


ارزیابی طرح عملیاتی سیستم تشخیص و محافظت از نفوذ هزینه کارا در شبکه های موردی متحرک


پایان نامه ارائه یک الگوی فنی جهت ایجاد مرکز داده سازمان ثبت اسناد و املاک کشور


پایان نامه ارائه مدلی جهت استقرار مدیریت پروژه امنیت اطلاعات (بر اساس استاندارد PMBOK)


پایان نامه مدل امنیتی پدافند غیرعامل جهت احراز هویت و رهگیری منابع سازمانی با استفاده از RFID


پایان نامه مهندسی نیازمندی ها در معماری سرویس گرا برای بانکداری خرد


پایان نامه ارائه رویکردی جهت نگاشت سرویس های ITIL بر مبنای نقاط عملکردی (KPI) به سیستم مدیریت امنیت اطل


پایان نامه ارائه رویکردی جهت شبیه سازی امنیت دستیابی در شبکه های سیار برمبنای پروتکل AAA


پایان نامه ارائه رویکردی جهت انطباق روش فرایند تولید محصولات نرم افزار مبتنی بر ISO/IEC12207


پایان نامه رویکردی جهت عملیاتی نمودن امنیت در تولید سیستم‌های نرم‌افزاری


پایان نامه رویکردی جهت شبیه سازی امنیت در شبکه ها


پایان نامه تکنیک های یکپارچگی و نقش معماری سرویس گرا در یکپارچه سازی سازمان


پایان نامه تأثیر AAA بر روی شبکه‌های NGN


پایان نامه پیشنهاد الگویی برای پایش متریک های فرآیند تولید نرم افزار


پایان نامه بهینه سازی زبان یکپارچه ساز بر روی شبکه اطلاعاتی ناهمگون


پایان نامه بررسی شبکه و شبکه های وایرلس


پایان نامه شناسایی و ارزیابی متریک های ریسک محصول نرم افزاری


پایان نامه ارائه الگویی جهت ارزیابی متریک های سند تشریح الزامات نرم افزار(SRS)


طراحی و شبیه سازی مدلی جهت احراز هویت، ردیابی و پیگیری منابع در مراکزداده با استفاده از فناوری RFID


پایان نامه شناسایی، تحلیل و رتبه بندی عوامل کلیدی موثردر استقرار “سیستم مدیریت امنیت اطلاعات”


پایان نامه کسب‌وکار هوشمند با حداقل تأخیر با استفاده از انبار داده‌ی کم تأخیر و داده‌کاوی جریانی


پایان نامه رادار تصویری + اسلاید


پایان نامه سیستم تحویل پروژه به استاد راهنما


پایان نامه تهیه ی بسته ی نرم افزاری مدیریت شبکه های کامپیوتری با استفاده از تلفن ثابت


  • نکات مهم
    1- لطفا نظر خود را با زبان فارسی بیان کنید
    2- رایتم نظرات اسپم و تبلیغی شما را تایید نمی کند
    3- لطفا نظرات شما بدون ابهام و واضح باشد
  • نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
به کانال تلگرام سایت ما بپیوندید