close
دانلود فیلم
پروژه بررسی ربات مسیریاب -هفت سنسور

پروژه بررسی ربات مسیریاب -هفت سنسور

جزئیات بیشتر این محصول:

پروژه جهت دریافت مدرک کاردانی
عنوان کامل: ربات مسیریاب -هفت سنسور
دسته: کامپیوتر (سخت افزار)
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ۵٨

________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

چکیده :

پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.
در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.
در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .
ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

 

فهرست مطالب
•    مقدمه
•    فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها
•    ۱-۱- ربات
۱-۱-۱- تعاریف ربات
۱-۱-۲- علم رباتیک
۱-۱-۳- مزایای رباتها
۱-۱-۴- معایب رباتها
•    ۱-۲- تاریخچه رباتها
•    ۱-۳- دسته بندی رباتها
۱-۳-۱- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
۱-۳-۲- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
۱-۳-۳- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
•    ۱-۴- انواع رباتها
۱-۴-۱- رباتهای متحرک
۱-۴-۲- ربات همکار
۱-۴-۳- نانوبات
•    ۱-۵- طبقه بندی رباتها
۱-۵-۱- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
۱-۵-۱-۱- رباتهای صنعتی
۱-۵-۱-۲- رباتهای شخصی و علمی
۱-۵-۱-۳- رباتهای نظامی
۱-۵-۲- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل             ۱-۵-۲-۱- نسل اول
۱-۵-۲-۲- نسل دوم
۱-۵-۲-۳- نسل سوم
۱-۵-۲-۴- نسل چهارم    ۱-۵-۳- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها       ۱-۵-۳-۱- سیستمهای الکتریکی
۱-۵-۳-۲- موتورهای DC
۱-۵-۳-۳- موتورهای AC
    فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)           
•    ۲-۱- کاربرد رباتها
۲-۱-۱- ربات آدم نمای اعلام خطر
۲-۱-۲- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
۲-۱-۳- ربات تعقیب خط
۲-۱-۴- ربات حس کننده تماس
۲-۱-۵- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
۲-۱-۶- ربات پذیرش
•    ۲-۲- اجزاء اصلی یک ربات
۲-۲-۱- بازوی مکانیکی ماهر
۲-۲-۲- سنسورها
۲-۲-۲-۱- سنسورهای بدون تماس
۲-۲-۲-۲- سنسورهای القائی
۲-۲-۳- کنترلر
۲-۲-۴- واحد تبدیل توان
۲-۲-۴-۱- موتور

۲-۲-۴-۲- دسته بندی کلی موتورها
۲-۲-۵- محرک مفاصل
•    فصل سوم (ربات مسیریاب)    
•    ۳-۱- ربات مسیریاب
۳-۱-۱- ربات مسیر یاب ۷ سنسور
۳-۱-۲- شرح عملکرد ربات مسیر یاب
۳-۱-۳- ساختن ربات مسیر یاب
۳-۱-۴- مدار ربات مسیر یاب
۳-۱-۵- برنامه ربات مسیر یاب
۳-۱-۶- شکل ربات مسیر یاب ۷ سنسور
•    منابع و ماخذ

خرید با تمامی کارت های عضو شتاب : بلافاصله بعد از خرید می توانید مقاله را دانلود کنید

 

قيمت فايل ورد پروژه : 5000 تومان

 دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

عنوان کامل: ربات مسیریاب -هفت سنسور
دسته: کامپیوتر (سخت افزار)
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ۵٨

لینک کوتاه پست
مطالب مرتبط با پست جاری

طراحی الگوریتم جدید زمان بندی برای کاربران بلادرنگ و غیربلادرنگ در شبکه های LTE


پایان نامه بررسی تغییرات رابط کاربری بر نحوه تعامل کاربر با شبکه های اجتماعی


پایان نامه تحلیل عددی و آزمایشگاهی آیرودینامیک یک توربین بادی محور قائم ساونیوس


پایان نامه تحلیل عددی ذخیره سازی انرژی گرمایی در مبدل های حرارتی با مواد تغییر فاز دهنده


تحلیل عددی رفتار دینامیکی پره های توربین بادی با محور عمودی به روش اویلری- لاگرانژی کوپل شده


پایان نامه مطالعه ی تاثیرتشعشع حرارتی بر روی رفتار مکانیکی میکروتیرهای FGM


پایان نامه تحلیل کمانش نانوصفحات کامپوزیتی چندلایه گرفن قرار گرفته بر روی بستر الاستیک


پایان نامه تحلیل فنی اقتصادی سیستم های آبگرمکن خورشیدی در ایران


پایان نامه تخمين قابلیت انفجار در روش تخریب طبقات فرعی


پایان نامه طراحی بهینه منحنی فشار- تغذیه‌ی محوری در فرآیند هیدروفرمینگ گرم لوله‌های سه‌راهی


پایان نامه تعیین زاویه شیب سرتاسری معدن تاگویی ۲ بوکسیت جاجرم با استفاده از روش‌های تحلیلی و عددی


پایان نامه روش‌های آماري در المان محدود و كاربرد آن در انتقال حرارت


پایان نامه تخمین قابلیت انفجار در معادن سنگ آهن بلوک ایران مرکزی با تأکید بر سرعت امواج طولی


پایان نامه شبیه سازی جریان درون شیر کنترلی به کمک نرم افزار CFD


شبیه سازی عددی تأثیرات تولیدکننده گردابه بر افزایش انتقال حرارت سیالات غیر نیوتنی


پایان نامه طراحي و ساخت دستگاه ECAR به منظور بررسي اثرات فرآيند بر روي ورق هاي فولاد کم کربن


پایان نامه طراحی ایرفویل ترکیبی توربین بادی برای اعداد رینولدز پایین


پایان نامه کاربرد تئوری میدان موثردر برهم کش های قوی کورک های سنگین


پایان نامه مدل سازی ترک های ثانویه با استفاده از تئوری انشعاب به روش المان مرزی


پایان نامه مطالعه آزمایشگاهی اثرات دما و کسرحجمی نانوذرات بر لزجت دینامیکی و ضریب هدایت گرمایی نان


پایان نامه کاهش دامنه ارتعاشات لوله هاي ايستگاه هاي تقليل فشار گاز


پایان نامه مطالعه تحلیلی و عددی جهت دهی بردار پیشران به روش سیال غیر همراستا


مطالعه و بررسی فرآیند نورد همسان در کانال زاویه‌دار ورق دو لایه جوش انفجاری شده مس- فولاد


پایان نامه ارائه مدلی برای سیستم­های توصیه گر در شبکه های مبتنی بر اعتماد


ارزیابی پایداری گذرای سیستم قدرت با استفاده از داده های واحد های اندازه گیری فازور


  • نکات مهم
    1- لطفا نظر خود را با زبان فارسی بیان کنید
    2- رایتم نظرات اسپم و تبلیغی شما را تایید نمی کند
    3- لطفا نظرات شما بدون ابهام و واضح باشد
  • نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
به کانال تلگرام سایت ما بپیوندید