close
دانلود فیلم
پروژه بررسی ربات مسیریاب -هفت سنسور

پروژه بررسی ربات مسیریاب -هفت سنسور

جزئیات بیشتر این محصول:

پروژه جهت دریافت مدرک کاردانی
عنوان کامل: ربات مسیریاب -هفت سنسور
دسته: کامپیوتر (سخت افزار)
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ۵٨

________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

چکیده :

پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.
در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.
در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .
ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

 

فهرست مطالب
•    مقدمه
•    فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها
•    ۱-۱- ربات
۱-۱-۱- تعاریف ربات
۱-۱-۲- علم رباتیک
۱-۱-۳- مزایای رباتها
۱-۱-۴- معایب رباتها
•    ۱-۲- تاریخچه رباتها
•    ۱-۳- دسته بندی رباتها
۱-۳-۱- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
۱-۳-۲- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
۱-۳-۳- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
•    ۱-۴- انواع رباتها
۱-۴-۱- رباتهای متحرک
۱-۴-۲- ربات همکار
۱-۴-۳- نانوبات
•    ۱-۵- طبقه بندی رباتها
۱-۵-۱- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
۱-۵-۱-۱- رباتهای صنعتی
۱-۵-۱-۲- رباتهای شخصی و علمی
۱-۵-۱-۳- رباتهای نظامی
۱-۵-۲- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل             ۱-۵-۲-۱- نسل اول
۱-۵-۲-۲- نسل دوم
۱-۵-۲-۳- نسل سوم
۱-۵-۲-۴- نسل چهارم    ۱-۵-۳- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها       ۱-۵-۳-۱- سیستمهای الکتریکی
۱-۵-۳-۲- موتورهای DC
۱-۵-۳-۳- موتورهای AC
    فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)           
•    ۲-۱- کاربرد رباتها
۲-۱-۱- ربات آدم نمای اعلام خطر
۲-۱-۲- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
۲-۱-۳- ربات تعقیب خط
۲-۱-۴- ربات حس کننده تماس
۲-۱-۵- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
۲-۱-۶- ربات پذیرش
•    ۲-۲- اجزاء اصلی یک ربات
۲-۲-۱- بازوی مکانیکی ماهر
۲-۲-۲- سنسورها
۲-۲-۲-۱- سنسورهای بدون تماس
۲-۲-۲-۲- سنسورهای القائی
۲-۲-۳- کنترلر
۲-۲-۴- واحد تبدیل توان
۲-۲-۴-۱- موتور

۲-۲-۴-۲- دسته بندی کلی موتورها
۲-۲-۵- محرک مفاصل
•    فصل سوم (ربات مسیریاب)    
•    ۳-۱- ربات مسیریاب
۳-۱-۱- ربات مسیر یاب ۷ سنسور
۳-۱-۲- شرح عملکرد ربات مسیر یاب
۳-۱-۳- ساختن ربات مسیر یاب
۳-۱-۴- مدار ربات مسیر یاب
۳-۱-۵- برنامه ربات مسیر یاب
۳-۱-۶- شکل ربات مسیر یاب ۷ سنسور
•    منابع و ماخذ

خرید با تمامی کارت های عضو شتاب : بلافاصله بعد از خرید می توانید مقاله را دانلود کنید

 

قيمت فايل ورد پروژه : 5000 تومان

 دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

عنوان کامل: ربات مسیریاب -هفت سنسور
دسته: کامپیوتر (سخت افزار)
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ۵٨

لینک کوتاه پست
مطالب مرتبط با پست جاری

پایان نامه پیاده سازی الگوریتم FLB


پایان نامه طراحی نرم افزار آموزش نیروی انسانی دانشگاه


پایان نامه WIMAX Broadband ISP


پایان نامه شبکه بی سیم


پایان نامه پیش بینی دما با استفاده از روش های هوشمند


پایان نامه ارائه چارچوبی برای اندازه گیریِ پیاده سازیِ سیستم مدیریت امنیت اطلاعات


پایان نامه ارائه رویکردی برای سنجش عملکرد مراکز داده


استفاده ازالگوریتم بهینه سازی مبتنی بر آموزش یادگیری برای حل مسئله زمانبندی پروژه هابامنابع محدود


پایان نامه ارزیابی پروتکل های مسیریابی شبکه های مش بی سیم در محیط های امن و ناامن


بررسی عملکرد و رفتار قاب های بتن آرمه با جداسازه ای لرزه‌ای


پایان نامه راهکاری برای کاهش پیچیدگی نرم افزار


ارزیابی طرح عملیاتی سیستم تشخیص و محافظت از نفوذ هزینه کارا در شبکه های موردی متحرک


پایان نامه ارائه یک الگوی فنی جهت ایجاد مرکز داده سازمان ثبت اسناد و املاک کشور


پایان نامه ارائه مدلی جهت استقرار مدیریت پروژه امنیت اطلاعات (بر اساس استاندارد PMBOK)


پایان نامه مدل امنیتی پدافند غیرعامل جهت احراز هویت و رهگیری منابع سازمانی با استفاده از RFID


پایان نامه مهندسی نیازمندی ها در معماری سرویس گرا برای بانکداری خرد


پایان نامه ارائه رویکردی جهت نگاشت سرویس های ITIL بر مبنای نقاط عملکردی (KPI) به سیستم مدیریت امنیت اطل


پایان نامه ارائه رویکردی جهت شبیه سازی امنیت دستیابی در شبکه های سیار برمبنای پروتکل AAA


پایان نامه ارائه رویکردی جهت انطباق روش فرایند تولید محصولات نرم افزار مبتنی بر ISO/IEC12207


پایان نامه رویکردی جهت عملیاتی نمودن امنیت در تولید سیستم‌های نرم‌افزاری


پایان نامه رویکردی جهت شبیه سازی امنیت در شبکه ها


پایان نامه تکنیک های یکپارچگی و نقش معماری سرویس گرا در یکپارچه سازی سازمان


پایان نامه تأثیر AAA بر روی شبکه‌های NGN


پایان نامه پیشنهاد الگویی برای پایش متریک های فرآیند تولید نرم افزار


پایان نامه بهینه سازی زبان یکپارچه ساز بر روی شبکه اطلاعاتی ناهمگون


  • نکات مهم
    1- لطفا نظر خود را با زبان فارسی بیان کنید
    2- رایتم نظرات اسپم و تبلیغی شما را تایید نمی کند
    3- لطفا نظرات شما بدون ابهام و واضح باشد
  • نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
به کانال تلگرام سایت ما بپیوندید