آموزش زبان با داستان انگلیسی

دانلود پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

عنوان پروژه : ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

تعداد صفحات : ۱۱۲

شرح مختصر پروژه : در این پروژه که با عنوان ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای آماده شده است ، در فصل اول آن در مورد آشنایی با ماشین بینایی و پردازش دیجیتالی تصویر بحث شده است.پردازش تصویر (Image processing) یکی از زیرشاخه ها و کاربردهای اساسی هوش مصنوعی می باشد.در این فصل سعی شده مفهوم پردازش تصویر خیلی ساده و آسان بازگو شود تا خواننده به آسانی با این تکنولوژی که امروزه کاربردهای فراوان دارد آشنا گردد. در فصل بعدی به معرفی میکرو کنترلر ۸۰۵۱ نظیر مقدمه ای از میکروکنترلرها ، بخش حافظه آن ، دستوررالعمل و برنامه نویسی میکروکنترلر ۸۰۵۱ و .. پرداخته شده است. در فصل سوم به معرفی در مورد استپ موتورها یا همان موتورهای پله ای پرداخته شده که شامل تاریخچه موتورهای پله ای ، پیشرفت سریع موتورهای پله ای ، مینیاتوری شدن این موتورها و … بحث گردیده است.در فصل آخر نیز به طراحی و ساخت یک نومنه از ربات مسیر یاب پرداخته شده است.

در طراحی و ساخت ربات مسیریاب این پروژه از موتور پله ای استفاده گردیده است.بطور کلی استپ موتور یا همان موتورهای پله ای توسط مدارات الکترونیک ، اکثراً با متبع تغذیه DC‌ کار می کنند.موتور پله ای در مقایسه با موتورهای معمولی  AC‌ یا DC‌ که اکثراً بطور مستقیم از یک منبع تغذیه درایو می شوند،یک موتور منحصر به فرد می باشد.به علاوه موتورهای پله ای در کنترل سرعت و موقعیت بدون حلقه های فیزیک پر هزینه کاربرد پیدا می کنند.این روش درایو به نام درایو حلقه باز خوانده می شود.

 

فهرست مطالب پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

فهرست مطالب پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای


پیشگفتار

فصل ۱-    آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

۱-۱-     کلیات

۱-۲-    بینایی واتوماسیون کارخانه

۱-            کنترل

۲-             بازرسی

۳-             ورود داده

۱-۳-    سرعت واکنش

۱-۴-    واکنش طیف موج

۱-۵-    مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

۱-۶-    سیستم بینایی چیست ؟

۱-            کلیات سیستم

۲-            تصویر گیری

۳-            نور پردازی

۱-۷-    مفاهیم اولیه پردازش تصویر

۱-            پیکسل

۲-            پنجره

۳-            مکان پیکسل

۴-            سطح خاکستری

۱-۸-    هیستو گرام

۱-            ایجاد هیستو گرام

۱-۹-     سیستم های رنگی CMYB , RGB

فصل ۲-    میکروکنترلر ۸۰۵۱

۲-۱-    مقدمه

۲-۲-    واحد پردازش مرکزی

۲-۳-     حافظه نیمه رسانا:RAM‌ وROM

۲-۴-    ابزارهای کنترل/نظارت

۲-۵-    مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

۱-            معماری سخت افزار

۲-            کاربردها

۳-            ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

۲-۶-    مفاهیم جدید

۲-۷-    خلاصه سخت افزار

۱-            مروری بر خانوادهMcs-51TM

۲-            بررسی اجمالی پایه ها

۳-            ساختار درگاه I/O

۲-۸-    سازمان حافظه

۱-            RAM همه منظوره

۲-            بانک های ثبات

۳-            ثبات های کاربرد خاص

۴-            حافظه خارجی

۵-            دستیابی به حافظه کد خارجی

۶-            دستیابی به حافظه داده خارجی

۷-            عملیات راه اندازی مجدد،reset

۲-۹-     خلاصه دستورالعمل ها:

الف)دستورات محاسباتی:

ب)دستورات انتقال:

ج)دستورات منطقی:

د)دستورات بیتی:

ه)دستورات انشعاب:

و)دستور NOP:

فصل ۳-   موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

۳-۱-    تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

۳-۲-    پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

۳-۳-    مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن

۳-۴-    طرح کلی موتورهای پله ای مدرن

۱-            سیستم های کنترل حلقه باز

۲-            ترکیب سیستم

۳-            سیستم های کنترل حلقه –بسته

فصل ۴-    نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

۴-۱-    مقدمه

۴-۲-    مکانیک ربات

۴-۳-    سخت افزار

۱-             Input

۲-            Micro controller

۳-            Output

۴-۴-    نرم افزار

۴-۵-    نوشتن برنامه ربات مسیریاب

۱-            حالت های ممکن:

۲-            رفع اشکال

۴-۶-    برنامه

۴-۷-    توضیح برنامه

 

عنوان پروژه : ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

تعداد صفحات : ۱۱۲

قيمت فايل ورد پروژه : ۱۰۰۰۰ تومان

دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

لینک کوتاه پست
مطالب مرتبط با پست جاری

پایان نامه ترکیب وب سرویس‌ها مبتنی بر معیار‌های کیفیت سرویس‌ با استفاده از رویکرد فرا مکاشفه‌ای


پایان نامه طراحی وضعیتی امن برای بکار گیری اینترنت اشیا در صنعت نفت و گاز


پایان نامه تحلیل آشکارپذیری روش MOD4 نهان ­نگاری اطلاعات در تصاویر JPEG


پایان نامه حل مسئله زمانبندی سیستم باز با الگوریتم ژنتیک چند جمعیتی با در نظر گرفتن نگهداری ماشین


ارائه نحوه بکارگیری تجهیزات ITS برای بهینه سازی منابع و امکانات در مدیریت بار و حمل ونقل جاده ای


پایان نامه ارائه راهکاری برای چالش های موجود در سیستم عامل های ابری


پیش پردازش داده های نا متوازن با استفاده از ماشین بردار پشتیبان


ارائه مدلی امن برای سیستم­های مدیریت فرآیند کسب­ و­کار در محیط­ های سرویس­ گرا


ارائه یک چارچوب استراتژیک برای نظام مبادلات پیمانکاری فرعیspx در سازمان های بزرگ مقیاس سرویس گرا


ارائه یک روش جدید برای مکان­یابی و همزمان­سازی توامان در شبکه­ های حسگر بی­سیم زیر آب


پایان نامه کلاسه‌بندی رادارهای کشف شده توسط سیستم‌های جنگ الکترونیک


پایان نامه ارائه مدلی با استفاده از منطق فازی برای ارزیابی آمادگی سازمان جهت پیاده سازی معماری سرو


پایان نامه ارائه مدلی برای سیستم­های توصیه گر در شبکه های مبتنی بر اعتماد


پایان نامه طراحی و پیاده‌سازی یک زبان خاص دامنه برای آزمون نرم‌افزار


دانلود پایان نامه بررسی سوئیچ های اترنت


دانلود پایان نامه ارشد مهندسی برق: افزاره های میکروفلویدیک


پایان نامه سیستم مدیریت هوشمند انرژی ساختمان


پایان نامه جبران سازی اثر تزویج متقابل المان ها


پایان نامه تایید هویت با استفاده از تصاویر عنبیه


پایان نامه پس پردازش با استفاده از پراکندگی مجازی برای ارتقای لبه


پایان نامه بررسی روش های طراحی اتوپایلوت اجسام پرنده


پایان نامه بررسی تئوری فیلترهای تطبیقی غیرخطی


پایان نامه انتخاب ساختار کنترل برای برج های تقطیر


پایان نامه اصول بنیادی و کاربردهای ساختارهای متامتریال


دانلود پایان نامه اتوماسیون سیستم های قدرت


  • نکات مهم
    1- لطفا نظر خود را با زبان فارسی بیان کنید
    2- رایتم نظرات اسپم و تبلیغی شما را تایید نمی کند
    3- لطفا نظرات شما بدون ابهام و واضح باشد
  • نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی