close
دانلود فیلم
دانلود پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

دانلود پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

عنوان پروژه : ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

تعداد صفحات : ۱۱۲

شرح مختصر پروژه : در این پروژه که با عنوان ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای آماده شده است ، در فصل اول آن در مورد آشنایی با ماشین بینایی و پردازش دیجیتالی تصویر بحث شده است.پردازش تصویر (Image processing) یکی از زیرشاخه ها و کاربردهای اساسی هوش مصنوعی می باشد.در این فصل سعی شده مفهوم پردازش تصویر خیلی ساده و آسان بازگو شود تا خواننده به آسانی با این تکنولوژی که امروزه کاربردهای فراوان دارد آشنا گردد. در فصل بعدی به معرفی میکرو کنترلر ۸۰۵۱ نظیر مقدمه ای از میکروکنترلرها ، بخش حافظه آن ، دستوررالعمل و برنامه نویسی میکروکنترلر ۸۰۵۱ و .. پرداخته شده است. در فصل سوم به معرفی در مورد استپ موتورها یا همان موتورهای پله ای پرداخته شده که شامل تاریخچه موتورهای پله ای ، پیشرفت سریع موتورهای پله ای ، مینیاتوری شدن این موتورها و … بحث گردیده است.در فصل آخر نیز به طراحی و ساخت یک نومنه از ربات مسیر یاب پرداخته شده است.

در طراحی و ساخت ربات مسیریاب این پروژه از موتور پله ای استفاده گردیده است.بطور کلی استپ موتور یا همان موتورهای پله ای توسط مدارات الکترونیک ، اکثراً با متبع تغذیه DC‌ کار می کنند.موتور پله ای در مقایسه با موتورهای معمولی  AC‌ یا DC‌ که اکثراً بطور مستقیم از یک منبع تغذیه درایو می شوند،یک موتور منحصر به فرد می باشد.به علاوه موتورهای پله ای در کنترل سرعت و موقعیت بدون حلقه های فیزیک پر هزینه کاربرد پیدا می کنند.این روش درایو به نام درایو حلقه باز خوانده می شود.

 

فهرست مطالب پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

فهرست مطالب پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای


پیشگفتار

فصل ۱-    آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

۱-۱-     کلیات

۱-۲-    بینایی واتوماسیون کارخانه

۱-            کنترل

۲-             بازرسی

۳-             ورود داده

۱-۳-    سرعت واکنش

۱-۴-    واکنش طیف موج

۱-۵-    مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

۱-۶-    سیستم بینایی چیست ؟

۱-            کلیات سیستم

۲-            تصویر گیری

۳-            نور پردازی

۱-۷-    مفاهیم اولیه پردازش تصویر

۱-            پیکسل

۲-            پنجره

۳-            مکان پیکسل

۴-            سطح خاکستری

۱-۸-    هیستو گرام

۱-            ایجاد هیستو گرام

۱-۹-     سیستم های رنگی CMYB , RGB

فصل ۲-    میکروکنترلر ۸۰۵۱

۲-۱-    مقدمه

۲-۲-    واحد پردازش مرکزی

۲-۳-     حافظه نیمه رسانا:RAM‌ وROM

۲-۴-    ابزارهای کنترل/نظارت

۲-۵-    مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

۱-            معماری سخت افزار

۲-            کاربردها

۳-            ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

۲-۶-    مفاهیم جدید

۲-۷-    خلاصه سخت افزار

۱-            مروری بر خانوادهMcs-51TM

۲-            بررسی اجمالی پایه ها

۳-            ساختار درگاه I/O

۲-۸-    سازمان حافظه

۱-            RAM همه منظوره

۲-            بانک های ثبات

۳-            ثبات های کاربرد خاص

۴-            حافظه خارجی

۵-            دستیابی به حافظه کد خارجی

۶-            دستیابی به حافظه داده خارجی

۷-            عملیات راه اندازی مجدد،reset

۲-۹-     خلاصه دستورالعمل ها:

الف)دستورات محاسباتی:

ب)دستورات انتقال:

ج)دستورات منطقی:

د)دستورات بیتی:

ه)دستورات انشعاب:

و)دستور NOP:

فصل ۳-   موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

۳-۱-    تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

۳-۲-    پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

۳-۳-    مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن

۳-۴-    طرح کلی موتورهای پله ای مدرن

۱-            سیستم های کنترل حلقه باز

۲-            ترکیب سیستم

۳-            سیستم های کنترل حلقه –بسته

فصل ۴-    نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

۴-۱-    مقدمه

۴-۲-    مکانیک ربات

۴-۳-    سخت افزار

۱-             Input

۲-            Micro controller

۳-            Output

۴-۴-    نرم افزار

۴-۵-    نوشتن برنامه ربات مسیریاب

۱-            حالت های ممکن:

۲-            رفع اشکال

۴-۶-    برنامه

۴-۷-    توضیح برنامه

 

عنوان پروژه : ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

تعداد صفحات : ۱۱۲

قيمت فايل ورد پروژه : ۱۰۰۰۰ تومان

دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

لینک کوتاه پست
مطالب مرتبط با پست جاری

دانلود مقاله تعقیب حداکثر توان (mppt) در توربین بادی pmsg


مقایسه عملکرد ژنراتورهای (DFIG) و (PMSG) در سیستم توربین بادی با در نظر گرفتن (MPPT)


مقاله چندین توپولوژی توربین بادیword


طراحی الگوریتم جدید زمان بندی برای کاربران بلادرنگ و غیربلادرنگ در شبکه های LTE


پایان نامه بررسی تغییرات رابط کاربری بر نحوه تعامل کاربر با شبکه های اجتماعی


پایان نامه تحلیل عددی و آزمایشگاهی آیرودینامیک یک توربین بادی محور قائم ساونیوس


پایان نامه تحلیل عددی ذخیره سازی انرژی گرمایی در مبدل های حرارتی با مواد تغییر فاز دهنده


تحلیل عددی رفتار دینامیکی پره های توربین بادی با محور عمودی به روش اویلری- لاگرانژی کوپل شده


پایان نامه مطالعه ی تاثیرتشعشع حرارتی بر روی رفتار مکانیکی میکروتیرهای FGM


پایان نامه تحلیل کمانش نانوصفحات کامپوزیتی چندلایه گرفن قرار گرفته بر روی بستر الاستیک


پایان نامه تحلیل فنی اقتصادی سیستم های آبگرمکن خورشیدی در ایران


پایان نامه تخمين قابلیت انفجار در روش تخریب طبقات فرعی


پایان نامه طراحی بهینه منحنی فشار- تغذیه‌ی محوری در فرآیند هیدروفرمینگ گرم لوله‌های سه‌راهی


پایان نامه تعیین زاویه شیب سرتاسری معدن تاگویی ۲ بوکسیت جاجرم با استفاده از روش‌های تحلیلی و عددی


پایان نامه روش‌های آماري در المان محدود و كاربرد آن در انتقال حرارت


پایان نامه تخمین قابلیت انفجار در معادن سنگ آهن بلوک ایران مرکزی با تأکید بر سرعت امواج طولی


پایان نامه شبیه سازی جریان درون شیر کنترلی به کمک نرم افزار CFD


شبیه سازی عددی تأثیرات تولیدکننده گردابه بر افزایش انتقال حرارت سیالات غیر نیوتنی


پایان نامه طراحي و ساخت دستگاه ECAR به منظور بررسي اثرات فرآيند بر روي ورق هاي فولاد کم کربن


پایان نامه طراحی ایرفویل ترکیبی توربین بادی برای اعداد رینولدز پایین


پایان نامه کاربرد تئوری میدان موثردر برهم کش های قوی کورک های سنگین


پایان نامه مدل سازی ترک های ثانویه با استفاده از تئوری انشعاب به روش المان مرزی


پایان نامه مطالعه آزمایشگاهی اثرات دما و کسرحجمی نانوذرات بر لزجت دینامیکی و ضریب هدایت گرمایی نان


پایان نامه کاهش دامنه ارتعاشات لوله هاي ايستگاه هاي تقليل فشار گاز


پایان نامه مطالعه تحلیلی و عددی جهت دهی بردار پیشران به روش سیال غیر همراستا


  • نکات مهم
    1- لطفا نظر خود را با زبان فارسی بیان کنید
    2- رایتم نظرات اسپم و تبلیغی شما را تایید نمی کند
    3- لطفا نظرات شما بدون ابهام و واضح باشد
  • نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
به کانال تلگرام سایت ما بپیوندید