close
دانلود فیلم
پروژه مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso

پروژه مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات پروژه: ١۵٧
______________________________________________________
بخشی از مقدمه:
حرکت توده ای یک نوع حرکت دسته جمعی هماهنگ است که معمولا با استفاده از ارتباطات اندک موجود بین اعضای آن و اطلاعات محدود از وضعیت کل سیستم انجام می شود. با وجود توانایی و هوش محدود و اندک برای هر عضو، مجموعه این اعضا در کنار هم قادر به انجام اهداف سطح بالا و قابل توجهی هستند.
با ایده گرفتن از حرکات توده ای موجود در طبیعت و مشاهده تعامل بین-عضوی در آنها زمینه جدیدی در علم رباتیک به وجود آمد که حرکات توده رباتیکی  را شبیه سازی می کند. توده رباتیکی از تعدادی ربات های همسان-که هر کدام از آنها در این توده دارای قابلیت های پایین هستند- تشکیل شده است که این تعداد در کنار هم و به طور جمعی توانایی های قابل توجهی پیدا می کنند.
در این فصل به مرور پژوهش های پیشین در زمینه توده رباتیکی، توضیح مدل توده رباتیکی استفاده شده در این رساله، تعریف موضوع و بیان اهمیت و نوآوری آن می پردازیم.
در اینجا اهداف کنترلی توده رباتیکی مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. اهداف کنترلی مورد بحث عبارتند از: 
١-کنترل رفتاری اعضای توده به منظور تقلید مدل واقعی توده رباتیکی از مدل مطلوب آن.
٢-کنترل حرکت اعضای توده به منظور طی کردن مسیر معین.
این اهداف به وسیله یکی از روش های نوین کنترلی مبتنی بر یادگیری تقویتی به نام کنترلر فازی- عصبی تطبیقی با وجود نقاد انجام شده است. در این روش نقاد با نقد عملکرد کنترلر یادگیری تقویتی را پیاده سازی می کند. از مزیت های این روش کنترلی نوین می توان به سادگی ساختار آن، سرعت یادگیری و همگرایی سریع، عدم وابستگی به مدل، انجام همزمان کنترل و یادگیری و مقاوم بودن آن در برابر نویزهای مختلف اشاره کرد. 
در این فصل ابتدا به معرفی کنترلرهای مبتنی بر یادگیری تقویتی پرداخته شده است و در ادامه آن دو نوع از این کنترلرها به نام کنترلرهای تقویتی کلاسیک و نوین معرفی شده اند. سپس دو هدف کنترلی گفته شده در بالا و خصوصیات کنترلر طراحی شده و نتایج شبیه سازی در هر کدام از اهداف به طور مجزا توضیح داده شده اند.
انواع مسائل بهینه سازی را می توان به چهار دسته کلی تقسیم کرد:
١-بر حسب تعداد اهدافی که باید بهینه شوند:
 این مسائل به دو دسته تقسیم می شوند: مسائل بهینه سازی تک هدفه  و چندهدفه . دسته اول مسائل بهینه سازی که در آنها فقط یک پارامتر بهینه می شود، مانند کمترین مسافت طی شده بین دو نقطه شهری و دسته دوم مسائل بهینه سازی که در آنها بیش از یک هدف بهینه می شوند، مثل مسئله کمترین مسافت طی شده درکمترین زمان بین دو نقطه ی شهری.
٢-برحسب وجود تغییرات زمانی درتابع هزینه  (تابع هدف )‌:‌
از نظر کلی بهینه سازی شامل اعمال تغییرات بر روی یک راه حل اولیه و استفاده از اطلاعات جمع-آوری شده به منظور بهبود این راه حل است. به بیان دیگر بهینه سازی، فرآیند تنظیم ورودی های یک تابع برای اکسترمم کردن خروجی ها یا تنظیم پارامترهای یک فرآیند برای اکسترمم کردن یک نتیجه است.

 
فصل اول                                                                              

مقدمه 

1-1. حرکت توده اي

1-2. حرکت توده اي در سيستم‌هاي رباتيکي

1-3. مروري بر فصول پاياننامه

فصل دوم

مروري بر ادبيات توده رباتيكي و تعريف مسئله

2-1. مقدمه

2-2. مروري بر پژوهش هاي پيشين در زمينه توده رباتيكي

2-2-1. شبيه سازي و کنترل رفتاري توده با تعريف فاصله مطلوب بين عضوي

2-2-2. شبيه سازي توده در حضور نيروهاي بينعضوي و پتانسيل محيطي

2-2-3. شبيه سازي توده با فرض ديناميك رسته يك و اثبات پايداري تماميت توده

2-2-4. شبيه سازي توده با فرض ديناميك رسته يك در حضور موانع محيطي

2-2-5. شبيه سازي توده با وجود محدوديت ارتباطي بين اعضاي توده

2-2-6. استفاده از الگوريتم ژنتيك به منظور بهينه كردن پارامترهاي يك توده رباتيکي

2-2-7. شبيه سازي توده رباتيکي جستجوگر و كمكرسان

2-3. مدل توده رباتيكي استفاده شده در اين رساله

2-3-1. مدلسازي توده رباتيکي

2-3-2. ديناميک حاکم بر حرکت توده

2-4. تعريف موضوع انجام شده در اين رساله

2-4-1. تعريف اهداف كنترلي توده

2-4-2. تعريف اهداف بهينه سازي حركت توده

2-5. بيان نوآوري و اهميت موضوع رساله

فصل سوم

اهداف كنترلي توده رباتيكي

3-1. مقدمه

3-2. كنترلر بر مبناي يادگيري تقويتي

3-3. كنترلرهاي تقويتي كلاسيك

3-4. كنترلرهاي تقويتي نوين (كنترلرهاي فازي- عصبي تطبيقي با وجود نقاد)

3-4-2. آموزش در كنترلرهاي تقويتي نوين

3-5. كنترل رفتاري اعضاي توده به منظور تقليد از رفتار مدل مطلوب

3-5-1. مدل مطلوب و واقعي توده رباتيكي

3-5-2. طراحي كنترلر تقويتي نوين به منظور پيروي توده اينرسيال از رفتار مدل مطلوب

3-5-3. نتايج شبيه سازي حركت اعضاي توده

3-6. كنترل حركت اعضاي توده بر روي مسير معين

3-6-1. طراحي كنترلر تقويتي نوين براي حركت اعضاي توده روي مسير معين

3-6-2. نتايج شبيه سازي كنترل حركت اعضاي توده روي مسير مطلوب

فصل چهارم

بهينه سازي سرعت حركت توده رباتيكي به وسيله الگوريتم پرواز پرندگان

4-1. مقدمهاي بر بهينه سازي

4-1-1. دستهبندي انواع مسائل بهينه سازي

4-2. روشهاي بهينهسازي الهام گرفته شده از طبيعت

4-3. الگوريتم بهينهسازي پرواز پرندگان

4-3-1. معرفي الگوريتم ابتدايي بهينهسازي پرواز پرندگان

4-3-2. ضعف الگوريتم بهينه سازي  PSO

4-3-3. اصلاح روش PSO

4-3-4. گروهبندي ذرات در PSO

4-4. تعريف هدف بهينهسازي سرعت حركت توده

4-5. به كارگيري الگوريتم پرواز پرندگان به منظور بيشينه سازي سرعت حركت توده رباتيكي

4-5-2. نوآوري در الگوريتم پرواز پرندگان استفاده شده

4-6. نتايج شبيه سازي

فصل پنجم

بهينه سازي سرعت حركت توده رباتيكي به وسيله الگوريتم مورچگان

5-1. مقدمه

5-2. ارتباط غیرمستقیم در اجتماع مورچگان واقعی

5-2-2. آزمایش پل دو شاخه

5-3. اجتماع مورچگان مجازی

5-3-1. تبخیر فرومون

5-4. مورچههای مجازی و مساله کوتاهترین مسیر

5-5. رویکرد بهینهسازی اجتماع مورچگان

5-6. به كارگيري الگوريتم مورچگان براي بيشينه كردن سرعت حركت توده رباتيكي

5-7. نتايج شبيه سازي

فصل ششم

بهينه سازي سرعت حركت توده رباتيكي به وسيله الگوريتم ژنتيك

6-1. مقدمه

6-2. الگوريتم ژنتيك

6-2-1. جمعيت در الگوريتم ژنتيك

6-2-2. تابع هدف و برازندگي

6-2-3. مراحل مختلف اجراي الگوريتم ژنتيك

6-2-4. معيار توقف الگوريتم ژنتيك

6-2-5. همگرايي الگوريتم ژنتيك

6-3. به كارگيري الگوريتم ژنتيك به منظور بيشينه سازي سرعت حركت توده رباتيكي

6-4. نتايج شبيه سازي

فصل هفتم

نتيجه گيري و جمع بندي

7-1. نتيجه گيري و جمع بندي

7-1-1. مقايسه نتايج به دست آمده از به كارگيري الگوريتمهاي پرواز پرندگان، مورچگان و ژنتيك در بهينهسازي سرعت حركت توده رباتيكي

7-2. پيشنهادهايي براي ادامه كار در آينده

مراجع

توجه!

این پایان نامه دارای فهرست اشکال و جداول نیز می باشد.

 

 

قيمت فايل ورد پروژه : 10000 تومان

 

دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات پروژه: ١۵٧

لینک کوتاه پست
مطالب مرتبط با پست جاری

استفاده ازالگوریتم بهینه سازی مبتنی بر آموزش یادگیری برای حل مسئله زمانبندی پروژه هابامنابع محدود


پایان نامه ارزیابی پروتکل های مسیریابی شبکه های مش بی سیم در محیط های امن و ناامن


بررسی عملکرد و رفتار قاب های بتن آرمه با جداسازه ای لرزه‌ای


پایان نامه راهکاری برای کاهش پیچیدگی نرم افزار


ارزیابی طرح عملیاتی سیستم تشخیص و محافظت از نفوذ هزینه کارا در شبکه های موردی متحرک


پایان نامه ارائه یک الگوی فنی جهت ایجاد مرکز داده سازمان ثبت اسناد و املاک کشور


پایان نامه ارائه مدلی جهت استقرار مدیریت پروژه امنیت اطلاعات (بر اساس استاندارد PMBOK)


پایان نامه مدل امنیتی پدافند غیرعامل جهت احراز هویت و رهگیری منابع سازمانی با استفاده از RFID


پایان نامه مهندسی نیازمندی ها در معماری سرویس گرا برای بانکداری خرد


پایان نامه ارائه رویکردی جهت نگاشت سرویس های ITIL بر مبنای نقاط عملکردی (KPI) به سیستم مدیریت امنیت اطل


پایان نامه ارائه رویکردی جهت شبیه سازی امنیت دستیابی در شبکه های سیار برمبنای پروتکل AAA


پایان نامه ارائه رویکردی جهت انطباق روش فرایند تولید محصولات نرم افزار مبتنی بر ISO/IEC12207


پایان نامه رویکردی جهت عملیاتی نمودن امنیت در تولید سیستم‌های نرم‌افزاری


پایان نامه رویکردی جهت شبیه سازی امنیت در شبکه ها


پایان نامه تکنیک های یکپارچگی و نقش معماری سرویس گرا در یکپارچه سازی سازمان


پایان نامه تأثیر AAA بر روی شبکه‌های NGN


پایان نامه پیشنهاد الگویی برای پایش متریک های فرآیند تولید نرم افزار


پایان نامه بهینه سازی زبان یکپارچه ساز بر روی شبکه اطلاعاتی ناهمگون


پایان نامه بررسی شبکه و شبکه های وایرلس


پایان نامه شناسایی و ارزیابی متریک های ریسک محصول نرم افزاری


پایان نامه ارائه الگویی جهت ارزیابی متریک های سند تشریح الزامات نرم افزار(SRS)


طراحی و شبیه سازی مدلی جهت احراز هویت، ردیابی و پیگیری منابع در مراکزداده با استفاده از فناوری RFID


پایان نامه شناسایی، تحلیل و رتبه بندی عوامل کلیدی موثردر استقرار “سیستم مدیریت امنیت اطلاعات”


پایان نامه کسب‌وکار هوشمند با حداقل تأخیر با استفاده از انبار داده‌ی کم تأخیر و داده‌کاوی جریانی


پایان نامه رادار تصویری + اسلاید


  • نکات مهم
    1- لطفا نظر خود را با زبان فارسی بیان کنید
    2- رایتم نظرات اسپم و تبلیغی شما را تایید نمی کند
    3- لطفا نظرات شما بدون ابهام و واضح باشد
  • نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :):(;):D;)):X:?:P:*=((:O@};-:B/:):S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟[حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
به کانال تلگرام سایت ما بپیوندید